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公开(公告)号：KR101469246B1
公开(公告)日：2014-12-12
申请号：KR1020070079240
申请日：2007-08-07
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B25J13/00
CPC classification number: H04N5/2251 , G06K9/00228 , G06K9/00664 , G06T1/0014
Abstract: 본발명은로봇에관한것으로, 특히로봇이사진을촬영하는장치및 방법에관한것이다. 이를위해본 발명은로봇에서사진을촬영하는방법에있어서, 기저장된지도데이터를이용하여로봇의현재위치를파악하는과정과, 상기기 저장된지도데이터를이용한임의지점의선택에대응하여상기선택된임의지점으로이동하는과정과, 상기이동된임의지점에서사진을촬영하는과정을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130090586A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020120011831
申请日：2012-02-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F3/0425 , G06T7/254 , G06T2207/10048 , G06F3/0412 , G06F3/0416 , G06F2203/04104
Abstract: PURPOSE: A multi touch recognizing device and a control method thereof are provided to improve multi touch recognition performance by efficiently removing a background except for multi touch from an image taken by a camera for a screen of a display panel. CONSTITUTION: A camera unit (20) obtains an image for sensing a touch position of a user on a display panel (10). When the obtained image is inputted, a control unit (30) performs the blur filtering of the image for removing a noise and calculates and outputs a difference image without a background image stored in a storage unit (60). The control unit calculates a new background image by using a binary image and the difference image and updates the background image by using the new background image. [Reference numerals] (10) Display panel; (20) Camera unit; (30) Control unit; (40) Light source unit; (50) Image processing unit; (60) Storage unit
Abstract translation: 目的：提供一种多点识别装置及其控制方法，通过有效地除去用于显示面板的屏幕的照相机拍摄的图像，除了多点触摸外，还能够提高多点触摸识别性能。 构成：相机单元（20）获取用于感测用户在显示面板（10）上的触摸位置的图像。 当所获得的图像被输入时，控制单元（30）执行用于去除噪声的图像的模糊滤波，并且计算并输出不存储在存储单元（60）中的背景图像的差分图像。 控制单元通过使用二值图像和差异图像来计算新的背景图像，并且通过使用新的背景图像来更新背景图像。 （附图标记）（10）显示面板; （20）相机单元; （30）控制单元; （40）光源单元; （50）图像处理单元; （60）存储单元
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公开(公告)号：KR101352206B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020070082027
申请日：2007-08-14
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 영상구도를 자동으로 조정하는 영상촬영 장치 및 방법에 관한 것으로서, 영상을 촬영하고, 상기 영상을 촬영하기 위한 카메라 렌즈의 각도, 초점 및 줌(Zoom) 기능 상태를 변경할 수 있으며, 상기 영상을 촬영하기 위한 미리보기영상을 제공하는 영상촬영모듈과, 상기 제공된 미리보기영상에서 얼굴영역을 검출 및 추적하는 얼굴영역추출모듈과, 상기 검출 및 추적된 얼굴영역의 영상구도가 소정 기준을 만족하도록 상기 카메라 렌즈의 각도, 초점 및 줌 기능 상태를 변경하도록 제어하는 영상촬영제어모듈을 포함하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치를 제공한다. 이때 영상촬영 장치가 이동통신단말이나 로봇의 경우 구도 자동 조정을 위해 휠(Wheel)이나 로봇 머리의 팬(Pan), 틸트(Tilt) 기능, 로봇 하부의 휠, 다리 등을 이용할 수 있다.
본 발명에 의하여, 얼굴의 영상구도를 자동으로 조정할 수 있으며, 영상구도가 조정되면 자동으로 촬영을 할 수 있다.
영상촬영, 영상구도-
公开(公告)号：KR1020120053275A
公开(公告)日：2012-05-25
申请号：KR1020100114462
申请日：2010-11-17
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/00228 , G06T7/593 , G06T7/62 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/30201 , H04N5/262
Abstract: PURPOSE: A three-dimensional face position estimation method and an apparatus using the same are provided to calculate a three-dimensional position of a user using a size of a user face region from image information recorded by a single camera. CONSTITUTION: An apparatus acquires two-dimensional image information from a single camera(320). The apparatus detects a user face region from the two-dimensional image information(330). The apparatus calculates size of the detected face region(340). The apparatus estimates a distance between a user face and the single camera using the size of the face region(360). The apparatus confirms three-dimensional position information of the user face using the estimated distance(370).
Abstract translation: 目的：提供一种三维人脸位置估计方法及使用该三维脸部位置估计方法的装置，用于从由单个照相机记录的图像信息中使用用户面部区域的大小来计算用户的三维位置。 构成：装置从单个摄像机（320）获取二维图像信息。 该装置从二维图像信息（330）检测用户面部区域。 该装置计算检测到的脸部区域的尺寸（340）。 该装置使用脸部区域的大小估计用户面部和单个照相机之间的距离（360）。 设备使用估计距离（370）确认用户面部的三维位置信息。
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公开(公告)号：KR100871211B1
公开(公告)日：2008-12-01
申请号：KR1020070034373
申请日：2007-04-06
IPC: H04L9/32
Abstract: 본 발명은 사용자의 키를 이용하여 사용자를 인증하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 사용자의 얼굴 이미지를 포함하는 영상이 입력되면, 입력된 영상에서 사용자 얼굴 영역을 검출하고, 얼굴 영역의 윗 방향에서 머리끝을 검출하여 상기 카메라의 FOV 중심에서 연장된 선이 사용자에게 맺히는 점부터 사용자 머리끝까지의 제1 높이를 산출하고, 사용자를 촬영하기 위해서 움직인 카메라 렌즈의 각도와 상기 카메라와 상기 카메라의 FOV 중심에서 연장된 선이 사용자에게 맺히는 점 사이의 제1 거리를 이용하여 상기 카메라의 높이에서부터 상기 카메라의 FOV 중심에서 연장된 선이 사용자에게 맺히는 점까지의 제2 높이를 산출한 후 상기 산출된 제1 높이와 상기 산출된 제2 높이, 미리 저장된 지면에서부터 상기 카메라까지의 제3 높이를 모두 합산하여 사용자의 키를 검출하게 된다.
키 검출, 사용자 인증, 거리 센서, 삼각 함수-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080090916A
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：KR1020070034373
申请日：2007-04-06
IPC: H04L9/32
Abstract: A method and an apparatus for authenticating a user using height of the user are provided to enhance convenience of the user by accurately authenticating users without using complicate user authentication information. A face recognition unit(122) detects a face region from an image obtained by a camera, and calculates a first height from an intersection between an elongated line from an FOV(Field of View) and a user face to a head tip of the user. A distance sensor(124) calculates a first distance from the camera to the intersection between the elongated line and the face of the user. A memory(130) stores a third height between a ground and the camera. A key calculator(125) calculates a second height from the camera to the intersection between the elongated line from the FOV and the user. The key calculator uses a moving angle of the camera and the first distance. A controller(100) controls the face recognition unit according to a user request, calculates the first height and the first distance, and calculates a height of the user.
Abstract translation: 提供了一种使用用户身高验证用户的方法和装置，以便通过在不使用复杂的用户认证信息的情况下准确地认证用户来提高用户的便利性。 面部识别单元（122）从照相机获得的图像中检测面部区域，并且从FOV（视场）的细长线与用户面到使用者的头尖之间的交点计算第一高度 。 距离传感器（124）计算从相机到细长线与用户面部的交点的第一距离。 存储器（130）存储地面和相机之间的第三高度。 键计算器（125）计算从摄像机到来自FOV的细长线与用户之间的交点的第二高度。 键计算器使用相机的移动角度和第一距离。 控制器（100）根据用户请求控制面部识别单元，计算第一高度和第一距离，并计算用户的高度。
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公开(公告)号：KR1020170082008A
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：KR1020160001121
申请日：2016-01-05
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N5/44
CPC classification number: H04N5/44582 , H04N5/4403 , H04N5/50 , H04N21/42204 , H04N21/42208 , H04N21/42225 , H04N21/4312 , H04N21/4345 , H04N21/43615 , H04N21/44008 , H04N21/4622 , H04N21/482 , H04N21/654 , H04N21/658 , H04N21/8358 , H04N2005/4426 , H04N2005/4435
Abstract: 디스플레이시스템이개시된다. 본시스템은, 영상을표시하는디스플레이장치, 영상을디스플레이장치에제공하는영상제공장치및 영상제공장치의제어를위한제어신호를전송하는원격제어장치를포함하고, 디스플레이장치는, 영상제공장치의제어를위한제어신호를수신하고, 수신된제어신호와영상제공장치에서제공된영상을분석하여영상제공장치의장치정보를획득한다.
Abstract translation: 公开了一种显示系统。 该系统包括用于显示图像的显示装置，用于向显示装置提供图像的图像提供装置以及用于发送用于控制图像提供装置的控制信号的遥控装置， 并且通过分析接收到的控制信号和由图像提供设备提供的图像来获取图像提供设备的设备信息。
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公开(公告)号：KR1020170009037A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：KR1020150100387
申请日：2015-07-15
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N21/472 , H04N21/482
CPC classification number: G06K9/00718 , G06K9/00221 , G06K9/00744 , G06K9/00765 , G11B27/00 , H04N5/147 , H04N21/4312 , H04N21/4394 , H04N21/44008 , H04N21/440263 , H04N21/4532 , H04N21/8549
Abstract: 영상제공장치가개시된다. 영상제공장치는영상컨텐츠를출력하는출력부및 상기영상컨텐츠를복수의장면(scene)으로구분하고, 상기복수의장면에대한특징정보에기초하여상기복수의장면에대한속성을판단하고, 상기판단된속성에따라상기복수의장면을분류하여출력하도록상기출력부를제어하는컨트롤러를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种图像提供装置。 图像提供装置包括：输出单元，包括用于输出图像内容的输出电路; 以及处理器，被配置为控制所述输出单元将所述图像内容划分为多个场景，以基于所述多个场景上的特征信息来确定关于所述多个场景的属性，并且基于所确定的属性对所述多个场景进行分类 输出分类场景。
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公开(公告)号：KR1020160104493A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150027620
申请日：2015-02-26
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N5/445 , H04N5/44 , H04N5/45 , H04N21/431
CPC classification number: H04N21/47214 , H04N5/4401 , H04N5/775 , H04N21/25866 , H04N21/4135 , H04N21/4147 , H04N21/4263 , H04N21/4622 , H04N21/812 , H04N5/45 , H04N21/4316
Abstract: 방송수신장치및 그제어방법이개시된다. 본발명에따른방송수신장치는선국된방송채널의방송신호를수신하는튜너부, 수신된방송신호로부터신호처리된영상컨텐츠의영상데이터를화면상에출력하는출력부, 외부소스를입력받는입력부및 컨텐츠분석모드가활성화된상태에서입력부를통해외부소스가입력되면, 방송채널의방송신호를수신하도록튜너부를제어하며, 외부소스를출력부로출력하는동안튜너부를통해수신된방송신호로부터신호처리된영상컨텐츠를분석하여, 영상컨텐츠가기설정된조건에만족하면, 영상컨텐츠를출력부로출력하는프로세서를포함한다. 이에따라, 방송수신장치는시청하고자하는방송영상에대한개시상황혹은재개상황에대한알림서비스를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供一种广播接收装置及其控制方法。 根据本发明，广播接收装置包括调谐器部分，输出部分，输入部分和处理器。 调谐器部分接收所选择的广播频道的广播信号。 输出部将从接收到的广播信号进行了信号处理的图像内容的图像数据输出到画面上。 输入部分接收外部源的输入。 在内容分析模式被激活的状态下，当通过输入部分输入外部源时，处理器控制调谐器部分接收广播频道的广播信号，从接收到的广播信号分析已经经过信号处理的图像内容 当外部源输出到输出部分时，通过调谐器部分，并且当图像内容满足预设条件时，将图像内容输出到输出部分。 因此，广播接收装置能够提供关于期望观看的广播图像的开始情况或重启情况的报警服务。
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公开(公告)号：KR1020120020711A
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：KR1020100084495
申请日：2010-08-31
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/4609 , G06K9/4614 , G06T7/11
Abstract: PURPOSE: An object recognizing system and a method thereof are provided to recognize an object by extracting robust features against condition changes based on a visual model. CONSTITUTION: A feature extracting unit(30) extracts an image which has one of rotation components of a stored image. The feature extracting unit extracts a feature vector based on the extracted image. A recognition unit(50) compares the extracted feature vector with object information stored in a database unit(40). When the stored object exists in a photographed image, the recognition unit recognizes the stored object information. A system managing unit(60) receives the recognized object information.
Abstract translation: 目的：提供一种对象识别系统及其方法，以通过基于视觉模型提取抵抗条件变化的鲁棒特征来识别对象。 构成：特征提取单元（30）提取具有存储图像的旋转分量之一的图像。 特征提取单元基于提取的图像提取特征向量。 识别单元（50）将所提取的特征向量与存储在数据库单元（40）中的对象信息进行比较。 当存储的对象存在于拍摄图像中时，识别单元识别所存储的对象信息。 系统管理单元（60）接收所识别的对象信息。
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