公开(公告)号：WO2022154242A1

公开(公告)日：2022-07-21

申请号：PCT/KR2021/017259

申请日：2021-11-23

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김진원 ,  오근찬 ,  윤찬호 ,  장경훈 ,  하유민

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 로봇이 개시된다. 로봇은 제1 축을 기초로 회전 가능한 본체, 제1 축과 수직인 제2 축을 기초로 회전 가능하도록 본체에 구비된 한 쌍의 구동 휠, 제2 축 상에 구비된 적어도 하나의 거리 센서 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 본체가 이동됨에 따라 본체가 위치하는 복수의 상이한 지점에서 적어도 하나의 거리 센서를 통해 복수의 제1 거리 정보를 획득하고, 본체가 회전됨에 따라 본체가 지향하는 복수의 상이한 방향에서 적어도 하나의 거리 센서를 통해 복수의 제2 거리 정보를 획득하고, 제1 거리 정보 및 제2 거리 정보에 기초하여 로봇이 위치한 공간에 대응되는 맵 상에서 로봇이 위치한 지점에 대한 정보를 획득할 수 있다.

公开(公告)号：WO2020138908A1

公开(公告)日：2020-07-02

申请号：PCT/KR2019/018386

申请日：2019-12-24

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 우상정 ,  하유민

IPC: B60W50/02 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  G06N3/08 ,  B60W50/00

Abstract: 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는, 통신 인터페이스, 시간적으로 연속되는 데이터를 학습하여 다음 데이터를 예측하는 학습 네트워크 모델이 저장된 메모리 및 통신 인터페이스를 통해 센서 장치로부터 수신된 데이터에 에러가 발생된 것으로 식별되면, 학습 네트워크 모델로부터 수신된 데이터를 대체할 예측 데이터를 획득하고 획득된 예측 데이터에 기초하여 자율 주행 기능을 수행하고, 에러 발생 횟수를 카운팅하고, 카운팅 횟수가 임계 값 이상이면 센서 장치의 센싱 상태가 비정상 임을 알리는 정보를 제공하는 프로세서를 포함한다.