전경 물체 정보 획득 방법 및 장치.
    1.
    发明公开
    전경 물체 정보 획득 방법 및 장치. 审中-实审
    获取前对象信息的方法和装置。

    公开(公告)号:KR1020150068550A

    公开(公告)日:2015-06-22

    申请号:KR1020130154094

    申请日:2013-12-11

    CPC classification number: G01S17/026 G06T7/13 G06T7/90

    Abstract: 센서로부터소정의거리이내에위치한물체인전경물체에대한정보를획득하는방법에있어서, 제 1 센서를이용하여획득한이미지에서인식되는객체중 제 1 센서로부터소정의거리내에위치한객체를구별하는단계, 제 2 센서를이용하여획득한이미지에구별된객체를매칭하는단계및 매칭된객체를이용하여전경물체의 3차원정보를획득하는단계를포함하는전경물체정보획득방법이개시된다.

    Abstract translation: 公开了一种用于获取前视对象的信息的方法,其中用于获取位于距离传感器预定距离内的前视对象的信息的方法包括以下步骤:识别位于距离第一传感器的预定距离内的对象 在通过第一传感器获取的图像中可识别的对象中; 将识别的对象与通过第二传感器获取的图像进行匹配; 以及通过使用所述匹配对象来获取前视对象的三维信息。

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