公开(公告)号：KR101582413B1

公开(公告)日：2016-01-19

申请号：KR1020140061981

申请日：2014-05-23

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 오세훈 ,  공경철

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 본발명은기계적임피던스를선택적으로조절할수 있는메카트로닉시스템에관한것이다.

公开(公告)号：KR1020150134765A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：KR1020140061981

申请日：2014-05-23

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 오세훈 ,  공경철

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/06

Abstract: 본발명은기계적임피던스를선택적으로조절할수 있는메카트로닉시스템에관한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种选择性地控制机械阻抗的机电一体化系统。 根据控制机电系统的方法，本发明包括：确定施加到系统的外力量的步骤; 以及根据外力的频率来控制系统的阻抗的步骤。