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公开(公告)号：KR100871211B1
公开(公告)日：2008-12-01
申请号：KR1020070034373
申请日：2007-04-06
IPC: H04L9/32
Abstract: 본 발명은 사용자의 키를 이용하여 사용자를 인증하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 사용자의 얼굴 이미지를 포함하는 영상이 입력되면, 입력된 영상에서 사용자 얼굴 영역을 검출하고, 얼굴 영역의 윗 방향에서 머리끝을 검출하여 상기 카메라의 FOV 중심에서 연장된 선이 사용자에게 맺히는 점부터 사용자 머리끝까지의 제1 높이를 산출하고, 사용자를 촬영하기 위해서 움직인 카메라 렌즈의 각도와 상기 카메라와 상기 카메라의 FOV 중심에서 연장된 선이 사용자에게 맺히는 점 사이의 제1 거리를 이용하여 상기 카메라의 높이에서부터 상기 카메라의 FOV 중심에서 연장된 선이 사용자에게 맺히는 점까지의 제2 높이를 산출한 후 상기 산출된 제1 높이와 상기 산출된 제2 높이, 미리 저장된 지면에서부터 상기 카메라까지의 제3 높이를 모두 합산하여 사용자의 키를 검출하게 된다.
키 검출, 사용자 인증, 거리 센서, 삼각 함수-
公开(公告)号：KR1020080090916A
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：KR1020070034373
申请日：2007-04-06
IPC: H04L9/32
Abstract: A method and an apparatus for authenticating a user using height of the user are provided to enhance convenience of the user by accurately authenticating users without using complicate user authentication information. A face recognition unit(122) detects a face region from an image obtained by a camera, and calculates a first height from an intersection between an elongated line from an FOV(Field of View) and a user face to a head tip of the user. A distance sensor(124) calculates a first distance from the camera to the intersection between the elongated line and the face of the user. A memory(130) stores a third height between a ground and the camera. A key calculator(125) calculates a second height from the camera to the intersection between the elongated line from the FOV and the user. The key calculator uses a moving angle of the camera and the first distance. A controller(100) controls the face recognition unit according to a user request, calculates the first height and the first distance, and calculates a height of the user.
Abstract translation: 提供了一种使用用户身高验证用户的方法和装置，以便通过在不使用复杂的用户认证信息的情况下准确地认证用户来提高用户的便利性。 面部识别单元（122）从照相机获得的图像中检测面部区域，并且从FOV（视场）的细长线与用户面到使用者的头尖之间的交点计算第一高度 。 距离传感器（124）计算从相机到细长线与用户面部的交点的第一距离。 存储器（130）存储地面和相机之间的第三高度。 键计算器（125）计算从摄像机到来自FOV的细长线与用户之间的交点的第二高度。 键计算器使用相机的移动角度和第一距离。 控制器（100）根据用户请求控制面部识别单元，计算第一高度和第一距离，并计算用户的高度。
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公开(公告)号：KR100876786B1
公开(公告)日：2009-01-09
申请号：KR1020070044981
申请日：2007-05-09
CPC classification number: G06K9/00275 , G06K9/00288 , G06K9/6255 , G06K9/6277
Abstract: 본 발명은 조명 마스크(Light Masks)를 이용한 사용자 얼굴 검증 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 얼굴 영상으로부터 얼굴특징 벡터를 추출하는 얼굴특징 추출부와, 일반인 DB(Database)의 얼굴 영상으로부터 일반인 GMM(Gaussian Mixture Model)을 생성하는 일반인 GMM 구성부 및 사용자 DB(Database)의 얼굴 영상에 조명 마스크를 적용하여 사용자 GMM(Gaussian Mixture Model)을 생성하는 사용자 GMM 구성부와, 상기 일반인 GMM과 상기 사용자 GMM에 상기 얼굴특징 벡터를 입력하여 로그우도값(Log-likelihood)을 계산하는 로그우도값 계산부와, 상기 계산된 로그우도값을 소정 임계치와 비교하여 상기 얼굴 영상이 사용자의 얼굴 영상인지 여부를 검증하는 사용자 검증부를 포함하는 조명 마스크를 이용하는 사용자 얼굴 검증 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하여 얼굴 영역 전체에 대하여 특징 추출을 함으로써 얼굴 전체에 대한 특징을 제대로 반영하여 검증할 수 있으며, 얼굴 영상에 대해 조명 마스크를 적용함으로써 얼굴 특징에 관한 데이터 양을 늘여 검증시 조명에 취약한 단점을 보완하는 효과가 있다.
로봇, GMM(Gaussian Mixture Model), 조명 마스크, 사용자 검증-
公开(公告)号：KR1020080099443A
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：KR1020070044981
申请日：2007-05-09
CPC classification number: G06K9/00275 , G06K9/00288 , G06K9/6255 , G06K9/6277
Abstract: A system for verifying the user's face by using light masks and a method therefor are provided to extract features of the whole face instead of extracting the features after dividing the whole face into blocks. A system(300) for verifying the user's face by using light masks comprises the followings: a facial feature extraction part(320) which extracts a face characteristic vector from an image of the user's face; an ordinary person GMM(Gaussian Mixture Model) configuration part(400) which generates an ordinary person GMM from face images of an ordinary person DB(Database); a user GMM configuration part(500) which applies the light mask to face images of the user database to generate a user GMM; a log-likelihood value calculating part(330) which inputs the face characteristic vector to the ordinary person GMM and user GMM to calculate a log-likelihood value; and a user verification part(340) which compares the calculated log-likelihood value with a predetermined critical value to verifies whether the face image is identical to the face of the user or not.
Abstract translation: 提供一种通过使用光掩模验证用户面部的系统及其方法，以提取整个脸部的特征，而不是将整个脸部分割成块后提取特征。 一种用于通过使用光掩模来验证用户脸部的系统（300）包括：面部特征提取部分，其从用户脸部的图像中提取面部特征向量; 普通人GMM（高斯混合模型）配置部分（400），其从普通人DB（数据库）的脸部图像生成普通人GMM; 用户GMM配置部分（500），其将所述光掩模应用于面对所述用户数据库的图像以生成用户GMM; 将面部特征矢量输入到普通人GMM和用户GMM的对数似然度计算部（330），计算对数似然值; 以及将计算的对数似然值与预定临界值进行比较的用户验证部（340），以验证面部图像是否与用户的脸部相同。
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公开(公告)号：KR101469246B1
公开(公告)日：2014-12-12
申请号：KR1020070079240
申请日：2007-08-07
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B25J13/00
CPC classification number: H04N5/2251 , G06K9/00228 , G06K9/00664 , G06T1/0014
Abstract: 본발명은로봇에관한것으로, 특히로봇이사진을촬영하는장치및 방법에관한것이다. 이를위해본 발명은로봇에서사진을촬영하는방법에있어서, 기저장된지도데이터를이용하여로봇의현재위치를파악하는과정과, 상기기 저장된지도데이터를이용한임의지점의선택에대응하여상기선택된임의지점으로이동하는과정과, 상기이동된임의지점에서사진을촬영하는과정을포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130090586A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020120011831
申请日：2012-02-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F3/0425 , G06T7/254 , G06T2207/10048 , G06F3/0412 , G06F3/0416 , G06F2203/04104
Abstract: PURPOSE: A multi touch recognizing device and a control method thereof are provided to improve multi touch recognition performance by efficiently removing a background except for multi touch from an image taken by a camera for a screen of a display panel. CONSTITUTION: A camera unit (20) obtains an image for sensing a touch position of a user on a display panel (10). When the obtained image is inputted, a control unit (30) performs the blur filtering of the image for removing a noise and calculates and outputs a difference image without a background image stored in a storage unit (60). The control unit calculates a new background image by using a binary image and the difference image and updates the background image by using the new background image. [Reference numerals] (10) Display panel; (20) Camera unit; (30) Control unit; (40) Light source unit; (50) Image processing unit; (60) Storage unit
Abstract translation: 目的：提供一种多点识别装置及其控制方法，通过有效地除去用于显示面板的屏幕的照相机拍摄的图像，除了多点触摸外，还能够提高多点触摸识别性能。 构成：相机单元（20）获取用于感测用户在显示面板（10）上的触摸位置的图像。 当所获得的图像被输入时，控制单元（30）执行用于去除噪声的图像的模糊滤波，并且计算并输出不存储在存储单元（60）中的背景图像的差分图像。 控制单元通过使用二值图像和差异图像来计算新的背景图像，并且通过使用新的背景图像来更新背景图像。 （附图标记）（10）显示面板; （20）相机单元; （30）控制单元; （40）光源单元; （50）图像处理单元; （60）存储单元
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公开(公告)号：KR101352206B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020070082027
申请日：2007-08-14
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 영상구도를 자동으로 조정하는 영상촬영 장치 및 방법에 관한 것으로서, 영상을 촬영하고, 상기 영상을 촬영하기 위한 카메라 렌즈의 각도, 초점 및 줌(Zoom) 기능 상태를 변경할 수 있으며, 상기 영상을 촬영하기 위한 미리보기영상을 제공하는 영상촬영모듈과, 상기 제공된 미리보기영상에서 얼굴영역을 검출 및 추적하는 얼굴영역추출모듈과, 상기 검출 및 추적된 얼굴영역의 영상구도가 소정 기준을 만족하도록 상기 카메라 렌즈의 각도, 초점 및 줌 기능 상태를 변경하도록 제어하는 영상촬영제어모듈을 포함하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치를 제공한다. 이때 영상촬영 장치가 이동통신단말이나 로봇의 경우 구도 자동 조정을 위해 휠(Wheel)이나 로봇 머리의 팬(Pan), 틸트(Tilt) 기능, 로봇 하부의 휠, 다리 등을 이용할 수 있다.
본 발명에 의하여, 얼굴의 영상구도를 자동으로 조정할 수 있으며, 영상구도가 조정되면 자동으로 촬영을 할 수 있다.
영상촬영, 영상구도-
公开(公告)号：KR1020120053275A
公开(公告)日：2012-05-25
申请号：KR1020100114462
申请日：2010-11-17
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/00228 , G06T7/593 , G06T7/62 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/30201 , H04N5/262
Abstract: PURPOSE: A three-dimensional face position estimation method and an apparatus using the same are provided to calculate a three-dimensional position of a user using a size of a user face region from image information recorded by a single camera. CONSTITUTION: An apparatus acquires two-dimensional image information from a single camera(320). The apparatus detects a user face region from the two-dimensional image information(330). The apparatus calculates size of the detected face region(340). The apparatus estimates a distance between a user face and the single camera using the size of the face region(360). The apparatus confirms three-dimensional position information of the user face using the estimated distance(370).
Abstract translation: 目的：提供一种三维人脸位置估计方法及使用该三维脸部位置估计方法的装置，用于从由单个照相机记录的图像信息中使用用户面部区域的大小来计算用户的三维位置。 构成：装置从单个摄像机（320）获取二维图像信息。 该装置从二维图像信息（330）检测用户面部区域。 该装置计算检测到的脸部区域的尺寸（340）。 该装置使用脸部区域的大小估计用户面部和单个照相机之间的距离（360）。 设备使用估计距离（370）确认用户面部的三维位置信息。
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公开(公告)号：KR1020170082008A
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：KR1020160001121
申请日：2016-01-05
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N5/44
CPC classification number: H04N5/44582 , H04N5/4403 , H04N5/50 , H04N21/42204 , H04N21/42208 , H04N21/42225 , H04N21/4312 , H04N21/4345 , H04N21/43615 , H04N21/44008 , H04N21/4622 , H04N21/482 , H04N21/654 , H04N21/658 , H04N21/8358 , H04N2005/4426 , H04N2005/4435
Abstract: 디스플레이시스템이개시된다. 본시스템은, 영상을표시하는디스플레이장치, 영상을디스플레이장치에제공하는영상제공장치및 영상제공장치의제어를위한제어신호를전송하는원격제어장치를포함하고, 디스플레이장치는, 영상제공장치의제어를위한제어신호를수신하고, 수신된제어신호와영상제공장치에서제공된영상을분석하여영상제공장치의장치정보를획득한다.
Abstract translation: 公开了一种显示系统。 该系统包括用于显示图像的显示装置，用于向显示装置提供图像的图像提供装置以及用于发送用于控制图像提供装置的控制信号的遥控装置， 并且通过分析接收到的控制信号和由图像提供设备提供的图像来获取图像提供设备的设备信息。
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公开(公告)号：KR1020170009037A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：KR1020150100387
申请日：2015-07-15
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N21/472 , H04N21/482
CPC classification number: G06K9/00718 , G06K9/00221 , G06K9/00744 , G06K9/00765 , G11B27/00 , H04N5/147 , H04N21/4312 , H04N21/4394 , H04N21/44008 , H04N21/440263 , H04N21/4532 , H04N21/8549
Abstract: 영상제공장치가개시된다. 영상제공장치는영상컨텐츠를출력하는출력부및 상기영상컨텐츠를복수의장면(scene)으로구분하고, 상기복수의장면에대한특징정보에기초하여상기복수의장면에대한속성을판단하고, 상기판단된속성에따라상기복수의장면을분류하여출력하도록상기출력부를제어하는컨트롤러를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种图像提供装置。 图像提供装置包括：输出单元，包括用于输出图像内容的输出电路; 以及处理器，被配置为控制所述输出单元将所述图像内容划分为多个场景，以基于所述多个场景上的特征信息来确定关于所述多个场景的属性，并且基于所确定的属性对所述多个场景进行分类 输出分类场景。
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