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1.发明公开광 집적 동안에 발생하는 광 변조 변화를 위한 전자-롤링-셔터로 비행시간 삼차원 카메라로부터의 깊이 이미지의 수정 审中-实审来自T-O-F 3D摄像机的深度图像的校正与电子滚动快门在轻型整合期间进行轻调制变化
公开(公告)号：KR1020160084806A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020150188709
申请日：2015-12-29
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 왈리고르스키,그레고리 , 오브시안니코브,일리아 , 박용화
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4816 , G01S7/4914 , G01S17/36
Abstract: 비행시간깊이이미지장치는수정된깊이값들을갖는대상의깊이이미지를생성한다. 장치는전자롤링셔터스킴을사용하는픽셀어레이를포함한다. 장치는동작주파수로변조된광을대상을향해전송하는광원및 동작주파수로열리고닫히는광학셔터를더 포함한다. 광학셔터는대상으로부터반사된광이픽셀어레이에도달하기전에변조한다. 광의전달및 셔터의동작은픽셀들중 적어도하나가수신된광을감지하는동안에위성을변화하며, 빠른프레임율을제공한다. 깊이는픽셀들에의해감지된광의양에의해판별되고, 수정은위상변화를보상하기위하여계산된다.
Abstract translation: 飞行时间（TOF）深度成像装置生成具有校正深度值的物体的深度图像。 该装置包括使用电子滚动快门方案的像素阵列。 该装置还包括将以工作频率调制的光透射到物体的光源和由操作频率打开和关闭的光学快门。 在光到达像素阵列之前，光学快门调制被物体反射的光。 光传输和快门操作移动相位并提供快速帧速率，而至少一个像素感测所接收的光。 深度由像素感测的光量确定，并且计算校正以补偿相移。
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公开(公告)号：KR1020170137615A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020170053098
申请日：2017-04-25
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 왕,이빙미쉘 , 오브시안니코브,일리아 , 왈리고르스키,그레고리
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/128 , G01C3/08 , G01S7/4817 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/497 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/48 , G01S17/89 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/3765 , H04N2013/0081 , H04N13/246 , H04N13/204 , H04N13/261
Abstract: 픽셀어레이내 픽셀의픽셀-특화된출력들에대한타임스탬프들및 그레이스케일값들을생성하는더블-리드아웃기술이사용된방법및 시스템이개시된다. 픽셀어레이는이미지평면을형성하고, 픽셀들의로우들은이미지평면상의스캐닝라인의에피폴라라인을형성한다. 픽셀-특정출력이임계값을초과하는경우, 타임스탬프값 및그레이스케일값이생성되고, 픽셀-특화된출력과연관된다. 만일, 픽셀-특화된출력이임계값을초과하지않거나, 타임스탬프가없다면(즉, 타임스탬프누락), 픽셀-특화된출력에대한그레이스케일값은생성되고, 픽셀-특화된출력과연관된다. 누락된타임스탬프들, 픽셀클러스터들과연관된타임스탬프들및 이상값타임스탬프들즉, 정상조건들에서타임스탬프값들이타임스탬프값들의단조적관계와일치하지않는픽셀-특화된출력들과연관된타임스탬프들에의해야기된타임스탬프에러들은정정될수 있다.
Abstract translation: 像素的像素阵列中的像素双层用于产生时间标记，和用于特定输出引出技术灰度值是所使用的方法，并且公开的系统。 像素阵列形成图像平面，并且像素行形成图像平面上的扫描线的核线。 如果特定的输出超过阈值时，所述时间戳值和灰度值生成的像素，像素 - 与特定输出相关联。 如果像素专业输出不超过阈值，不存在时间标记（即，时间戳被丢失），对于一个特定的输出像素灰度值生成，像素与一个特定的输出相关联。 时间戳，时间戳，和异常值的时间标记也就是，像素在正常条件下的时间标记值不匹配与特定输出相关联的像素簇缺失 - 时间戳相关联的时间戳值的单调关系 由时间戳错误引起的时间戳错误可以被纠正。
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公开(公告)号：KR1020160124666A
公开(公告)日：2016-10-28
申请号：KR1020160034841
申请日：2016-03-23
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 오브시안니코브,일리아 , 왕,이빙미쉘 , 왈리고르스키,그레고리 , 장,치앙
Abstract: 2차원(2D)컬러정보와 3D 깊이정보는 2D 픽셀어레이로부터동시에얻어진다. 2D 픽셀어레이는복수의제1그룹의로우들로배열되어있다. 상기어레이의제2 그룹은 2D 컬러정보를생성하기위해동작할수 있고픽셀어레이의제3 그룹의픽셀들은 3D 깊이정보를생성하기위해동작할수 있다. 상기제1 그룹의로우들은제1 개수의로우들을포함하고, 상기제2그룹의로우들은상기제1 개수의로우들이하인제2 개수의로우들을포함한다. 상기제3 그룹의로우들은상기제2 개수의로우들이하인제3 개수의로우들을포함한다. 또는, 2D 컬러정보는상기제2그룹의로우들로부터선택된로우로부터수신되고, 3D 깊이정보는상기제3 그룹의로우들로부터선택된로우로부터수신된다.
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