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    주행중인 차량에서의 접근 물체 인식 시스템
    2.
    发明公开
    주행중인 차량에서의 접근 물체 인식 시스템 审中-实审
    用于移动的车辆的方法识别系统

    公开(公告)号：KR1020140071138A

    公开(公告)日：2014-06-11

    申请号：KR1020120139143

    申请日：2012-12-03

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  서강대학교산학협력단

    Inventor： 정교영 ,  김삼용 ,  원지은 ,  김경환 ,  이정민

    IPC: B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60R21/00

    Abstract: The present invention relates to a system for recognizing an approaching object for a moving vehicle to accurately estimate a FOE location and to detect the local motion of an object although a vehicle is turning. The system for recognizing an object approaching a vehicle by analyzing an image signal taken by a camera comprises: an image processing unit for outputting digital image information by processing the taken image; a vehicle rotating angle calculation unit for calculating a vehicle rotating angle based on image information outputted by the image processing unit, a vehicle speed, and steering angle information; an image derotation unit for performing the derotation of each component according the rotation of the vehicle from a scene taken at a first point (t-1) and an scene taken at a second point (t) based on the vehicle rotating angle calculated by the vehicle rotating angle calculation unit; a valid feature point detection unit for selecting valid feature points by removing motion components created by the rotation of the vehicle based on the derotation result by the deroation unit; an FOE estimation and object recognition unit for estimating the focus of expansion (FOE) by the intersection of the extended vectors based on the result outputted by the valid feature point detection unit, and extracting feature points against global motion as feature points having local motion based on the FOE, and recognizing an object approaching the vehicle by clustering the extracted feature points having local motion; and an alarm outputting unit for notifying a driver of the recognized result by voice or image.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于识别移动车辆的接近物体以准确估计FOE位置并且检测物体的局部运动的系统，尽管车辆正在转动。 通过分析照相机拍摄的图像信号来识别接近车辆的物体的系统包括：图像处理单元，用于通过处理所拍摄的图像来输出数字图像信息; 车辆旋转角度计算单元，用于基于由图像处理单元输出的图像信息，车辆速度和转向角度信息来计算车辆旋转角度; 图像解除单元，用于根据由第一点（t-1）拍摄的场景和基于由第二点（t）计算的车辆旋转角度拍摄的场景，根据车辆的旋转来执行每个分量的解旋 车辆转角计算单位; 有效特征点检测单元，用于通过基于所述解除单元的所述解旋转结果去除由所述车辆的旋转产生的运动分量来选择有效特征点; FOE估计和对象识别单元，用于基于由有效特征点检测单元输出的结果通过扩展向量来估计扩展焦点（FOE），并且将针对全局运动的特征点提取为具有局部运动的特征点 并且通过聚集所提取的具有局部运动的特征点来识别接近车辆的物体; 以及报警输出单元，用于通过语音或图像通知驾驶员所识别的结果。

    MALDI-TOF 질량분석방법을 이용한 고분자내 올리고머의 정량분석 방법
    4.
    发明授权
    MALDI-TOF 질량분석방법을 이용한 고분자내 올리고머의 정량분석 방법 有权
    通过MALDI-TOF质谱法定量分析聚合物中的低聚物

    公开(公告)号：KR101746535B1

    公开(公告)日：2017-06-13

    申请号：KR1020150106012

    申请日：2015-07-27

    Applicant: 서강대학교산학협력단

    Inventor： 오한빈 ,  문봉진 ,  박명준 ,  배정은 ,  이정민

    IPC: C08G12/14 ,  C08G59/40

    Abstract: 본발명은C으로치환되어표지된구아니딘그룹또는바이구아니딘그룹을포함하는구아니딘계중합체를제공하며, 생활용품내에포함된구아니딘계중합체내의 PGH(Oligo-[2-(2-ethoxy)-ethoxyethyl]-Guanidinium Chloride), PHMG (Polyhexamethylene Guanidine) 올리고머및 PHMB(Polyhexamethylene Biguanide) 올리고머함유량을 MALDI-TOF 질량분석법에기반하여정량분석하는방법에대한것이다.

    Abstract translation: 本发明提供一种含有用C取代标记的胍基或双胍基的胍基聚合物，并且还可以提供一种胍基聚合物， 胍鎓氯化物），PHMG（聚六亚甲基胍）低聚物和PHMB（聚六亚甲基双胍）低聚物含量基于MALDI-TOF质谱。

    리튬 이차전지용 고분자 전해질
    5.
    发明公开
    리튬 이차전지용 고분자 전해질 有权
    用于锂二次电池的聚合物电解质

    公开(公告)号：KR1020140027671A

    公开(公告)日：2014-03-07

    申请号：KR1020120093507

    申请日：2012-08-27

    Applicant: 서강대학교산학협력단

    Inventor： 이희우 ,  김현민 ,  이정민 ,  김은비

    IPC: H01M10/0565 ,  H01M10/052 ,  C08G77/04

    CPC classification number: Y02E60/122 ,  Y02T10/7011 ,  H01M10/0565 ,  C08G77/045 ,  H01M4/505 ,  H01M4/525 ,  H01M10/0525 ,  H01M10/0562 ,  H01M10/0568 ,  H01M2300/0025 ,  H01M2300/0068 ,  H01M2300/0082

    Abstract: The present invention relates to a polymer electrolyte for a lithium secondary battery, and more specifically, to a polymer electrolyte for a lithium secondary battery and a lithium secondary battery including the polymer electrolyte. The polymer electrolyte for a lithium secondary battery according to one embodiment of the present invention includes a polymer matrix, lithium salt, and a polyhedral silsesquioxane of a cage structure. [Reference numerals] (AA) Heat flux[W/g]; (BB) 50 wt% PEG-polyhedral silsesquioxanes; (CC) 20 wt% PEG-polyhedral silsesquioxanes; (DD) 10 wt% PEG-polyhedral silsesquioxanes; (EE) 5 wt% PEG-polyhedral silsesquioxanes; (FF) Temperature[°C];

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于锂二次电池的聚合物电解质，更具体地说，涉及一种锂二次电池用聚合物电解质和包含该聚合物电解质的锂二次电池。 根据本发明的一个实施方案的用于锂二次电池的聚合物电解质包括笼结构的聚合物基质，锂盐和多面体倍半硅氧烷。 （标号）（AA）热通量[W / g] （BB）50wt％PEG-多面体倍半硅氧烷; （CC）20wt％PEG-多面体倍半硅氧烷; （DD）10重量％PEG-多面体倍半硅氧烷; （EE）5重量％PEG-多面体倍半硅氧烷; （FF）温度[℃];

    감성 의자로봇 및 이의 제어방법
    10.
    发明公开
    감성 의자로봇 및 이의 제어방법 审中-实审
    情感椅子机器人及其控制方法

    公开(公告)号：KR1020160033502A

    公开(公告)日：2016-03-28

    申请号：KR1020140124492

    申请日：2014-09-18

    Applicant: 서강대학교산학협력단

    Inventor： 최용순 ,  김재중 ,  최영록 ,  김지남 ,  이정민

    IPC: G09B19/00 ,  G09B5/04

    Abstract: 본발명은감성의자로봇및 이의제어방법에관한것으로서, 보다바람직하게는사용자가착석할수 있는착석부; 상기착석부및 상기착석부의전후방을촬영하여상기착석부의전후방에존재하는사용자의얼굴및 움직임, 상기착석부내 사용자의착석여부를나타내는적어도하나의영상을생성하는카메라부; 상기사용자의음성신호를입력받는음성인식부; 상기카메라부로부터생성된영상과상기음성인식부로부터음성신호를입력받고, 상기영상및 음성신호에기초하여상기사용자의얼굴인식, 움직임여부, 감정상태및 착석여부를판단하고, 판단결과에대응하는구동을위한적어도하나의제어신호를생성하는제어부; 상기제어부로부터생성된제어신호를입력받고, 상기제어신호에응답하여전후좌우방향으로이동하는이동부; 및상기제어부로부터생성된제어신호를입력받고, 상기제어신호에응답하여효과음을외부로출력하는스피커부;를포함한다. 이러한구성에의해, 본발명의감성의자로봇및 이의제어방법은도서관과같이학습을위한특정공간에유아가방문하는경우, 방문한유아의얼굴을인식하여이전방문한적이있으면환영음을출력하거나또는애완견과같은특정행동을수행하도록함으로써, 유아의지적호기심을향상시킬뿐만아니라, 지루함을느끼지못하도록하여, 사용자만족도를향상시킬수 있는효과가있다.

    Abstract translation: 本发明涉及情绪机器人椅子及其控制方法。 情绪机器人椅子包括：用于允许使用者坐在其上的就座部分; 照相机部件，用于至少产生表示存在于座椅部件的前后中的用户的脸部和运动的图像，以及用户是否通过拍摄座椅部件和座椅部件的前部和后部 座位部分; 用于接收用户的语音信号的语音识别部分; 用于接收从相机部分产生的图像和来自语音识别部分的语音信号的控制部分，确定用户的面部识别，无论是运动，用户的情绪状态，以及基于图像的座位 语音信号，并且通过对应于确定结果产生用于操作的至少一个控制信号; 移动部分，用于接收从控制部分产生的控制信号，并响应控制信号在所有方向上移动; 以及扬声器部分，用于接收从控制部分产生的控制信号，并响应于控制信号将声音效果输出到外部。 根据本发明，如果婴儿访问图书馆等特定的学习空间，情绪机器人椅子及其控制方法具有输出欢迎声音或执行特定动作（例如宠物的动作）的效果 当婴儿通过识别被访问婴儿的面部访问时，从而增强了婴儿的智力好奇心，并且通过防止无聊的感觉来提高用户满意度。

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