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公开(公告)号：KR1020170026113A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020160084929
申请日：2016-07-05
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 왕,이빙미쉘 , 오브시안니코브,일리아
CPC classification number: H04N5/2256 , G01S7/00 , G01S17/10 , G01S17/89 , G06T7/50 , H04N5/2226 , H04N5/3745 , H04N13/128 , H04N13/133 , H04N13/254 , H04N13/271 , G06T7/521 , G06T7/514 , H04N13/293
Abstract: 적어도하나의제1 광펄스에의해서비춰지는오브젝트의깊이를감지하기위한방법및 시스템이개시된다. 2D 픽셀어레이의픽셀들의제1 행의적어도하나의제1 광펄스에의해서비춰지는오브젝트로부터반사되는광의감지는상기제1 광펄스의스캐닝라인의공액라인을형성하는제1 소정의기간동안인에이블된다. 제1 소정의기간동안제1 행에의한감지를인에이블하는제2 소정의기간을것은적어도하나의광펄스의펄스주기의시작후에발생시킨다. 감지신호들은오브젝트로부터반사되는감지된광에대응하여발생되고, 발생된감지신호는오브젝트의깊이를결정하는데사용된다.
Abstract translation: 公开了一种用于检测被至少一个第一光脉冲照射的物体的深度的方法和系统。 通过2D像素阵列的第一行像素由至少一个第一光脉冲照射的物体的光的检测被启用第一预定时间段，其中第一行像素形成扫描线的核线 的第一个光脉冲。 在第一预定时段的第一行像素的检测使得能够在至少一个第一光脉冲的脉冲周期T开始之后的第二预定时间段内发生。 对应于从物体反射的检测光产生检测信号，并且所生成的检测信号用于确定物体的深度。
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公开(公告)号：KR1020160142760A
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020160041237
申请日：2016-04-04
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 지,쩡핑 , 장,치앙 , 쉬,릴롱 , 오브시안니코브,일리아
CPC classification number: G06T3/4069 , G06K9/40 , G06K9/4671 , G06K2009/2045 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/277 , G06T7/38 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/20182 , G06T2207/20201 , G06T2207/20224 , H04N5/23235 , H04N5/23254 , H04N5/23267 , H04N5/3454 , H04N19/117 , H04N19/167 , H04N19/17 , H04N19/36 , H04N19/59 , H04N19/80 , H04N7/0117 , H04N5/2628 , H04N7/0137
Abstract: 연속이미지들중 적어도하나를강화하는방법이제공된다. 상기방법은상기연속이미지들을선택하는단계, 상기연속이미지들각각을업스케일링하는단계, 상기연속이미지들중 기준이미지를선택하는단계, 상기기준이미지를사용하여상기연속이미지들을정렬하기위해이미지등록을수행하는단계, 프레임간변동이큰 픽셀위치들의서브셋을검출하기위하여상기정렬된연속이미지들을식별하는단계, 상기식별된픽셀위치들의서브셋으로부터잡음을제거하고모션바이어스를제거하기위하여학습프로세스를수행하는단계, 그리고초해상도이미지를생성하기위해상기정렬되고학습처리된이미지들에대해픽셀결합을수행하는단계를포함한다. 그리고상술한기능을수행하는컴퓨터프로그램제품과이미지시스템이게시된다.
Abstract translation: 提供了一种用于增强一系列图像内的至少一个图像的方法。 该方法包括：选择一系列图像; 在一系列图像中升高每个图像; 在所述一系列图像中选择参考图像; 执行图像配准以将一系列图像与参考图像对准; 评估呈现高跨框变化的像素位置子集的对准图像序列; 执行学习处理以显着减少噪声并排除像素位置的子集处的运动偏移; 从一系列对准和处理的图像执行像素融合以产生超分辨率参考图像。 公开了计算机程序产品和成像系统。
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公开(公告)号：KR1020160138892A
公开(公告)日：2016-12-06
申请号：KR1020160032246
申请日：2016-03-17
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 장,치앙 , 지,쩡핑 , 쉬,릴롱 , 오브시안니코브,일리아
CPC classification number: G06N3/0454 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 신경망을설정하는방법이제공된다. 신경망을설정하는방법은, 입력을처리하고, 출력을제공하기위한복수의특성검출기들을각각포함하는복수의계층을포함하는신경망을선택하는단계, 그리고각 계층의신경들중에서적어도하나의포션을랜덤하게선택하고비활성화하는적어도하나의스위치를포함시키는단계를포함한다. 컴퓨터프로그램상품에의한다른방법이여기에게시될것이다.
Abstract translation: 提供了一种用于配置神经网络的方法。 该方法包括：选择包括多个层的神经网络，每个层包括用于处理输入并提供输出的多个神经元; 并且并入至少一个配置成随机选择和禁用每个层中的神经元的一部分的开关。 公开了计算机程序产品中的另一种方法。
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公开(公告)号：KR102258123B1
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：KR1020140130186
申请日：2014-09-29
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 오브시안니코브,일리아 , 쉬,릴롱
IPC: G06T1/00
Abstract: 어레이의픽셀들은입력이미지에대한값들을캡쳐한다. 캡쳐된값들은그 값이캡쳐된픽셀들의픽셀중심점들에대응한다. 입력이미지에관한추가값들이캡쳐된값들로부터더 계산될수 있다. 이러한추가값들은어떤픽셀중심점들과도다른, 추가중심점들에대응한다. 출력이미지는캡쳐된값들더하기추가값들로부터구성될수 있다. 이러한값들은출력이미지로서함께저장및/또는함께디스플레이될수 있다. 실시예들은멀티-레이어센서들로부터와같은이미지들에적용될수 있다. 출력이미지가픽셀들의가능한수에의해캡쳐된것들보다더 높은값들의총 수로부터생성될수 있기때문에, 이와같은이미지프로세싱은초-해상(super-resloution)으로불리며, 사진, 비디오및 영화등을위한, 이미징디바이스들내부의이미지프로세싱에적용될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160124664A
公开(公告)日：2016-10-28
申请号：KR1020160033523
申请日：2016-03-21
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 왕,이빙미쉘 , 오브시안니코브,일리아 , 스미츠,더크
CPC classification number: G01B11/22 , G01B11/2518 , G03B15/02 , G03B17/54 , G06T7/521 , G06T2207/10028 , H04N5/2256 , H04N5/23245 , H04N13/271 , H04N2213/003
Abstract: 본발명의방법은, 광원을이용하여스캔라인을따라 3차원물체에대해순차적인광점들을투사하는 1차원포인트스캔을수행하는단계, 이미지플레인을형성하는 2차원어레이에배열되는복수의픽셀들을갖는이미지센서에서이미지플레인상에서스캔라인의등극선을형성하는픽셀들의행을선택하는단계, 픽셀들의행에서대응하는픽셀을이용하여각 광점을검출하는단계, 순차적인광점들에서대응하는광점의픽셀특정검출에응답하여픽셀특정출력을생성하는단계, 그리고적어도픽셀특정출력및 대응하는광점을투사하는광원에의해사용된스캔각에기반하여 3차원물체의표면상의대응하는광점까지의거리를판별하는단계를포함한다.
Abstract translation: 使用相同的图像传感器捕获三维（3D）对象的二维（2D）图像和对象的3D深度测量。 激光点通过光斑扫描物体的表面，该光点由图像传感器中的像素阵列检测，以使用三角测量生成对象的3D深度轮廓。 像素阵列中的每行像素形成对应的激光扫描线的核线。 时间戳提供捕获的光点的像素位置和激光的相应扫描角之间的对应关系，以消除三角测量中的任何歧义。 图像传感器中的模数转换器（ADC）在2D模式下生成多位输出，并以3D模式生成二进制输出以生成时间戳。 通过从3D线性模式将图像传感器切换到3D对数模式，强烈的环境光被拒绝。
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Patent Agency Ranking6.发明公开광 집적 동안에 발생하는 광 변조 변화를 위한 전자-롤링-셔터로 비행시간 삼차원 카메라로부터의 깊이 이미지의 수정 审中-实审来自T-O-F 3D摄像机的深度图像的校正与电子滚动快门在轻型整合期间进行轻调制变化
公开(公告)号：KR1020160084806A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020150188709
申请日：2015-12-29
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 왈리고르스키,그레고리 , 오브시안니코브,일리아 , 박용화
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4816 , G01S7/4914 , G01S17/36
Abstract: 비행시간깊이이미지장치는수정된깊이값들을갖는대상의깊이이미지를생성한다. 장치는전자롤링셔터스킴을사용하는픽셀어레이를포함한다. 장치는동작주파수로변조된광을대상을향해전송하는광원및 동작주파수로열리고닫히는광학셔터를더 포함한다. 광학셔터는대상으로부터반사된광이픽셀어레이에도달하기전에변조한다. 광의전달및 셔터의동작은픽셀들중 적어도하나가수신된광을감지하는동안에위성을변화하며, 빠른프레임율을제공한다. 깊이는픽셀들에의해감지된광의양에의해판별되고, 수정은위상변화를보상하기위하여계산된다.
Abstract translation: 飞行时间（TOF）深度成像装置生成具有校正深度值的物体的深度图像。 该装置包括使用电子滚动快门方案的像素阵列。 该装置还包括将以工作频率调制的光透射到物体的光源和由操作频率打开和关闭的光学快门。 在光到达像素阵列之前，光学快门调制被物体反射的光。 光传输和快门操作移动相位并提供快速帧速率，而至少一个像素感测所接收的光。 深度由像素感测的光量确定，并且计算校正以补偿相移。
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公开(公告)号：KR1020150050347A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020140130186
申请日：2014-09-29
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 오브시안니코브,일리아 , 쉬,릴롱
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T3/4053 , H04N5/23235 , H04N5/335 , H04N5/3696 , H04N9/07 , H04N9/646
Abstract: 어레이의픽셀들은입력이미지에대한값들을캡쳐한다. 캡쳐된값들은그 값이캡쳐된픽셀들의픽셀중심점들에대응한다. 입력이미지에관한추가값들이캡쳐된값들로부터더 계산될수 있다. 이러한추가값들은어떤픽셀중심점들과도다른, 추가중심점들에대응한다. 출력이미지는캡쳐된값들더하기추가값들로부터구성될수 있다. 이러한값들은출력이미지로서함께저장및/또는함께디스플레이될수 있다. 실시예들은멀티-레이어센서들로부터와같은이미지들에적용될수 있다. 출력이미지가픽셀들의가능한수에의해캡쳐된것들보다더 높은값들의총 수로부터생성될수 있기때문에, 이와같은이미지프로세싱은초-해상(super-resloution)으로불리며, 사진, 비디오및 영화등을위한, 이미징디바이스들내부의이미지프로세싱에적용될수 있다.
Abstract translation: 数组的像素捕获输入图像的值。 捕获的值对应于具有捕获值的像素的像素中心点。 可以从捕获的值进一步计算输入图像的附加值。 这样的附加值可以对应于可以与任何像素中心点不同的附加中心点。 可以从捕获的值加上附加值来构建输出图像。 这样的值可以一起存储在一起和/或一起显示为输出图像。 实施例适用于诸如来自多层传感器的图像的图像。 由于输出图像可以由比可用数量的像素捕获的值更高的总数创建，所以这种图像处理可以被称为超分辨率，并且可以应用于成像设备内的图像处理，用于静止图像，视频 和动态影像等
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公开(公告)号：KR1020170067123A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020160027852
申请日：2016-03-08
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 겟뜨만,알렉산더 , 오브시안니코브,일리아
CPC classification number: H04N9/646 , G06T3/4015 , G06T5/002 , G06T5/004 , G06T5/008 , G06T5/009 , G06T2207/10024 , G06T2207/20024 , G06T2207/20208 , H04N5/217 , H04N9/045 , H04N9/735
Abstract: 본발명에따른이미징장치는, 레드픽셀, 블루픽셀, 및 2개의와이드그린픽셀들을포함하는 2 x 2 셀들로반복하여구성된베이어컬러필터어레이를갖는이미지센서, 및상기베이어컬러필터어레이로부터원시데이터를처리하는이미지신호프로세서를포함한다. 상기이미지신호프로세서는, 아티팩트를줄이기위하여와이드전송스펙트럼을가진그린픽셀들을이용함으로써야기되는이미지콘트라스트열화와같은아티팩트들을줄이도록원시데이터를보정한다.
Abstract translation: 根据本发明的成像装置包括：图像传感器，具有重复配置有2×2个单元的Bayer滤色器阵列，所述2×2个单元包括红色像素，蓝色像素和两个宽绿色像素; 和用于处理图像信号的图像信号处理器。 图像信号处理器校正原始数据以减少诸如由于使用具有宽透射光谱的绿色像素而引起的图像对比度劣化的伪像以减少伪像。
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公开(公告)号：KR1020170018757A
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020160027103
申请日：2016-03-07
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 쉬,릴롱 , 오브시안니코브,일리아
CPC classification number: H04N9/045 , H04N9/646 , H04N2209/045 , H04N2209/046 , H04N2209/047
Abstract: 향상된이미지신호처리(ISP)를멀티-레이어컬러필터어레이(CFA) 구조와함께사용하여레드-그림-블루(RGB) 뿐만아니라 RXB 이미지들을단일샷동안동일한 CMOS 이미지센서칩에서실질적으로동시에캡쳐하여, 최종이미지의품질이향상되도록이미지신호처리스테이지가 RGB 및 RXB 이미지들을선택할수 있다. RXB에서컬러 "X"는화이트컬러, 옐로우컬러, 또는시안컬러일수 있다. 종래의 CMOS 센서들에기반된개별적인 RWB 또는 RGB 이미징들과대조적으로, 하나또는그 이상의특징적으로선택된 CFA의레이어들을포함하는본 발명의 CMOS 센서는 RGB 및 RXB 이미지들을단일샷동안연관된 ISP를사용하여캡쳐할수 있다. 멀티-레이어센서는유기센서또는적층된 X3 센서일수 있다. 듀얼 RGB-RXB 이미징은색맹, 색수차, 및포화아티팩트들을감소시킬수 있다.
Abstract translation: 使用改进的图像信号处理（ISP）以及多层彩色滤波器阵列（CFA）架构，可以基本上同时捕获红 - 绿 - 蓝（RGB）以及红 - 蓝 - 蓝（RXB）图像 相同的互补金属氧化物半导体（CMOS）图像传感器芯片，使得随后的图像处理阶段可以在RGB和RXB图像之间选择，以提高最终图像的质量。 RXB图像中的颜色“X”可以是白色，黄色或青色。 与单独的基于RWB或RGB成像的常规CMOS传感器相比，具有一个或多个特定选择的CFA层的所公开的CMOS传感器可以使用相关联的ISP在单次拍摄中捕获RGB和RXB图像。 多层传感器可以是有机传感器或堆叠的X3传感器。 双RGB-RXB成像可以降低色盲，色差和饱和伪像。
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公开(公告)号：KR1020160124674A
公开(公告)日：2016-10-28
申请号：KR1020160045645
申请日：2016-04-14
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 왕,이빙미쉘 , 오브시안니코브,일리아
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N5/378 , H04N5/23245 , H04N5/374 , H04N5/3765 , H04N17/002 , H04N13/211 , G01B11/25 , H04N13/128 , H04N13/254
Abstract: 동일한이미지센서를이용하여, 3차원물체의 2차원이미지및 3차원깊이측정이제공된다. 레이저포인트는광점들이있는물체의표면을스캔하며, 이는동일한이미지센서의픽셀어레이에의해검출되어삼각측량을이용항물체의 3차원깊이프로파일을생성하는데에사용된다. 픽셀어레이의픽셀들의각 행은대응하는레이저스캔라인의등극선을형성한다. 타임스탬프는캡처된광점의픽셀위치및 레이저의대응하는스캔각사이의대응관계를제공하여삼각측량의모호성을제거한다. 동일한이미지센서의아날로그디지털변환기는시간디지털변환기로동작하여타임스탬프를생성한다. 타임스탬프측정회로는온보드로제공되며, 픽셀어레이의픽셀들의각 열의전송지연을기록하고, 3차원깊이측정동안에생성되는타임스탬프값들에필요한수정을제공한다.
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