公开(公告)号：KR1020160033502A

公开(公告)日：2016-03-28

申请号：KR1020140124492

申请日：2014-09-18

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 최용순 ,  김재중 ,  최영록 ,  김지남 ,  이정민

IPC: G09B19/00 ,  G09B5/04

Abstract: 본발명은감성의자로봇및 이의제어방법에관한것으로서, 보다바람직하게는사용자가착석할수 있는착석부; 상기착석부및 상기착석부의전후방을촬영하여상기착석부의전후방에존재하는사용자의얼굴및 움직임, 상기착석부내 사용자의착석여부를나타내는적어도하나의영상을생성하는카메라부; 상기사용자의음성신호를입력받는음성인식부; 상기카메라부로부터생성된영상과상기음성인식부로부터음성신호를입력받고, 상기영상및 음성신호에기초하여상기사용자의얼굴인식, 움직임여부, 감정상태및 착석여부를판단하고, 판단결과에대응하는구동을위한적어도하나의제어신호를생성하는제어부; 상기제어부로부터생성된제어신호를입력받고, 상기제어신호에응답하여전후좌우방향으로이동하는이동부; 및상기제어부로부터생성된제어신호를입력받고, 상기제어신호에응답하여효과음을외부로출력하는스피커부;를포함한다. 이러한구성에의해, 본발명의감성의자로봇및 이의제어방법은도서관과같이학습을위한특정공간에유아가방문하는경우, 방문한유아의얼굴을인식하여이전방문한적이있으면환영음을출력하거나또는애완견과같은특정행동을수행하도록함으로써, 유아의지적호기심을향상시킬뿐만아니라, 지루함을느끼지못하도록하여, 사용자만족도를향상시킬수 있는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及情绪机器人椅子及其控制方法。 情绪机器人椅子包括：用于允许使用者坐在其上的就座部分; 照相机部件，用于至少产生表示存在于座椅部件的前后中的用户的脸部和运动的图像，以及用户是否通过拍摄座椅部件和座椅部件的前部和后部 座位部分; 用于接收用户的语音信号的语音识别部分; 用于接收从相机部分产生的图像和来自语音识别部分的语音信号的控制部分，确定用户的面部识别，无论是运动，用户的情绪状态，以及基于图像的座位 语音信号，并且通过对应于确定结果产生用于操作的至少一个控制信号; 移动部分，用于接收从控制部分产生的控制信号，并响应控制信号在所有方向上移动; 以及扬声器部分，用于接收从控制部分产生的控制信号，并响应于控制信号将声音效果输出到外部。 根据本发明，如果婴儿访问图书馆等特定的学习空间，情绪机器人椅子及其控制方法具有输出欢迎声音或执行特定动作（例如宠物的动作）的效果 当婴儿通过识别被访问婴儿的面部访问时，从而增强了婴儿的智力好奇心，并且通过防止无聊的感觉来提高用户满意度。