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公开(公告)号：KR1020070095040A
公开(公告)日：2007-09-28
申请号：KR1020060025209
申请日：2006-03-20
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: A camera calibration method and a method of reconstructing a three-dimensional object using the camera calibration method are provided to calibrate a camera using feature points in an image and reconstruct a three-dimensional object using a parameter acquired according to the calibration. Features of an input image sequence are tracked and matched to set a feature track(11). The structure and motion of a camera are initialized to estimate three-dimensional points with respect to the features(12). The posture of the camera is estimated using the three-dimensional points(13), and the structure of the camera is updated based on the estimated posture(14). The posture of the camera is updated(16).
Abstract translation: 提供相机校准方法和使用相机校准方法重建三维物体的方法，以使用图像中的特征点校准相机，并使用根据校准获取的参数重建三维物体。 跟踪和匹配输入图像序列的特征以设置特征轨迹（11）。 相机的结构和运动被初始化以估计相对于特征（12）的三维点。 使用三维点（13）估计摄像机的姿势，并且基于估计的姿势来更新摄像机的结构（14）。 更新摄像机的姿势（16）。
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公开(公告)号：KR101288971B1
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：KR1020070016782
申请日：2007-02-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06K9/00697 , G06K9/00704 , G06T17/00 , G06T2200/08
Abstract: 본 발명에 의한 모델링 방법 및 장치는, 객체를 시점을 달리하며 표현한 복수의 2차원 영상들 각각에서 상기 객체를 상기 영상의 에지와 성분별 내용을 고려하여 특정하고, 상기 특정된 객체마다 상기 특정된 객체의 3차원 모델을 생성하고, 상기 생성된 모델들을 상기 생성된 모델들간의 상대적 위치를 고려하여 정합함으로써, 2차원 영상에 표현된 객체의 보다 현실감있는 3차원 모델을 보다 정확히 생성하는 효과를 갖는다.
Abstract translation: 建模方法，介质和系统。 该建模方法可以包括在考虑每个2D图像的每个分量的边缘和内容，生成每个指定对象的3维（3D）模型的情况下，在从不同视点表达的多个2维（2D）图像中指定对象， 并且考虑所生成的3D模型的相对位置来匹配生成的3D模型。 因此，可以精确地生成在图像中表达的对象的逼真的3D模型。
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公开(公告)号：KR1020030043638A
公开(公告)日：2003-06-02
申请号：KR1020020067971
申请日：2002-11-04
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 지르코프알렉산드라올레고비치 , 레프코비치마스류크레오니드이바노비치 , 박인규 , 이그나텐코알렉세이빅토로비치 , 한만진 , 바야코프스키유리마트비비치 , 코노신안톤 , 티마소프드미트리알렉산드로비치
CPC classification number: G06T15/205 , G06T15/405 , G06T17/005
Abstract: PURPOSE: A node structure for depth image-based 3D object presentation is provided to reduce the rendering time for image-based models since the time is proportional to the number of pixels existing in reference and output images instead of the shape complexity. CONSTITUTION: A node structure for depth image-based 3D object presentation includes texture fields for recording color images including color for respective pixels, and depth fields for recording depth values for the respective pixels. The depth information and the color information are a plurality of image frame lines in case of video format animation.
Abstract translation: 目的：提供用于基于深度图像的3D对象呈现的节点结构，以减少基于图像的模型的渲染时间，因为时间与参考和输出图像中存在的像素数量成正比，而不是形状复杂度。 构成：用于基于深度图像的3D对象呈现的节点结构包括用于记录包括各个像素的颜色的彩色图像的纹理区域和用于记录各个像素的深度值的深度区域。 在视频格式动画的情况下，深度信息和颜色信息是多个图像帧线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101388133B1
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：KR1020070016781
申请日：2007-02-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/536
Abstract: 본 발명은 2차원 실사 영상으로부터 3차원 모델을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 2차원 실사 영상의 어느 하나의 객체 내의 적어도 하나 이상의 소실점에 수렴하는 에지 연장선의 직선 방정식을 이용하여 이 소실점에 대응하는 면의 평면 방정식을 산출하고, 이것을 이용하여 객체에 대한 3차원 모델을 생성함으로써 3차원 모델 생성 과정에서의 3차원 기하 정보 산출을 위한 계산이 간단하고, 정확하게 3차원 모델을 생성할 수 있다.
Abstract translation: 建模方法，介质和系统。 建模方法通过检测图像内的边缘来识别图像内的对象，基于所确定的复杂度，基于所识别的对象相对于图像的限定表面的被检测的表面取向来确定所识别的对象的复杂度，从而生成 通过分别识别所识别的对象的一个或多个对应表面的一个或多个消失点并相对于所述一个或多个对应表面中的各个确定的点分别分析所识别的一个或多个消失点，用于3D模型的一个或多个表面 的图像，并且通过组合3D空间中的一个或多个表面来生成3D模型。
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公开(公告)号：KR1020080076611A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：KR1020070016782
申请日：2007-02-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06K9/00697 , G06K9/00704 , G06T17/00 , G06T2200/08
Abstract: A modeling method and an apparatus thereof are provided to specify an object in consideration of all edges of a 2D image and contents by component of the 2D image. An object is specified by considering an edge of an image and contents by component in each of plural 2D(Dimensional) images where the object is expressed as differentiating viewpoints(510). A 3D model of the specified object with respect to the each of the specified objects is generated(520). The generated models are matched in consideration of a relative location between the generated models(530).
Abstract translation: 提供了一种建模方法及其装置，以考虑2D图像的所有边缘和2D图像的分量的内容来指定对象。 通过考虑图像的边缘和以对象表示为微分视点（510）的多个2D（维度）图像中的每一个中的内容的内容来指定对象。 生成相对于每个指定对象的指定对象的3D模型（520）。 考虑到生成的模型之间的相对位置（530），生成的模型被匹配。
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公开(公告)号：KR101195942B1
公开(公告)日：2012-10-29
申请号：KR1020060025209
申请日：2006-03-20
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 카메라 보정 방법 및 이를 이용한 3차원 물체 재구성 방법이 개시된다. 본 발명의 카메라 보정 방법은 입력 영상 시퀀스로부터 특징을 추적하고 정합하여 특징 트랙을 설정하는 단계; 카메라의 구조 및 모션을 초기화하여 특징들에 대한 3차원 포인트들을 추정하는 하는 단계, 3차원 포인트들을 이용하여 카메라의 자세를 추정하고, 추정된 자세를 기반으로 하여 카메라의 구조를 갱신하는 단계; 및 카메라의 자세를 갱신하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
Abstract translation: 提供了一种使用相机校准方法的相机校准方法和中等和三维（3D）物体重建方法和介质。 相机校准方法包括通过跟踪和匹配输入图像序列中的特征来设置特征轨迹; 通过初始化相机的结构和运动来估计与特征相关的三维（3D）点; 通过使用3D点估计相机的姿态并且基于估计的姿态来改善相机的结构; 并改善相机的姿态。
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公开(公告)号：KR1020080076610A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：KR1020070016781
申请日：2007-02-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/536
Abstract: A method and an apparatus for generating a 3D(Dimensional) model from an actual 2D image are provided to compute a plane equation of a surface corresponding to a vanishing point by using a linear equation of an edge extension converged in at least one or more vanishing points within one object of the actual 2D image and generate the 3D model for the object by using the equation. Edges are detected(112). The edges are corresponded to points where variation of image information is more than a threshold value within one object of a 2D image. By using geometrical information of an edge extension converged in at least one or more vanishing points as a point where extensions of the detected edges cross, geometrical information of a surface of the object corresponding to the vanishing point is computed(115). By using data of the 2D image and the computed surface geometrical information, a 3D model for the object is generated(117).
Abstract translation: 提供了一种用于从实际2D图像生成3D（尺寸）模型的方法和装置，以通过使用在至少一个或多个消失的收敛的边缘延伸的线性方程来计算与消失点相对应的曲面的平面方程 在实际2D图像的一个对象内的点，并通过使用等式生成对象的3D模型。 检测边缘（112）。 边缘对应于图像信息的变化大于2D图像的一个对象内的阈值的点。 通过使用收敛在至少一个或多个消失点中的边缘延伸的几何信息作为检测到的边缘的延伸部分交叉的点，计算与消失点相对应的对象的表面的几何信息（115）。 通过使用2D图像的数据和所计算的表面几何信息，生成对象的3D模型（117）。
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公开(公告)号：KR100450823B1
公开(公告)日：2004-10-01
申请号：KR1020020067971
申请日：2002-11-04
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 지르코프알렉산드라올레고비치 , 레프코비치마스류크레오니드이바노비치 , 박인규 , 이그나텐코알렉세이빅토로비치 , 한만진 , 바야코프스키유리마트비비치 , 코노신안톤 , 티마소프드미트리알렉산드로비치
CPC classification number: G06T15/205 , G06T15/405 , G06T17/005
Abstract: 깊이 이미지 기반 3차원 객체를 표현하기 위한 노드 구조가 개시된다. 일군의 깊이 이미지 기반 표현(Depth Image-Based Representation : DIBR)은 깊이 이미지(DepthImage) 포맷, 옥트리 이미지(OctreeImage) 포맷, 및 포인트 텍스쳐(PointTexture) 포맷을 가지며 종래의 다각형 3차원 표현의 대안으로 채택될 수 있다. 깊이 이미지는 객체를 자신의 참조 이미지들의 집합과 대응하는 깊이맵에 의해 표현한다. 옥트리 이미지는 동일한 데이터를 간결한 참조 이미지의 집합과 복셀 이미지에 상응하는 인덱스의 트리인 계층적 옥트리 구조의 복셀 모델로 변환한다. 포인트 텍스쳐는 3차원 객체를 규칙적인 2차원 격자상으로 투영함으로써 3차원 색상 점들의 집합으로 표현한다. 깊이 이미지와 옥트리 이미지는 애니메이션 버전을 가지며, 이 때, 참조 이미지들은 동영상으로 대체된다. DIBR 포맷은 3차원 스캐닝과 다중 소스 비디오 데이터로부터 3차원 모델을 생성하는 것이 매우 용이하다. MPEG-4 프레임워크에 의해 주요 DIBR 포맷으로부터 3차원 모델을 효과적으로 취급하는 유연한 도구를 구성할 수 있다.
Abstract translation: 提供了一个使用深度图像表示三维物体的节点结构系列。 这些节点结构可被采用于MPEG-4 AFX，用于传统的多边形3D表示。 家庭的主要格式有DepthImage，PointTexture和OctreeImage。 DepthImage通过其参考图像和相应的深度图的并集来表示对象。 PointTexture将对象表示为通过投影到常规2D网格上参数化的一组彩色点。 OctreeImage将相同的数据转换为分层八叉树结构体元模型，一组紧凑参考图像和一组体素图像对应索引。 DepthImage和OctreeImage具有动画版本，其中参考图像被视频流替代。 DIBR格式对于3D范围扫描和多源视频数据的3D模型构建非常方便。 MPEG-4框架允许构建主要DIBR格式的各种表示形式，为3D模型的有效工作提供灵活的工具。 通过将图像（视频）压缩技术应用于深度图和参考图像（视频流）来实现DIBR格式的压缩。
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