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    KR102228869B1 - Steering angle sensor structure to prevent backlash
    1.
    发明专利
    KR102228869B1 - Steering angle sensor structure to prevent backlash 有权

    公开(公告)号：KR102228869B1

    公开(公告)日：2021-03-18

    申请号：KR1020190174641A

    申请日：2019-12-26

    Applicant: 상신브레이크주식회사

    Inventor： 유창희 ,  황정규 ,  장진수 ,  정기우 ,  권순만

    IPC: B62D15/02 ,  F16H55/18 ,  G01L3/10 ,  G01L5/22

    CPC classification number: B62D15/0225 ,  F16H55/18 ,  G01L3/10 ,  G01L5/221

    Abstract: 본 발명은 서브기어(Sub Gear)와 홀 IC(Hall IC)를 1개로 줄이고 메인기어(Main Gear)와 서브기어는 일체형 기어 가이드(Gear Guide)에 의해 지지되도록 구성함으로써 백래쉬(Backlash)가 감소되고 조향각 감도(감지 정확도)가 크게 향상되며, 전체 부품 수가 줄어 제조원가가 절감되고 고장율이 줄어 사용 수명이 연장되도록 한 백래쉬 방지를 위한 조향각 센서 구조에 관한 것으로, 원형 통공(41)이 형성되는 케이스(42)와, 케이스(42) 일측 상하부에 형성되는 상하부 기어실(44)(46)와, 상부 기어실(44)에 설치되는 메인기어(43)와, 하부 기어실(46)에 설치되고 메인기어(43)에 치차 결합되는 서브기어(45)와, 케이스(42)에 일체로 형성되고 메인기어(43)의 치형단부(43a)와 서브기어(45)의 치형단부(45a)를 각각 지지하는 기어 가이드(47)와, 서브기어(45)의 전면부에 형성되는 수용실(52)와, 수용실(52)에 결합되는 영구자석(50)와, 영구자석(50)에 대응한 위치의 PCB(55)에 장착되는 홀 IC(56)를 포함한다.
    상기 기어 가이드(47)는 케이스(42) 일측으로 돌출되는 폐곡선 구조이고, 상기 수용실(52)은, 영구자석(50)을 지지하는 삽지부(51)와, 삽지부(51)에 형성되는 복수의 절개부(53)와, 삽지부(51)의 내주면 선단부에 내향 형성되는 복수의 걸림돌부(54)를 포함한다.

    ABS 장착 차량의 도로노면 추정방법
    2.
    发明授权
    ABS 장착 차량의 도로노면 추정방법 有权

    公开(公告)号：KR102206718B1

    公开(公告)日：2021-01-26

    申请号：KR1020190175650

    申请日：2019-12-26

    Applicant: 상신브레이크주식회사

    Inventor： 유창희 ,  황정규 ,  조현종 ,  정기우 ,  박영남

    IPC: B60W40/068 ,  B60W10/18 ,  B60W40/13 ,  B60T8/1763 ,  B60T1/00 ,  B60W50/00

    Abstract: 본발명은 ABS 동작시최대제동감속도확보를위한도로노면을추정하도록하고, ABS 동작시도로노면조건에따른제동개입시점조절을통해운전자의감성품질을확보할수 있도록한 ABS 장착차량의도로노면추정방법에관한것으로, 본발명 ABS 장착차량의도로노면추정방법은, a) 차량이도로를주행하는상태; b) 차량주행데이터로주행도로의가속구간노면마찰계수를추정하는단계; c) 주행차량이제동에의해휠 락업이발생하고 ABS가동작하는단계; d) 가속구간노면마찰계수를 ABS 제어로직에적용하는단계; e) 적용된 ABS 제어로직으로해당차륜의휠 락업을해제하는단계; f) 휠락업이해제된휠의각속도와각가속도와각가속도미분값을분석하여노면마찰계수를얻는단계; g) 노면마찰계수가중치를 ABS 제어로직에적용하는단계를포함하고, 상기 g) 단계에서, 노면마찰계수가중치는, 추정된가속구간노면마찰계수와분석된노면마찰계수를비교하되, 동일하지않는것으로판단되면추정된가속구간노면마찰계수에낮은가중치를적용하고, 분석된노면마찰계수에는높은가중치를적용하는단계를더 포함한다.

    조향각 센서의 절대각 산출방법
    4.
    发明授权
    조향각 센서의 절대각 산출방법 有权

    公开(公告)号：KR102243097B1

    公开(公告)日：2021-04-23

    申请号：KR1020190177018

    申请日：2019-12-27

    Applicant: 상신브레이크주식회사

    Inventor： 유창희 ,  황정규 ,  장진수 ,  정기우 ,  조현종

    IPC: B62D15/02 ,  G01B5/24 ,  G01B7/30

    Abstract: 본발명은 1개의서브기어및 1개의조향각센서를이용하여조향절대각을산출하도록함으로써기어백래쉬에의한정밀도감소우려를불식시키고, 산출데이터는비휘발성메모리장치에저장시켜차량의시동(엔진)이꺼지더라도산출데이터의유실이방지되도록한 조향각센서의절대각산출방법에관한것으로, A) 조향센서에의해메모리장치에저장된서브기어의이전각도값을독출하는단계와, B) 독출된이전각도값과기어인덱스의나머지를연산하여연산값을얻는단계와, C) 조향센서가서브기어의현재각도값을측정하여비교각도값을얻는단계와, D) 연산값이 0~5도범위에있으면서비교각도값이 90~269도사이에있으면이전각도값보다작은것으로보고서브기어가반시계방향으로회전한것으로판단하는단계와, E) 이전각도값과비교각도값의가산에기어인덱스및 이전각도값과기어인덱스의나머지연산결과를감산하여절대각을얻는단계와, F) 절대각을메모리장치에저장하는단계를포함한다.상기기어인덱스는 TIFF112021027838803-pat00004.tif1389일수 있다.

    백래쉬 방지를 위한 조향각 센서 구조
    6.
    发明授权
    백래쉬 방지를 위한 조향각 센서 구조 有权

    公开(公告)号：KR102228869B1

    公开(公告)日：2021-03-18

    申请号：KR1020190174641

    申请日：2019-12-26

    Applicant: 상신브레이크주식회사

    Inventor： 유창희 ,  황정규 ,  장진수 ,  정기우 ,  권순만

    IPC: B62D15/02 ,  G01L3/10 ,  F16H55/18 ,  G01L5/22

    Abstract: 본발명은서브기어(Sub Gear)와홀 IC(Hall IC)를 1개로줄이고메인기어(Main Gear)와서브기어는일체형기어가이드(Gear Guide)에의해지지되도록구성함으로써백래쉬(Backlash)가감소되고조향각감도(감지정확도)가크게향상되며, 전체부품수가줄어제조원가가절감되고고장율이줄어사용수명이연장되도록한 백래쉬방지를위한조향각센서구조에관한것으로, 원형통공(41)이형성되는케이스(42)와, 케이스(42) 일측상하부에형성되는상하부기어실(44)(46)와, 상부기어실(44)에설치되는메인기어(43)와, 하부기어실(46)에설치되고메인기어(43)에치차결합되는서브기어(45)와, 케이스(42)에일체로형성되고메인기어(43)의치형단부(43a)와서브기어(45)의치형단부(45a)를각각지지하는기어가이드(47)와, 서브기어(45)의전면부에형성되는수용실(52)와, 수용실(52)에결합되는영구자석(50)와, 영구자석(50)에대응한위치의 PCB(55)에장착되는홀 IC(56)를포함한다. 상기기어가이드(47)는케이스(42) 일측으로돌출되는폐곡선구조이고, 상기수용실(52)은, 영구자석(50)을지지하는삽지부(51)와, 삽지부(51)에형성되는복수의절개부(53)와, 삽지부(51)의내주면선단부에내향형성되는복수의걸림돌부(54)를포함한다.

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