公开(公告)号：KR101960842B1

公开(公告)日：2019-07-15

申请号：KR1020120034853

申请日：2012-04-04

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  서강대학교산학협력단

Inventor： 박준아 ,  이형규 ,  도은협 ,  윤광석

IPC: B25J19/00 ,  B25J3/00 ,  B06B1/10 ,  G06F3/01

公开(公告)号：KR1020130112457A

公开(公告)日：2013-10-14

申请号：KR1020120034853

申请日：2012-04-04

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  서강대학교산학협력단

Inventor： 박준아 ,  이형규 ,  도은협 ,  윤광석

IPC: B25J19/00 ,  B25J3/00 ,  B06B1/10 ,  G06F3/01

CPC classification number: G08B6/00 ,  G06F3/016 ,  B06B1/10 ,  B25J3/00 ,  B25J19/00

Abstract: PURPOSE: A contact type tactile sensibility transmitting device and an operation method thereof are provided to intuitionally recognize power sensed by a sensor by closely attaching an object to a power transmission unit with a fixing unit controlling a gap with the power transmission unit. CONSTITUTION: A contact type tactile sensibility transmitting device comprises a power transmission unit (101) and a fixing unit (103). The power transmission unit moves in one or more directions based on a sensing signal generated by a sensor. The fixing unit controls a gap with the power transmission unit so that an object is closely attached to the power transmission unit. [Reference numerals] (101) Power transmission unit; (103) Fixing unit; (105-1) Upper end control unit; (105-2) Lower end control unit; (107) Coupling hole

Abstract translation: 目的：提供一种接触式触敏感发送装置及其操作方法，用于通过用控制与电力传输单元的间隙的定影单元将物体紧密地附接到电力传输单元来直观地识别由传感器感测到的功率。 构成：接触型触感传感器包括电力传输单元（101）和定影单元（103）。 电力传输单元基于由传感器产生的感测信号在一个或多个方向上移动。 定影单元控制与动力传递单元的间隙，使得物体紧密地附接到动力传递单元。 （附图标记）（101）动力传递单元; （103）固定单元; （105-1）上端控制单元; （105-2）下端控制单元; （107）联轴器孔

公开(公告)号：KR101109015B1

公开(公告)日：2012-01-31

申请号：KR1020100010325

申请日：2010-02-04

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 윤광석 ,  김상현 ,  도은협 ,  장문선

IPC: G06F3/043 ,  G06F3/03

Abstract: 삼차원 입력장치에 관한 기술이 개시된다. 일 실시 예에 있어서, 삼차원 입력장치는 초음파 신호를 생성하는 송신부 및 상기 초음파 신호를 수신하는 적어도 4개의 초음파 수신기를 포함하며, 상기 적어도 4개의 초음파 수신기 각각에 도달하는 상기 초음파 신호의 시간 차이를 이용하여 상기 송신부의 삼차원 좌표를 연산하는 수신부를 포함한다. 상기 적어도 4개의 초음파 수신기는 서로 이격되어 배치되며, 상기 적어도 4개의 초음파 수신기 중 어느 한 수신기는 기준 수신기이며, 상기 수신부는 상기 초음파 신호가 상기 기준 수신기에 도달한 시간을 기준으로 하여 상기 송신부의 상기 삼차원 좌표를 연산한다.

公开(公告)号：KR1020110090505A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：KR1020100010325

申请日：2010-02-04

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 윤광석 ,  김상현 ,  도은협 ,  장문선

IPC: G06F3/043 ,  G06F3/03

CPC classification number: G06F3/043

Abstract: PURPOSE: A 3D input system and a method thereof are provided to calculate a 3D coordinate of a transmitter by using the time difference of an ultrasonic signal. CONSTITUTION: A transmission unit(110) created an ultrasonic signal. A receiver(120) comprises at least more than 4 ultrasonic receivers which receives the ultrasonic signal. The receiver uses the time difference of the ultrasonic signal which reaches the 4 ultrasonic receivers. The receiver computes the 3D coordinate of the transmission unit.

Abstract translation: 目的：提供3D输入系统及其方法，以通过使用超声信号的时差来计算发射机的3D坐标。 构成：发送单元（110）创建超声波信号。 接收器（120）包括至少多于4个接收超声波信号的超声波接收器。 接收机使用达到4个超声波接收机的超声波信号的时差。 接收机计算传输单元的3D坐标。