로봇 핸드
    1.
    发明申请
    로봇 핸드 审中-公开

    公开(公告)号:WO2022139305A1

    公开(公告)日:2022-06-30

    申请号:PCT/KR2021/019014

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 로봇 핸드는 제1측 제1액츄에이터에 의해 회동하도록 구성되는 제1측 제1 구동기어와, 제2측 제2액츄에이터에 의해 회동하도록 구성되는 제2측 제2구동기어와,상기 제2구동기어와 역방향으로 회동하도록 상기 제2구동기어와 연동되는 제1측 제1연동기어와, 상기 제1구동기어와 역방향으로 회동하도록 상기 제1구동기어와 연동되는 제2측 제2연동기어와, 상기 제1구동기어의 회동과 연동하는 제1측 제1내부링크와, 상기 제1연동기어의 회동과 연동하는 제1측 제1외부링크와, 상기 제1내부링크와 상기 제1 액츄에이터의 반대편에 있는 상기 제1외부링크에 연결되는 제1측 제1단부링크와, 상기 제2연동기어의 회동과 연동하는 제2측 제2내부링크와, 상기 제2구동기어의 회동과 연동하는 제2측 제2외부링크와, 상기 제2내부링크 및 상기 제2액츄에이터의 반대편에 있는 상기 제2외부링크에 연결되는 제2측 제2단부링크를 구비한다.

    냉장고
    2.
    发明公开
    냉장고 无效
    冰箱

    公开(公告)号:KR1020140001465A

    公开(公告)日:2014-01-07

    申请号:KR1020120069078

    申请日:2012-06-27

    Abstract: An icehouse structure for the ice manufacturing efficiency and energy reduction of a two-door refrigerator is disclosed. According to an embodiment of the present invention, an icehouse can be separately arranged to be insulated from a cold compartment and a freezing compartment between the cold compartment and the freezing compartment. A part of a refrigerant is inserted into the icehouse and refrigerates the icehouse quickly. A front opening part of the icehouse is able to be covered by an ice bucket and is able to draw the ice bucket in and out by approaching the ice bucket without opening the door of the cold compartment and the door of the freezing compartment.

    Abstract translation: 公开了一种用于双门冰箱的制冰效率和能量降低的冰屋结构。 根据本发明的一个实施例,一个冰屋可以被分离布置成与冷室和冷藏室与冷冻室之间的冷冻室绝缘。 制冷剂的一部分被插入冰室并迅速冷藏冰屋。 冰屋的前开口部分能够被冰桶覆盖,并且能够在不打开冷藏室的门和冷冻室的门的情况下通过接近冰桶来吸入和排出冰桶。

    냉장고 및 냉장고용 압축기의 일체형 릴레이 모듈
    3.
    发明公开
    냉장고 및 냉장고용 압축기의 일체형 릴레이 모듈 审中-实审
    压缩机的制冷器和集成继电器模块

    公开(公告)号:KR1020130041651A

    公开(公告)日:2013-04-25

    申请号:KR1020110106047

    申请日:2011-10-17

    CPC classification number: F25D23/00 F25B31/00

    Abstract: PURPOSE: A refrigerator and an integrated relay module for a refrigerator compressor are provided to prevent the occurrence of tracking by preventing foreign substances which flow into the case of a relay module from coming in touch with terminals. CONSTITUTION: A refrigerator comprises a main body, a storage compartment, and a cool air supply structure. The compressor of the cool air supply structure is combined with a relay module for controlling power supply and preventing damage due to overload. The relay module comprises a case, a PTC element, an overload protector, a start-capacitor, first and second connection terminals(120,130), and a separated chamber(101). The first and second connection terminals electrically connect the PTC element and start-capacitor. The separated chamber prevents the occurrence of tracking between the first and second connection terminals due to the accumulated foreign substances on the bottom surface of the case.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于冰箱压缩机的冰箱和集成继电器模块,用于防止流入到继电器模块的异物与端子接触的异物进行跟踪。 构成:冰箱包括主体,储藏室和冷气供应结构。 冷气供应结构的压缩机与继电器模块相结合,用于控制电源,防止过载造成的损坏。 继电器模块包括壳体,PTC元件,过载保护器,起动电容器,第一和第二连接端子(120,130)和分离室(101)。 第一和第二连接端子电连接PTC元件和起动电容器。 分离的室防止由于壳体的底表面上累积的异物而在第一和第二连接端子之间发生跟踪。

    플라즈마 식각 장치의 자동 압력 조절 방법
    4.
    发明授权
    플라즈마 식각 장치의 자동 압력 조절 방법 失效
    等离子体蚀刻机的自动压力控制方法

    公开(公告)号:KR100968563B1

    公开(公告)日:2010-07-08

    申请号:KR1020030038712

    申请日:2003-06-16

    Abstract: 플라즈마 식각 장치에 설치되어있는 복수개의 가스 유출량 제어기 부근의 압력값들을 각각 측정하는 단계; 측정된 압력값들을 압력 제어기로 전달하여 압력값들의 평균값으로 기준 압력값을 설정하는 단계; 기준 압력값을 가지도록 복수개의 가스 유출량 제어기를 조절하는 단계를 포함하는 플라즈마 식각 장치의 자동 압력 조절 방법.
    플라즈마식각장치, APC

    액정 표시 장치용 처리 시스템
    5.
    发明授权
    액정 표시 장치용 처리 시스템 失效
    液晶显示器处理系统

    公开(公告)号:KR100951353B1

    公开(公告)日:2010-04-08

    申请号:KR1020030044844

    申请日:2003-07-03

    Abstract: 기판 인덱서와 기판 이송 장치를 포함하는 로드 락 및 이송 챔버, 기판 인덱서와 기판 이송 장치에 의해 기판이 그 내부로 이송되어 기판을 처리하는 공정 챔버, 로드 락 및 이송 챔버와 공정 챔버 사이에 형성되어 있는 압력 완충 장치를 포함하는 액정 표시 장치용 처리 시스템.
    식각시스템, 압력완충챔버, 로드락챔버, 이송챔버

    냉장고 및 그 제어방법
    7.
    发明公开
    냉장고 및 그 제어방법 无效
    制冷机及其操作控制方法

    公开(公告)号:KR1020080070511A

    公开(公告)日:2008-07-30

    申请号:KR1020070129858

    申请日:2007-12-13

    Inventor: 강성철

    Abstract: A refrigerator and a method for controlling the same are provided to store foods for a long time with freshness by selectively controlling humidity of a compartment for different kinds of foods. A refrigerator comprises a body, a plurality of evaporators(31,33,35,37), a plurality of blowing fans(61,63,65,67), a condenser(5), a refrigerant supplying valve(79), a plurality of evaporator temperature sensors(111,113,115,117), a humidity setting unit(121), and a control unit(125). The refrigerant supplying valve selectively supplies a refrigerant to each of evaporators. The plural evaporator temperature sensors measure temperature of each evaporator. The humidity setting unit sets a temperature for each evaporator for humidity of compartments. The control unit drives the blowing fan mated to the evaporator where the refrigerant is not supplied to humidify the compartment which is mated to the evaporator where the refrigerant is not supplied.

    Abstract translation: 提供一种冰箱及其控制方法,通过选择性地控制不同种类的食物的隔室的湿度来长时间地保存食物。 冰箱包括主体,多个蒸发器(31,33,35,37),多个吹风扇(61,63,65,67),冷凝器(5),制冷剂供应阀(79), 多个蒸发器温度传感器(111,113,115,117),湿度设定单元(121)和控制单元(125)。 制冷剂供给阀选择性地向每个蒸发器供应制冷剂。 多个蒸发器温度传感器测量每个蒸发器的温度。 湿度设定单元为每个蒸发器设定隔室湿度的温度。 控制单元驱动与不供应制冷剂的蒸发器配合的吹风扇,以加湿与不供应制冷剂的蒸发器配合的隔室。

    포토레지스트용 스트리퍼 조성물
    8.
    发明授权
    포토레지스트용 스트리퍼 조성물 失效
    光刻胶剥离剂组成

    公开(公告)号:KR100848107B1

    公开(公告)日:2008-07-24

    申请号:KR1020010051819

    申请日:2001-08-27

    Abstract: 본 발명은 포토레지스트용 스트리퍼 조성물에 관한 것으로, 보다 상세하게는 알칸올아민 및 유기용매를 포함하는 포토레지스트용 스트리퍼 조성물에 있어서, 물 및 불소계 비이온성 계면활성제를 포함하는 포토레지스트용 스트리퍼 조성물에 관한 것이다.
    본 발명에 따른 포토레지스트용 스트리퍼 조성물은 종래 유기계 스트리퍼 조성물에 소량의 물과 불소계 비이온성 계면활성제를 첨가하여 포토레지스트 용해 성능 및 스트립성이 우수하고, 게이트 공정 라인에서 하드 베이크와 애슁 공정을 생략할 수 있으며, Cr(제2도전막)의 식각 시간을 단축함으로써 액정표시장치회로 또는 반도체 집적회로의 게이트 배선 공정을 단순화할 수 있다.
    물, 불소계 비이온성 계면활성제, 포토레지스트용 스트리퍼 조성물, 스트립성, 게이트 공정의 단순화

    Abstract translation: 本发明的照片作为抗蚀剂的剥离剂组合物,更特别是链烷醇胺,并在光致抗蚀剂的剥离剂组合物包含有机溶剂,在剥离剂组合物为光致抗蚀剂,其包含水和氟化非离子表面活性剂 会的。

    액정 표시 장치 및 그의 구동 방법
    9.
    发明授权
    액정 표시 장치 및 그의 구동 방법 有权
    液晶显示器及其驱动方法

    公开(公告)号:KR100848092B1

    公开(公告)日:2008-07-24

    申请号:KR1020020011886

    申请日:2002-03-06

    CPC classification number: G09G3/3648 G09G2320/0257

    Abstract: 본 발명은 액정 표시 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
    본 발명에 따른 액정 표시 장치는, 다수의 게이트선, 상기 다수의 게이트선에 절연되어 교차하는 다수의 데이터선, 상기 게이트선에 연결되는 게이트 전극과 상기 데이터선에 연결되는 소스전극을 가지는 다수의 박막 트랜지스터와, 상기 박막 트랜지스터의 드레인 전극에 연결되는 화소 전극이 형성되어 있는 제1 기판 및, 상기 화소 전극에 대향되어 있는 공통 전극이 형성되어 있는 제2 기판을 포함하는 액정 패널; 게이트 구동부; 및 데이터 구동부를 포함한다. 그리고, 화이트 계조 레벨에서의 상기 공통 전극에 걸리는 최적 공통 전압과 블랙 계조 레벨에서 상기 공통 전극에 걸리는 최적 공통 전압이, 화이트 계조의 최적 공통 전압 - 블랙 계조의 최적 공통 전압 ≤ 설정값의 조건을 만족한다. 또한, 상기 공통 전극에 인가되는 공통 전압과, 블랙 계조 레벨에서 상기 공통 전극에 걸리는 최적 공통 전압은, 공통 전압 - 블랙 계조의 최적 공통 전압 ≤ 설정값의 조건을 만족한다.
    이러한 본 발명에 따르면, 화이트 및 블랙 계조에서의 최적 공통 전압과 공통 전압의 관계를 적절히 설정함으로써, 잔상을 제거할 수 있다.
    공통전압, 잔상, 액정표시장치

    Abstract translation: 液晶显示器及其驱动方法本发明涉及一种液晶显示器及其驱动方法。

    감광성 수지 조성물 및 이를 사용한 패턴의 형성방법
    10.
    发明授权
    감광성 수지 조성물 및 이를 사용한 패턴의 형성방법 有权
    光刻胶组合物及其制作方法

    公开(公告)号:KR100824356B1

    公开(公告)日:2008-04-22

    申请号:KR1020020001138

    申请日:2002-01-09

    CPC classification number: G03F7/0233 G03F7/40

    Abstract: 열산발생제를 포함하는 감광성 수지 조성물 및 이를 사용한 패턴의 형성방법이 개시되어 있다. 수지 조성물은 알칼리 가용성 아크릴 공중합체 100 중량부, 1,2-퀴논디아지드 화합물 5∼100 중량부, 질소 함유 가교제 2∼35 중량부 및 열에 의해 산을 발생시키는 열산발생제 0.1∼10 중량부를 포함하여 이루어진다. 상기 알칼리 가용성 아크릴 공중합체는 불포화 카르본산 및/또는 불포화 카르본산 무수물 5∼40 중량%, 에폭시기 함유 불포화 화합물 10∼70 중량% 및 올레핀계 불포화 화합물 10∼70 중량%를 용매 및 중합개시제의 존재하에서 공중합하여 제조되며 1,2-퀴논디아지드 화합물은 나프토퀴논디아지드술폰산할로겐 화합물 및 페놀 화합물을 염기 존재하에서 반응시켜 제조된다. 기재상에 상기 감광성 수지 조성물을 도포하고 건조하여 감광성막을 제조한 다음 소정 형상의 마스크를 개재하고 노광 및 현상하여 감광막 패턴을 제조하도록 한다. 얻어지는 감광막 패턴을 가열하여 경화하면 열흐름이 거의 없이 원하는 형상의 열경화된 패턴이 형성된다.

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