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公开(公告)号：KR100624469B1
公开(公告)日：2006-09-15
申请号：KR1020050046763
申请日：2005-06-01
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 김근호 , 장휘 , 정석윤 , 베즈네베츠블라디미르
IPC: G06T5/00
Abstract: 본 발명은 비대칭 패턴을 갖는 체크보드 및 이를 이용한 영상획득장치의 캘리브레이션 방법 및 장치에 관한 것으로서, 그 체크보드는 소정의 2차원 도형 형태를 가지며, 도형 내에 사각형들이 격자형태로 배치되고, 그 격자형태의 배치는 서로 다른 두 가지 색깔이 서로 번갈아 가며 위치하되, 그 격자형태의 사각형의 코너에 위치한 사각형들은 동일한 색깔을 가지고, 상기 격자형태의 사각형 중 한 쪽 코너에 상기 격자형태를 구성하는 소정의 위치인식 마크가 더 추가됨을 특징으로 하고, 그 영상획득장치의 캘리브레이션 방법은 소정의 비대칭 패턴을 갖는 체크보드를 이용한 영상획득장치의 캘리브레이션 방법에 있어서, 체크보드 패턴이 소정의 위치인식마크를 더 구비할 때, 체크보드 패턴을 입력으로 받아 모든 영상에서 코너 점을 찾는 단계; 코너 점들 중에서 아웃라이어 점들을 제거하는 단계; 위치인식마크를 매칭시키는 단계; 및 다른 코너 점들을 매칭시켜 2차원 영상과 3차원 오브젝트 간에 일치점을 찾는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 영상 패턴의 미스매치를 쉽게 구분할 수 있는 체크보드를 이용함으로써 영상획득장치의 캘리브레이션을 보다 정확하고, 강인하게 할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020070095040A
公开(公告)日：2007-09-28
申请号：KR1020060025209
申请日：2006-03-20
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: A camera calibration method and a method of reconstructing a three-dimensional object using the camera calibration method are provided to calibrate a camera using feature points in an image and reconstruct a three-dimensional object using a parameter acquired according to the calibration. Features of an input image sequence are tracked and matched to set a feature track(11). The structure and motion of a camera are initialized to estimate three-dimensional points with respect to the features(12). The posture of the camera is estimated using the three-dimensional points(13), and the structure of the camera is updated based on the estimated posture(14). The posture of the camera is updated(16).
Abstract translation: 提供相机校准方法和使用相机校准方法重建三维物体的方法，以使用图像中的特征点校准相机，并使用根据校准获取的参数重建三维物体。 跟踪和匹配输入图像序列的特征以设置特征轨迹（11）。 相机的结构和运动被初始化以估计相对于特征（12）的三维点。 使用三维点（13）估计摄像机的姿势，并且基于估计的姿势来更新摄像机的结构（14）。 更新摄像机的姿势（16）。
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公开(公告)号：KR100682889B1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：KR1020040064323
申请日：2004-08-16
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 박인규 , 조희근 , 베즈네베츠블라디미르 , 장휘
CPC classification number: G06T17/10
Abstract: 본 발명은 영상에 기반한 사실감 있는 3차원 얼굴 모델링 방법 및 장치에 관한 것으로서, 그 방법은 묘사된(textured) 다각형 메쉬 모델에 의하여 표현되는 3차원의 사실감 있는 얼굴모델 생성 방법에 있어서, 입력 영상의 정면 및 측면 얼굴 영상 내의 얼굴 특징들을 검출하는 단계; 특정 얼굴의 3차원 형상을 결정하기 위해, 검출된 얼굴 특징들을 이용하여 초기 모델을 변형시켜 3차원 얼굴모델을 생성하는 단계; 입력 영상으로부터 사실감 있는 텍스쳐를 생성하는 단계; 및 상기 텍스쳐를 상기 3차원 모델 상에 매핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 디지털 카메라와 같이 상대적으로 고가가 아닌 장치를 이용하여 데이터를 획득하고 가능한 한 자동화를 구현하여, 완전하지 않은 입력 데이터로부터 바람직한 결과를 생성할 수 있는 견실한 방법을 제공한다. 즉 얼굴 특징(facial feature)을 자동으로 추출해내고, "실제 인간과 같은(human-quality)" 얼굴의 모델링 방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR101288971B1
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：KR1020070016782
申请日：2007-02-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06K9/00697 , G06K9/00704 , G06T17/00 , G06T2200/08
Abstract: 본 발명에 의한 모델링 방법 및 장치는, 객체를 시점을 달리하며 표현한 복수의 2차원 영상들 각각에서 상기 객체를 상기 영상의 에지와 성분별 내용을 고려하여 특정하고, 상기 특정된 객체마다 상기 특정된 객체의 3차원 모델을 생성하고, 상기 생성된 모델들을 상기 생성된 모델들간의 상대적 위치를 고려하여 정합함으로써, 2차원 영상에 표현된 객체의 보다 현실감있는 3차원 모델을 보다 정확히 생성하는 효과를 갖는다.
Abstract translation: 建模方法，介质和系统。 该建模方法可以包括在考虑每个2D图像的每个分量的边缘和内容，生成每个指定对象的3维（3D）模型的情况下，在从不同视点表达的多个2维（2D）图像中指定对象， 并且考虑所生成的3D模型的相对位置来匹配生成的3D模型。 因此，可以精确地生成在图像中表达的对象的逼真的3D模型。
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公开(公告)号：KR1020050022306A
公开(公告)日：2005-03-07
申请号：KR1020040064323
申请日：2004-08-16
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 박인규 , 조희근 , 베즈네베츠블라디미르 , 장휘
CPC classification number: G06T17/10
Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for modelling a human-quality three-dimensional face based on images are provided to obtain data using a digital camera and generate a desired result from imperfect input data. CONSTITUTION: Facial features in front and side facial images of an input image are detected(100). A generic mesh is changed using the detected facial features to generate a three-dimensional face model in order to determine the three-dimensional shape of a specific face(120). A human-quality texture is generated from the input image(160). The texture is mapped on the three-dimensional model(180).
Abstract translation: 目的：提供一种基于图像对人体三维人脸进行建模的方法和装置，以使用数码相机获得数据，并从不完美的输入数据产生期望的结果。 构成：检测输入图像的前面和侧面的图像中的面部特征（100）。 使用检测到的面部特征来改变通用网格以生成三维面部模型，以便确定特定面部（120）的三维形状。 从输入图像（160）生成人质纹理。 纹理映射在三维模型（180）上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101195942B1
公开(公告)日：2012-10-29
申请号：KR1020060025209
申请日：2006-03-20
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 카메라 보정 방법 및 이를 이용한 3차원 물체 재구성 방법이 개시된다. 본 발명의 카메라 보정 방법은 입력 영상 시퀀스로부터 특징을 추적하고 정합하여 특징 트랙을 설정하는 단계; 카메라의 구조 및 모션을 초기화하여 특징들에 대한 3차원 포인트들을 추정하는 하는 단계, 3차원 포인트들을 이용하여 카메라의 자세를 추정하고, 추정된 자세를 기반으로 하여 카메라의 구조를 갱신하는 단계; 및 카메라의 자세를 갱신하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
Abstract translation: 提供了一种使用相机校准方法的相机校准方法和中等和三维（3D）物体重建方法和介质。 相机校准方法包括通过跟踪和匹配输入图像序列中的特征来设置特征轨迹; 通过初始化相机的结构和运动来估计与特征相关的三维（3D）点; 通过使用3D点估计相机的姿态并且基于估计的姿态来改善相机的结构; 并改善相机的姿态。
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公开(公告)号：KR1020080076610A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：KR1020070016781
申请日：2007-02-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/536
Abstract: A method and an apparatus for generating a 3D(Dimensional) model from an actual 2D image are provided to compute a plane equation of a surface corresponding to a vanishing point by using a linear equation of an edge extension converged in at least one or more vanishing points within one object of the actual 2D image and generate the 3D model for the object by using the equation. Edges are detected(112). The edges are corresponded to points where variation of image information is more than a threshold value within one object of a 2D image. By using geometrical information of an edge extension converged in at least one or more vanishing points as a point where extensions of the detected edges cross, geometrical information of a surface of the object corresponding to the vanishing point is computed(115). By using data of the 2D image and the computed surface geometrical information, a 3D model for the object is generated(117).
Abstract translation: 提供了一种用于从实际2D图像生成3D（尺寸）模型的方法和装置，以通过使用在至少一个或多个消失的收敛的边缘延伸的线性方程来计算与消失点相对应的曲面的平面方程 在实际2D图像的一个对象内的点，并通过使用等式生成对象的3D模型。 检测边缘（112）。 边缘对应于图像信息的变化大于2D图像的一个对象内的阈值的点。 通过使用收敛在至少一个或多个消失点中的边缘延伸的几何信息作为检测到的边缘的延伸部分交叉的点，计算与消失点相对应的对象的表面的几何信息（115）。 通过使用2D图像的数据和所计算的表面几何信息，生成对象的3D模型（117）。
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公开(公告)号：KR101388133B1
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：KR1020070016781
申请日：2007-02-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/536
Abstract: 본 발명은 2차원 실사 영상으로부터 3차원 모델을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 2차원 실사 영상의 어느 하나의 객체 내의 적어도 하나 이상의 소실점에 수렴하는 에지 연장선의 직선 방정식을 이용하여 이 소실점에 대응하는 면의 평면 방정식을 산출하고, 이것을 이용하여 객체에 대한 3차원 모델을 생성함으로써 3차원 모델 생성 과정에서의 3차원 기하 정보 산출을 위한 계산이 간단하고, 정확하게 3차원 모델을 생성할 수 있다.
Abstract translation: 建模方法，介质和系统。 建模方法通过检测图像内的边缘来识别图像内的对象，基于所确定的复杂度，基于所识别的对象相对于图像的限定表面的被检测的表面取向来确定所识别的对象的复杂度，从而生成 通过分别识别所识别的对象的一个或多个对应表面的一个或多个消失点并相对于所述一个或多个对应表面中的各个确定的点分别分析所识别的一个或多个消失点，用于3D模型的一个或多个表面 的图像，并且通过组合3D空间中的一个或多个表面来生成3D模型。
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公开(公告)号：KR1020080076611A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：KR1020070016782
申请日：2007-02-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06K9/00697 , G06K9/00704 , G06T17/00 , G06T2200/08
Abstract: A modeling method and an apparatus thereof are provided to specify an object in consideration of all edges of a 2D image and contents by component of the 2D image. An object is specified by considering an edge of an image and contents by component in each of plural 2D(Dimensional) images where the object is expressed as differentiating viewpoints(510). A 3D model of the specified object with respect to the each of the specified objects is generated(520). The generated models are matched in consideration of a relative location between the generated models(530).
Abstract translation: 提供了一种建模方法及其装置，以考虑2D图像的所有边缘和2D图像的分量的内容来指定对象。 通过考虑图像的边缘和以对象表示为微分视点（510）的多个2D（维度）图像中的每一个中的内容的内容来指定对象。 生成相对于每个指定对象的指定对象的3D模型（520）。 考虑到生成的模型之间的相对位置（530），生成的模型被匹配。
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公开(公告)号：KR1020060056223A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：KR1020050046763
申请日：2005-06-01
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 김근호 , 장휘 , 정석윤 , 베즈네베츠블라디미르
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T7/80 , G01B21/042 , G06T7/70
Abstract: 본 발명은 비대칭 패턴을 갖는 체크보드 및 이를 이용한 영상획득장치의 캘리브레이션 방법 및 장치에 관한 것으로서, 그 체크보드는 소정의 2차원 도형 형태를 가지며, 도형 내에 사각형들이 격자형태로 배치되고, 그 격자형태의 배치는 서로 다른 두 가지 색깔이 서로 번갈아 가며 위치하되, 그 격자형태의 사각형의 코너에 위치한 사각형들은 동일한 색깔을 가지고, 상기 격자형태의 사각형 중 한 쪽 코너에 상기 격자형태를 구성하는 소정의 위치인식 마크가 더 추가됨을 특징으로 하고, 그 영상획득장치의 캘리브레이션 방법은 소정의 비대칭 패턴을 갖는 체크보드를 이용한 영상획득장치의 캘리브레이션 방법에 있어서, 체크보드 패턴이 소정의 위치인식마크를 더 구비할 때, 체크보드 패턴을 입력으로 받아 모든 영상에서 코너 점을 찾는 단계; 코너 점들 중에서 아웃라이어 점들을 제거하는 단계; 위치인식마크를 매칭시키는 단계; 및 다른 코너 점들을 매칭시켜 2차원 영상과 3차원 오브젝트 간에 일치점을 찾는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 영상 패턴의 미스매치를 쉽게 구분할 수 있는 체크보드를 이용함으로써 영상획득장치의 캘리브레이션을 보다 정확하고, 강인하게 할 수 있다.
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