公开(公告)号：KR1020170090170A

公开(公告)日：2017-08-07

申请号：KR1020160010709

申请日：2016-01-28

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김윤상 ,  나재근 ,  신호철

IPC: G05D1/00 ,  G06F3/048 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08

CPC classification number: G09G5/377 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1697 ,  G06F3/1415 ,  G09G5/006 ,  G09G5/38 ,  G09G2320/106 ,  G09G2340/12

Abstract: 이동로봇이전송한화면을표시하는방법및 그전자장치가제공된다. 본로봇의이동을원격으로제어하는전자장치는, 로봇으로부터로봇에서촬영한영상, 시간정보및 로봇의이동속도정보를수신하는통신부, 로봇을제어하는명령을수신하는입력부, 영상에대응하는화면을표시하는디스플레이부및 시간정보에기초하여전자장치및 로봇간의타임딜레이(time delay)를계산하고, 타임딜레이정보에기초하여그래픽오브젝트를화면에중첩하여표시하도록디스플레이부를제어하고, 입력부를통해입력된명령을로봇으로전송하도록통신부를제어하는제어부를포함할수 있다.

Abstract translation: 提供了一种用于显示由移动机器人发送的屏幕的方法及其电子设备。 用于远程控制当前机器人的移动的电子设备包括：通信单元，用于从机器人接收机器人拍摄的图像，时间信息和移动速度信息;输入单元，用于接收用于控制机器人的命令; 控制显示单元基于要显示的显示单元和时间信息显示电子设备和机器人之间的时间延迟，基于时间延迟信息将图形对象叠加在屏幕上， 以及控制单元，用于控制通信单元向机器人发送命令。

公开(公告)号：KR1020170007090A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：KR1020160023480

申请日：2016-02-26

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김성진 ,  변광민 ,  신호철 ,  안희범 ,  이두웅 ,  곽규섭 ,  나재근 ,  박선민 ,  이택헌 ,  신재혁 ,  이상욱 ,  김현중

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/28 ,  H04L29/08

CPC classification number: H04L67/125

Abstract: 허브장치및 이의디바이스선택방법이제공된다. 본허브장치가디바이스를선택하는방법은서비스요청을수신하고, 수신된서비스요청을기반으로하나이상의센서를결정하며, 결정된센서중 하나이상의센서를포함하는하나이상의디바이스로부터상태정보를수신하고, 수신된상태정보를기반으로하나이상의디바이스를선택한다.

公开(公告)号：KR1020160085191A

公开(公告)日：2016-07-15

申请号：KR1020150083665

申请日：2015-06-12

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이강민 ,  조현근 ,  조형래 ,  최기쁨 ,  나재근 ,  이영은

IPC: H04W76/02 ,  H04W4/00

CPC classification number: H04W4/026 ,  H04M11/00 ,  H04W8/005 ,  H04W76/10

Abstract: 다양한실시예에따른디바이스의정면방향에따른무선연결방법은, 제1 입력신호가수신됨에따라, 상기디바이스의지향영역에위치한적어도하나의대상기기를검색하는단계; 상기검색된적어도하나의대상기기중 상기디바이스의정면방향에위치하는대상기기를결정하는단계; 상기결정된대상기기와무선연결을수행하는단계; 및제2 입력신호가수신됨에따라, 상기결정된대상기기에대한무선연결의유지여부를결정하는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的各种实施例，根据设备的前表面方向的无线连接方法包括以下步骤：搜索位于设备的定向区域中的一个或多个目标设备; 在找到的目标设备中确定位于设备的前表面方向上的目标设备; 建立与确定的目标设备的无线连接; 以及根据第二输入信号的接收来确定是否保持到所确定的目标设备的无线连接。

公开(公告)号：KR1020150068550A

公开(公告)日：2015-06-22

申请号：KR1020130154094

申请日：2013-12-11

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 나재근 ,  정택성 ,  성운탁 ,  이승원 ,  이정열 ,  이진경 ,  최현석

IPC: G06T7/00 ,  H04N13/02

CPC classification number: G01S17/026 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90

Abstract: 센서로부터소정의거리이내에위치한물체인전경물체에대한정보를획득하는방법에있어서, 제 1 센서를이용하여획득한이미지에서인식되는객체중 제 1 센서로부터소정의거리내에위치한객체를구별하는단계, 제 2 센서를이용하여획득한이미지에구별된객체를매칭하는단계및 매칭된객체를이용하여전경물체의 3차원정보를획득하는단계를포함하는전경물체정보획득방법이개시된다.

Abstract translation: 公开了一种用于获取前视对象的信息的方法，其中用于获取位于距离传感器预定距离内的前视对象的信息的方法包括以下步骤：识别位于距离第一传感器的预定距离内的对象 在通过第一传感器获取的图像中可识别的对象中; 将识别的对象与通过第二传感器获取的图像进行匹配; 以及通过使用所述匹配对象来获取前视对象的三维信息。