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公开(公告)号：WO2022086029A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/KR2021/014083
申请日：2021-10-13
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는, 센서 및 전자 장치가 주행하는 동안 센서로부터 수신된 센싱 데이터에 기초하여 전자 장치의 주행 방향을 기준으로 상이한 방향으로 센싱된 장애물과의 거리 정보를 획득하고, 획득된 거리 정보에 기초하여 전자 장치의 시야각을 식별하고, 식별된 시야각이 임계 값 미만이면 전자 장치의 주행 속도를 조정하는 프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2019050213A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/KR2018/010010
申请日：2018-08-29
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 공기조화기가 개시된다. 개시된 공기조화기는 흡입구 및 배출구를 갖는 하우징; 복수의 배출홀을 가지며, 상기 복수의 배출홀을 통해 공기를 배출하도록 마련되는 블레이드; 상기 블레이드가 상기 복수의 배출홀을 통해 공기를 배출할 때, 상기 흡입구에 가까운 상기 블레이드의 일 측과 상기 하우징 사이에 형성되는 제1 개구; 및 상기 블레이드가 상기 복수의 배출홀을 통해 공기를 배출할 때, 상기 블레이드의 일 측과 반대되는 타 측과 상기 하우징 사이에 형성되는 제2 개구;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2023003158A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/KR2022/007503
申请日：2022-05-26
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G05D1/02
Abstract: 로봇이 개시된다. 로봇은, 적어도 하나의 센서, 구동부 및 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써, 로봇이 주행하는 동안 적어도 하나의 센서에 의해 획득된 센싱 데이터에 기초하여 오브젝트의 특성 정보를 획득하고, 획득된 오브젝트의 특성 정보에 기초하여 오브젝트까지의 거리에 따른 속도 프로파일 정보를 획득하고, 획득된 속도 프로파일 정보에 기초하여 영역 별 속도 정보를 포함하는 속도 맵을 획득하고, 획득된 속도 맵에 기초하여 식별된 이동 경로에 기초하여 구동부를 제어한다.
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公开(公告)号：WO2022075597A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：PCT/KR2021/011657
申请日：2021-08-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇이 개시된다 로봇은, 구동부, 카메라, 상이한 방향으로 배치된 복수의 마이크 및 복수의 마이크를 통해 입력된 오디오 신호가 기침 소리에 대응되는 오디오 신호인 것으로 식별되면 오디오 신호의 발생 방향을 식별하고, 식별된 방향을 촬영하도록 카메라를 제어하고, 카메라를 통해 획득된 영상에서 마스크를 착용하지 않은 사용자가 식별되면 사용자의 위치를 기준으로 살균 영역을 식별하고, 식별된 살균 영역으로 이동하도록 구동부를 제어하는 프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2023038284A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/KR2022/010870
申请日：2022-07-25
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇이 개시된다. 로봇은, 적어도 하나의 센서, 구동부, 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리 및 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써, 로봇의 주행 공간을 복수의 서브 공간으로 식별하고, 로봇이 주행하는 동안 적어도 하나의 센서에 의해 획득된 센싱 데이터에 기초하여 복수의 서브 공간 각각에 대응되는 주행성 정보를 획득하고, 획득된 주행성 정보에 기초하여 획득된 주행 맵에 기초하여 복수의 서브 공간을 각각을 통과하기 위한 소요 시간에 대한 정보를 획득하고, 획득된 소요 시간 정보에 기초하여 로봇의 이동 경로를 식별하고, 식별된 이동 경로에 기초하여 구동부를 제어하며, 주행성 정보는, 서브 공간과 관련된 영역 정보, 타 로봇 관련 정보 또는 동적 오브젝트 관련 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2023038218A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/KR2022/005909
申请日：2022-04-26
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇이 개시된다. 로봇은 구동부, 3D 뎁스(depth) 센서, 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써 로봇이 공간을 주행하는 동안 3D 뎁스 센서에 의해 촬영된 주행 면의 뎁스 이미지를 획득하고, 획득된 뎁스 이미지에 기초하여 주행 면의 경사 정보가 변경되는 경계 영역의 위치 정보를 획득하고, 획득된 경계 영역의 위치 정보 및 변경된 경사 정보에 기초하여 경계 영역의 외부 영역에 대응되는 타입 정보를 획득하고, 타입 정보에 기초하여 구동부를 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022102967A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/013495
申请日：2021-10-01
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는 센서, 구동부 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 센서로부터 획득된 제1 데이터에 기초하여 동적 객체의 후면이 식별되면 센서로부터 획득된 제2 데이터에 기초하여 동적 객체와의 제1 거리를 식별하고, 임계 시간 이후에 센서로부터 획득된 제3 데이터에 기초하여 동적 객체와의 제2 거리를 식별하고, 제2 거리가 제1 거리보다 임계 거리 이상 감소하면 동적 객체를 회피 주행하도록 구동부를 제어한다.
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公开(公告)号：WO2017069437A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：PCT/KR2016/011199
申请日：2016-10-06
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 공기조화기가 개시된다. 개시된 공기조화기는 흡입구 및 토출구를 가지며, 상기 토출구를 형성하는 제1 가이드면 및 상기 제1 가이드면과 마주하는 제2 가이드면이 마련된 하우징; 상기 흡입구를 통해 흡입된 공기를 열교환시키는 열교환기; 상기 흡입구에서 공기를 흡입하여, 상기 열교환기를 통과시켜 열교환시킨 후 상기 토출구로 토출시키는 송풍팬; 및 상기 토출구의 공기가 토출되는 일단부에 인접한 제1 위치와 상기 토출구의 공기가 토출되는 일단부로부터 이격된 제2 위치 사이에 이동 가능하게 마련되며, 상기 제1 위치에 있는 경우 상기 하우징의 상기 제1 가이드면 또는 상기 제2 가이드면으로부터 돌출되는 기류 제어 유닛;을 포함한다.
Abstract translation:
空调启动。 所公开的空调包括具有吸入口和排出口并具有形成排出口的第一引导表面和面向第一引导表面的第二引导表面的壳体; 一种热交换器，用于与通过吸入口吸入的空气进行热交换; 从吸入口吸入空气并通过热交换器进行热交换并将空气排出到排出口的鼓风扇， 并且第二位置远离排出空气排出口的一端的第一位置和与排出空气排出口的一端间隔开的第二位置， 以及从第一引导表面或第二引导表面突出的气流控制单元。
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公开(公告)号：WO2022119114A1
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：PCT/KR2021/014533
申请日：2021-10-19
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇이 개시된다. 본 로봇은 센서, 주행부, 메모리 및 센서를 통해 적어도 하나의 벽이 식별되면, 로봇이 적어도 하나의 벽을 따라 주행하는 월 팔로잉을 수행하도록 주행부를 제어하고, 로봇이 주행하는 동안에 센서를 통해 로봇 주변의 영역을 탐색하여 탐색된 영역에 대한 맵을 생성하고, 생성된 맵에 대한 정보를 메모리에 저장하고, 로봇이 월 팔로잉을 수행한 후, 로봇이 위치하는 공간의 미탐색 영역에 대한 맵을 생성하기 위해, 로봇이 탐색 포인트로 이동하도록 주행부를 제어하는 프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2017073896A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/KR2016/009246
申请日：2016-08-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 공기조화기가 개시된다. 개시된 공기조화기는 흡입구 및 토출구를 갖는 하우징; 상기 하우징의 내부에 마련되는 열교환기; 상기 흡입구를 통해 공기를 흡입하여, 상기 열교환기를 통과시켜 열교환 시킨 후 상기 토출구를 통해 토출시키도록 배치된 송풍팬; 및 상기 토출구에서 토출되는 공기의 진행 방향을 제어하기 위해, 상기 송풍팬의 흡입력을 이용해 상기 토출구 주변의 공기 중 일부를 흡입하여 안내하는 서브유로;를 포함한다.
Abstract translation:
空调启动。 所公开的空调器包括具有入口和出口的壳体; 设置在壳体内部的热交换器; 吹风机，用于通过吸入口吸入空气，通过热交换器进行热交换，并通过排出口排出空气; 以及利用吹风机的吸力吸引并引导排出口周围的一部分空气的副流路，以控制从排出口排出的空气的行进方向。
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