公开(公告)号：KR100811661B1

公开(公告)日：2008-03-11

申请号：KR1020070006601

申请日：2007-01-22

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 홍상일 ,  이연재 ,  정창현 ,  정윤진 ,  김중현 ,  강성욱

IPC: H01L21/68 ,  G02F1/13 ,  B65G49/06

CPC classification number: H01L21/67706 ,  B65G49/063 ,  B65G2249/00 ,  G02F1/1303

Abstract: An apparatus for transferring a glass substrate is provided to realize a stable unloading of the glass substrate by absorbing a central side region and a circumference region of the glass substrate to an absorbing unit. A conveyer(10) transfers a vertically arranged glass substrate(G). A loading apparatus(20) loads the glass substrate to the conveyer or unloads the glass substrate loaded on the conveyer from the conveyer. The conveyer includes a carrier(11), a transfer rail(12), and a conveyer frame(13). The carrier loads the glass substrate vertically. The transfer rail supports an upper end of the carrier to guide the movement of the carrier. The transfer rail is installed on an upper portion of the conveyer frame. The conveyer frame supports the carrier when the glass substrate is loaded and unloaded by the loading apparatus. A clamp(11a) is prepared on an end of a circumference of the carrier where an end of a circumference of the glass substrate is inserted to be supported. The loading apparatus includes a turn table for rotating the glass substrate, an absorbing unit being rotated together with the turn table, and a loading apparatus frame. A sound wave generator is further provided to generate sound wave for moving the glass substrate to the absorbing unit.

Abstract translation: 提供一种转印玻璃基板的装置，通过将玻璃基板的中央侧区域和周边区域吸收到吸收单元来实现玻璃基板的稳定的卸载。 传送带（10）传送垂直排列的玻璃基板（G）。 装载装置（20）将玻璃基板装载到输送机上，或从输送机卸载装载在输送机上的玻璃基板。 输送机包括载体（11），输送轨道（12）和输送机框架（13）。 载体垂直装载玻璃基板。 传送轨道支撑载体的上端以引导载体的运动。 传送轨道安装在输送机框架的上部。 当玻璃基板由装载装置装载和卸载时，输送框架支撑载体。 在载体的圆周的端部准备夹持件（11a），其中玻璃基板的圆周的端部被插入以被支撑。 装载装置包括用于旋转玻璃基板的转台，与转台一起旋转的吸收单元和装载装置框架。 还提供一种声波发生器，以产生用于将玻璃基板移动到吸收单元的声波。

公开(公告)号：KR100575159B1

公开(公告)日：2006-04-28

申请号：KR1020040064343

申请日：2004-08-16

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 박기호 ,  박병진 ,  이연재 ,  홍성진

IPC: H01L21/68 ,  H01L21/02

Abstract: 본 발명은, 제품을 지지하여 카세트에 적재하도록 이동가능하게 마련된 아암을 구비한 이송로봇의 티칭장치에 관한 것으로서, 상기 카세트에 대응하여 마련된 지그프레임과, 상기 지그프레임에 장착되어 상기 아암이 상기 카세트에 대해 출입하는 방향인 전후방향으로 상기 아암과 거리를 검출하는 적어도 하나의 제1위치센서와, 상기 전후방향의 좌우방향으로 상기 아암과 거리를 검출하는 적어도 하나의 제2위치센서와, 상기 전후 및 좌우방향의 가로방향인 상하방향으로 상기 아암과 거리를 검출하는 적어도 하나의 제3위치센서를 갖는 티칭지그와; 상기 제1 내지 제3위치센서에서 검출된 신호를 전달받아 상기 이송로봇을 제어하여 상기 아암이 상기 카세트에 제품을 적재하도록 상기 지그프레임에 대한 상기 아암의 기준위치를 설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 티칭시간을 단축시킬 수 있으며, 아암의 기준위치를 정밀하고 용이하게 설정할 수 있다.

Abstract translation: 本发明中，通过支持产品涉及一种具有设置成可移动到装载盒的臂被安置在对应设置有臂，该暗盒的暗盒的夹具框架和所述夹具框架上的搬运机器人的教学装置 以及用于检测臂，并且在和流出的纵向方向的方向上的距离的至少一个第一位置传感器，以及用于检测所述臂和在前后方向的横向方向上的距离，所述前部和后部的至少一个第二位置传感器 并具有用于检测所述臂和在右和左方向的垂直方向的横向方向上的距离的位置传感器的至少一个第三教学夹具; 其特征在于：接收来自所述第一至第三位置传感器和用于设定相对于所述夹具框架的臂的基准位置的控制单元检测到的信号是控制输送机器人加载产品磁带上的臂 它应。 其结果，能够缩短教学时间可以精确且容易地设定臂的基准位置。

公开(公告)号：KR1020060015945A

公开(公告)日：2006-02-21

申请号：KR1020040064343

申请日：2004-08-16

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 박기호 ,  박병진 ,  이연재 ,  홍성진

IPC: H01L21/68 ,  H01L21/02

CPC classification number: H01L21/67766 ,  B25J19/02 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/681 ,  H01L21/68707 ,  Y10S414/137

Abstract: 본 발명은, 제품을 지지하여 카세트에 적재하도록 이동가능하게 마련된 아암을 구비한 이송로봇의 티칭장치에 관한 것으로서, 상기 카세트에 대응하여 마련된 지그프레임과, 상기 지그프레임에 장착되어 상기 아암과의 거리를 검출하는 적어도 하나의 위치센서를 갖는 티칭지그와; 상기 위치센서에서 검출된 신호를 전달받아 상기 이송로봇을 제어하여 상기 아암이 상기 카세트에 제품을 적재하도록 상기 지그프레임에 대한 상기 아암의 기준위치를 설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 티칭시간을 단축시킬 수 있으며, 아암의 기준위치를 정밀하고 용이하게 설정할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020050019445A

公开(公告)日：2005-03-03

申请号：KR1020030057230

申请日：2003-08-19

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 금의석 ,  이연재 ,  최병갑

IPC: H01L21/68

CPC classification number: G11B17/225

Abstract: PURPOSE: A mapping apparatus and a control method thereof are provided to perform an accurate mapping in a relatively long distance by using a sensor, and to be not influenced from circumference by installing a reflection plate. CONSTITUTION: A mapping apparatus comprises a cassette and a sensor unit. The cassette(102) includes slots and a reflecting mirror. A plate-shaped article is inserted into the slots(104). The incident light incident to the interior of the slots is reflected by the reflecting mirror(106). The sensor unit(112) includes a light projecting part and a light receiving part. Whether or not the insertion of a plate-shaped article with respect to a plurality of slots individually is judged by the sensor unit according to a result detected a light returning from the reflecting mirror.

Abstract translation: 目的：提供一种映射设备及其控制方法，以通过使用传感器在相对长的距离内执行准确的映射，并且通过安装反射板不受圆周影响。 构成：映射装置包括盒和传感器单元。 盒（102）包括槽和反射镜。 将板状制品插入槽（104）中。 入射到槽内部的入射光被反射镜（106）反射。 传感器单元（112）包括光投射部和光接收部。 通过传感器单元根据检测到的从反射镜返回的光来判断板状物品相对于多个槽单独插入。