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公开(公告)号：WO2022139305A1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：PCT/KR2021/019014
申请日：2021-12-14
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇 핸드는 제1측 제1액츄에이터에 의해 회동하도록 구성되는 제1측 제1 구동기어와, 제2측 제2액츄에이터에 의해 회동하도록 구성되는 제2측 제2구동기어와,상기 제2구동기어와 역방향으로 회동하도록 상기 제2구동기어와 연동되는 제1측 제1연동기어와, 상기 제1구동기어와 역방향으로 회동하도록 상기 제1구동기어와 연동되는 제2측 제2연동기어와, 상기 제1구동기어의 회동과 연동하는 제1측 제1내부링크와, 상기 제1연동기어의 회동과 연동하는 제1측 제1외부링크와, 상기 제1내부링크와 상기 제1 액츄에이터의 반대편에 있는 상기 제1외부링크에 연결되는 제1측 제1단부링크와, 상기 제2연동기어의 회동과 연동하는 제2측 제2내부링크와, 상기 제2구동기어의 회동과 연동하는 제2측 제2외부링크와, 상기 제2내부링크 및 상기 제2액츄에이터의 반대편에 있는 상기 제2외부링크에 연결되는 제2측 제2단부링크를 구비한다.
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公开(公告)号：WO2022139364A1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：PCT/KR2021/019379
申请日：2021-12-20
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 개시된 로봇은 넓은 범위에 흩어져있는 물체를 효율적으로 운반하는 것을 가능하도록 한다. 개시된 로봇은, 적어도 하나의 지주를 갖는 본체와, 본체를 이동시키는 이동 기구와, 적어도 하나의 지주 중 하나의 지주에 설치되어 하나의 지주를 회전축으로 해서 360° 이상 회전 가능하게 마련되는 매니퓰레이터를 포함할 수 있다.
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