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公开(公告)号：WO2022075597A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：PCT/KR2021/011657
申请日：2021-08-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇이 개시된다 로봇은, 구동부, 카메라, 상이한 방향으로 배치된 복수의 마이크 및 복수의 마이크를 통해 입력된 오디오 신호가 기침 소리에 대응되는 오디오 신호인 것으로 식별되면 오디오 신호의 발생 방향을 식별하고, 식별된 방향을 촬영하도록 카메라를 제어하고, 카메라를 통해 획득된 영상에서 마스크를 착용하지 않은 사용자가 식별되면 사용자의 위치를 기준으로 살균 영역을 식별하고, 식별된 살균 영역으로 이동하도록 구동부를 제어하는 프로세서를 포함한다.
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