Abstract:
통신 방법 및 장치가 제공된다. 전송 단말은 하나 이상의 수신 단말들에게 패킷들을 전송할 수 있다. 수신 단말은 손실된 패킷에 대한 추가적인 요청을 전송할 지 여부를 다른 수신 단말들의 요청을 감청한 후 결정할 수 있다. 전송 단말은 수신 단말에 대한 추가적인 요청에 대해 모두 응답하지 않고, 멀티캐스트를 통해 수신 단말들에게 전송된 추가적인 패킷들을 고려하여 응답 여부를 결정할 수 있다.
Abstract:
멀티캐스트 네트워크에서의 릴레이 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 소스 노드는 멀티캐스트 네트워크를 구성하는 복수의 노드 간의 채널 상태에 대한 정보를 획득하여 멀티캐스트 네트워크의 토폴로지 정보를 추출하고, 토폴로지 정보를 기초로 복수의 노드 중 소스 노드에서 전송된 패킷을 중계하는 릴레이 노드를 선택할 수 있다.
Abstract:
근거리 통신을 이용하여 컨텐츠를 공유하는 단말기 및 방법이 개시된다. 컨텐츠 제공 단말기는 컨텐츠 요청 단말기와 근거리 통신하여 데이터를 송수신하는 근거리 통신부; 적어도 하나의 컨텐츠를 공유하는 공유 이벤트의 발생을 감지하면, 기설정된 식별정보를 근거리 통신 서비스의 식별정보로 하는 근거리 통신 서비스를 시작하는 서비스 생성부; 상기 적어도 하나의 컨텐츠를 기설정된 파일명을 가지는 공유 파일로 생성하는 공유 파일 생성부; 및 상기 컨텐츠 요청 단말기로부터 상기 공유 파일의 제공을 요청 받으면, 상기 공유 파일을 제공하는 파일 공유부를 포함할 수 있다.
Abstract:
로봇이 개시된다. 로봇은 제1 축을 기초로 회전 가능한 본체, 제1 축과 수직인 제2 축을 기초로 회전 가능하도록 본체에 구비된 한 쌍의 구동 휠, 제2 축 상에 구비된 적어도 하나의 거리 센서 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 본체가 이동됨에 따라 본체가 위치하는 복수의 상이한 지점에서 적어도 하나의 거리 센서를 통해 복수의 제1 거리 정보를 획득하고, 본체가 회전됨에 따라 본체가 지향하는 복수의 상이한 방향에서 적어도 하나의 거리 센서를 통해 복수의 제2 거리 정보를 획득하고, 제1 거리 정보 및 제2 거리 정보에 기초하여 로봇이 위치한 공간에 대응되는 맵 상에서 로봇이 위치한 지점에 대한 정보를 획득할 수 있다.
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로봇의 제어 방법이 개시된다. 제어 방법은 서버로부터 로봇의 주행 공간에 포함된 제1 공간에 대응되는 제1 맵 데이터에 포함된 제1 타겟 위치에 대한 정보가 수신되면 제1 타겟 위치로 주행하는 단계, 로봇이 제1 타겟 위치로부터 임계 거리 내에 도달한 것으로 식별되면 제1 타겟 위치에 도달하였음을 나타내는 정보를 서버로 전송하는 단계 및 서버로부터 제1 타겟 위치를 포함하는 제2 공간에 대응되는 제2 맵 데이터 및 제2 맵 데이터에 포함된 제2 타겟 위치에 대한 정보가 수신되면, 제2 타겟 위치로 주행하는 단계를 포함할 수 있다.