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公开(公告)号：KR100515819B1
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：KR1020030040170
申请日：2003-06-20
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06Q10/08
CPC classification number: B65G1/1371 , B65G1/1378
Abstract: 본 발명은 물품 입출고 시스템 및 그를 이용한 물품 입출고 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 반입된 물품의 정보와 관리 서버(management server) 내 입출고 정보를 상호 비교하여 물품의 저장 또는 출고의 여부를 그 반입과 더불어 판단할 수 있게 하고 이를 통해 물품의 즉각적인 출고가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 물품 입출고 시스템(the warehousing and delivery system for articles) 및 그를 이용한 물품 입출고 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 물품 입출고 시스템 및 그를 이용한 물품 입출고 방법에 의하면 물품의 반입과 더불어 즉각적인 출고가 가능해지고 아울러 일단 저장에 의한 저장 장소의 공간 낭비를 줄일 수 있으며 물품 이송부와 같은 각 부분의 동작 메카니즘(mechanism)을 단순화 할 수 있는 등 물품 입출고 작업의 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020020026668A
公开(公告)日：2002-04-12
申请号：KR1020000057893
申请日：2000-10-02
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 박노신
IPC: H01L23/544
Abstract: PURPOSE: A method for labeling a semiconductor wafer is provided to efficiently perform a labeling process, by omitting a process in which an operator designates the position of the intrinsic number of the semiconductor wafer. CONSTITUTION: Wafer tape(32) and a wafer ring(34) are installed in the semiconductor wafer(30) having the intrinsic number. The semiconductor wafer is transferred to the upper surface of a table(36). The intrinsic number is recognized by an optical character reader(OCR)(40). The semiconductor wafer is rotated at a predetermined angle when the OCR does not recognize the intrinsic number. The intrinsic number recognized by the OCR is converted into a bar code and is printed. The label is attached to the wafer ring.
Abstract translation: 目的：提供一种用于标记半导体晶片的方法，以通过省略操作者指定半导体晶片的固有数位置的处理来有效地执行标记处理。 构成：在具有固有数的半导体晶片（30）中安装晶片带（32）和晶片环（34）。 将半导体晶片转移到工作台（36）的上表面。 固有数字由光学字符读取器（OCR）识别（40）。 当OCR不识别固有数时，半导体晶片以预定角度旋转。 OCR识别的固有数字被转换成条形码并打印。 标签贴在晶圆上。
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公开(公告)号：KR1020090018328A
公开(公告)日：2009-02-20
申请号：KR1020070082711
申请日：2007-08-17
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/683
CPC classification number: H01L21/67346
Abstract: A tray holding apparatus is provided to suppress the generation of dust by using the dust-free belt and hold easily laminated trays. The tray holding apparatus(100) comprises the cover(110) and the hooking unit(130). The cover is formed to cover the top of the laminated trays. The hooking unit is formed in the cover. The hooking unit supports the both bottom sides of the laminated trays. The hooking unit is locked with the locking unit(150).
Abstract translation: 提供了一种托盘保持装置，通过使用无尘皮带并容易地层叠的托盘来抑制灰尘的产生。 托盘保持装置（100）包括盖（110）和钩单元（130）。 盖被形成为覆盖层压托盘的顶部。 挂钩单元形成在盖子中。 挂钩单元支撑层压托盘的两个底面。 钩子单元与锁定单元（150）锁定。
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公开(公告)号：KR1020080032964A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：KR1020060099422
申请日：2006-10-12
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/677
CPC classification number: H01L21/67333 , H01L21/67356 , H01L21/67721 , H01L21/6773 , Y10S414/14
Abstract: A tray carrier apparatus is provided to stack easily trays by banding a banding belt around a belt drum to remove the banding belt from a supporter. A frame(110) includes a supporter(112) in which trays for storing semiconductor packages are stacked. An opening is formed at a predetermined part of a lateral surface of the frame. An elastic member(130) is positioned at a lower part of the supporter. A belt drum(120) includes a banding belt(122) for banding the trays by using the elastic force of the elastic member. The elastic member is formed with a spiral spring. The spiral spring and the belt drum are fixed by the same center shaft. The banding belt is extended from the belt drum through the opening of the frame. An end of the banding belt is fixed to a lateral surface opposite to the lateral surface of the opening.
Abstract translation: 提供托盘托架装置以通过将捆扎带缠绕在皮带滚筒周围来容易地堆放托盘，以从支撑件移除捆扎带。 框架（110）包括支撑件（112），其中堆叠用于存储半导体封装的托盘。 在框架的侧表面的预定部分处形成开口。 弹性构件（130）位于支撑件的下部。 皮带滚筒（120）包括用于通过使用弹性构件的弹力将托盘捆扎的捆扎带（122）。 弹性构件形成有螺旋弹簧。 螺旋弹簧和皮带鼓由相同的中心轴固定。 带状带从带鼓通过框架的开口延伸。 捆扎带的一端固定在与开口的侧面相对的侧面上。
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公开(公告)号：KR1020070038728A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：KR1020050093973
申请日：2005-10-06
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/68
CPC classification number: H01L21/6773
Abstract: 본 발명은 캐리어 박스 이송 기능 및 캐리어 박스 내에 수납된 트레이 이송 기능을 수행하는 캐리어 박스 이송 장치에 관한 것이다. 캐리어 박스 기능만을 수행하는 종래의 캐리어 박스 이송 장치는 트레이 이송을 위한 별도의 설비가 요구된다. 이와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 본 발명은 캐리어 박스 클램프가 설치되는 베이스 플레이트에 트레이 클램프가 설치된 캐리어 박스 이송 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 캐리어 박스 이송 기능 및 캐리어 박스 내에 수납된 트레이 이송 기능을 모두 수행할 수 있다. 따라서, 캐리어 박스 내의 트레이를 꺼내기 위한 별도의 설비가 요구되지 않으며, 설비 비용이 감소될 수 있다.
캐리어 박스, 이송 장치, 트레이, 클램프, 트랜스퍼-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080013306A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：KR1020060074659
申请日：2006-08-08
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H01L21/67763 , B65B13/02 , H01L21/67333
Abstract: An apparatus for clamping a tray is provided to achieve process automation by using a hook fixing apparatus and a belt fixing apparatus. A frame body(102) handles plural mounted trays. Plural belt drums(104) are mounted on an end of the frame body. A belt(112) is connected to the plural belt drums. The belt ties the mounted trays by using tension of a spiral spring. A hook(106) is connected to the frame body to be inserted into a base side of the mounted trays. The frame body is a square frame structure installed at a side of the mounted trays. The frame body includes a hook fixing apparatus(116). The hook fixing apparatus fixes the hook inserted into the base side of the mounted trays. The hook fixing apparatus fixes the hook by a lever(108A) for a hook fixing. An upper cover(110) is connected to the belt of the belt drum to fix an upper portion of the mounted trays.
Abstract translation: 提供一种用于夹紧托盘的装置，以通过使用钩定影装置和带固定装置来实现过程自动化。 框体（102）处理多个安装的托盘。 多个皮带鼓（104）安装在框体的一端。 带（112）连接到多个带鼓。 皮带通过使用螺旋弹簧的张力将安装的托盘连接起来。 挂钩（106）连接到框架体以插入安装的托盘的基座侧。 框体是安装在安装托盘一侧的方框架结构。 框体包括钩定影装置（116）。 钩固定装置将插入到安装的托盘的基座侧的钩固定。 钩固定装置通过用于钩固定的杆（108A）固定钩。 上盖（110）连接到皮带滚筒的皮带以固定安装的托盘的上部。
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公开(公告)号：KR1020060070708A
公开(公告)日：2006-06-26
申请号：KR1020040109283
申请日：2004-12-21
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B65G1/137
Abstract: 물품의 출고 및 입고를 효율적으로 실현할 수 있고, 공간의 축소 및 구축 비용의 절감이 가능한 모듈형 자동 창고 시스템에 관해 개시한다. 이를 위해 본 발명은, ① 자동 창고 시스템을 구성하는 여러 장치들을 소프트웨어적/하드웨어적으로 제어할 수 있는 설비 메인 컨트롤러(ECS)와, ② 상기 설비 메인 컨트롤러의 제어에 의하여 물품이 적재되며 이동 가능한 형태인 모듈형 적재 랙(stack rack)과, ③ 상기 설비 메인 컨트롤러의 제어의 의해 물품을 운반하는 자동 입고 컨베이어와, ④ 상기 자동 입고 컨베이어와 모듈형 적재 랙 사이를 오가며 물품을 운반하는 3축 직각 좌표 로봇과, ⑤ 상기 모듈형 적재 랙으로부터 3축 직각 좌표 로봇이 물품을 직접 꺼내어 외부로 내보내는 역할을 수행하는 직출고 컨베이어를 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈형 자동 창고 시스템을 제공한다.
반도체 소자, 바코드, 모듈형 적재 랙(Rack), 3축 직각 좌표 로봇.-
公开(公告)号：KR100809697B1
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：KR1020060074659
申请日：2006-08-08
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H01L21/67763 , B65B13/02 , H01L21/67333
Abstract: 자동화가 가능하고, 공정 중에 발생할 수 있는 분진이나 이물질을 억제할 수 있는 트레이 클램핑 장치에 관해 개시한다. 이를 위해 본 발명은 복수개가 적재된 트레이를 취급할 수 있는 프레임 몸체(frame body)와, 상기 프레임 몸체의 일단에 장착되고 내부에 설치된 나선형 스프링의 탄성장력(tension)을 이용하여 상기 적재된 트레이를 묶을 수 있는 벨트가 연결된 복수개의 벨트 드럼(belt drum)과, 상기 프레임 몸체에 연결되어 상기 적재된 트레이의 밑면에 삽입되어 고정하는 후크(hook)를 구비하는 것을 특징으로 트레이 클램핑 장치를 제공한다.
트레이, 클램핑 장치, 벨트 드럼, 후크.-
公开(公告)号：KR1020070030529A
公开(公告)日：2007-03-16
申请号：KR1020050085261
申请日：2005-09-13
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 자동 위치 보정 기능을 갖는 무인 반송차 및 위치 보정 방법에 관한 것으로, 무인 반송차와 설비간의 위치 정렬을 보다 정확하게 수행하고, 로딩/언로딩 작업의 신뢰성을 향상시키기 위한 것이다. 본 발명의 무인 반송차는 두 개의 거리 센서와 비전 카메라를 포함한다. 거리 센서는 각각의 설치 지점으로부터 설비까지의 거리를 감지하여 두 거리의 평균값으로부터 무인 반송차의 Y방향 변위를 산출하고 두 거리의 차를 이용하여 θ방향 변위를 산출한다. 비전 카메라는 설비의 인식 마크를 감지하여 무인 반송차의 X방향 변위와 Z방향 변위를 산출한다. Y방향 변위와 θ방향 변위는 두 개의 제1 구동부에 의하여 보정되고, X방향 변위와 Z방향 변위는 제2 구동부와 제3 구동부에 의하여 각각 보정된다.
무인 반송차(AGV), 위치 보정, 마크 포인트, 거리 센서, 비전 카메라-
公开(公告)号：KR1020060084117A
公开(公告)日：2006-07-24
申请号：KR1020050004137
申请日：2005-01-17
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/02
CPC classification number: H01L21/67724 , H01L21/67196 , H01L21/67721 , H01L21/67778
Abstract: 복수의 PGV를 사용하여 설비들 사이에서 물류 반송을 행하는 데 있어서 각 PGV 마다 PDA를 설치하여 각 PGV에 의한 물류 반송 상태에 관한 정보를 상위 서버에 저장 및 전달하는 자동 반송 시스템으로 구성되는 반도체 소자 제조용 물류 반송 시스템 및 방법에 관하여 개시한다. 본 발명에 따른 물류 반송 시스템은 복수의 설비들에 관한 정보를 저장 및 송수신하기 위한 설비 중앙 서버와, 상기 설비들 사이에서 물류 반송을 행하기 위한 복수의 반송 장치와, 반송 장치 중앙 서버와, 제어 장치를 포함한다. 상기 각 반송 장치에 의한 물류 반송 상태에 관한 정보를 저장 및 전달하기 위하여 상기 반송 장치 마다 PDA (personal digital assistance)가 각각 설치되어 있다. 상기 반송 장치 중앙 서버는 상기 반송 장치에 설치된 PDA와의 사이에서 상기 반송 장치의 물류 반송에 관한 정보를 송수신하고 상기 설비 중앙 서버와의 사이에서 복수의 설비들 및 반송할 물류에 관한 정보를 송수신한다.
PGV, PDA, 반송 장치 중앙 서버, 물류 반송, 자동화
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