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公开(公告)号：KR1020150142217A
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020140070575
申请日：2014-06-11
Applicant: 서강대학교산학협력단
CPC classification number: A61F2/66 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2/72 , A61F2002/701
Abstract: 본발명은솔레노이드코일을발목각도조절수단으로적용하여발목각도를조절할수 있는하퇴의지시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及通过施加电磁线圈作为控制脚踝角度的装置来控制脚踝角度的人造足假体系统。
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公开(公告)号：KR101735214B1
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020150188645
申请日：2015-12-29
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본발명은사용자의하체거동을보조하는하체보조로봇에관한것으로, 사용자의하체관절에대한다-자유도를허용하여사용자의착용감을향상시키고, 근력이저하되어사용자의양 하지의중심방향으로회전되기쉬운사용자의하지에외전력을제공하여보다안정적이고자연스러운사용자의보행을보조할수 있는하체보조로봇에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种下主体助理机器人，以协助使用者的下身行为，治疗使用者的下身接头 - 允许的自由度，提高用户的舒适性，强度降低趋向于绕不积极的用户的方向 它提供电源给其他用户不定向到一个更加可靠和下半身助理机器人，可以帮助用户以自然步态。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101477401B1
公开(公告)日：2014-12-29
申请号：KR1020130077728
申请日：2013-07-03
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a mechatronic system which can adjust mechanical impedance. A controlling method for adjusting the mechanical impedance of a system which is operated by mutual communication with people includes the steps of modeling the system; determining characteristics of the modeled system; stabilizing the system based on the determined characteristics and designing a controller to adjust the impedance of the system by using an impedance adjusting variable, which is a sole parameter; and adjusting the impedance of the system according to the designed controller.
Abstract translation: 本发明涉及一种可以调节机械阻抗的机电一体化系统。 用于调整与人相互通信操作的系统的机械阻抗的控制方法包括对系统进行建模的步骤; 确定建模系统的特征; 基于确定的特性稳定系统，并设计控制器，通过使用阻抗调整变量来调整系统的阻抗，阻抗调整变量是唯一的参数; 并根据设计的控制器调整系统的阻抗。
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公开(公告)号：KR1020150137426A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020140065275
申请日：2014-05-29
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본발명은지면지지력조절및 발목각도변경에의한구동모드의전환을위한회전형벨브를포함하는유압구동유닛및 이를포함하는하퇴의지시스템에관한것이다.
Abstract translation: 液压驱动装置技术领域本发明涉及一种液压驱动装置，其包括旋转阀，用于通过控制地面安装力和踝角度的变化来转换致动模式，以及小腿支撑系统。
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公开(公告)号：KR101246743B1
公开(公告)日：2013-03-26
申请号：KR1020110021719
申请日：2011-03-11
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 안경다리 연결장치 및 이를 이용한 안경에 관한 것이다. 본 안경다리 연결장치는 안경프레임의 좌측 또는 우측에서 후방으로 연결되어 구비되고 후면에 홈이 형성되는 장착부, 전달되는 힘의 세기에 따라 좌우방향을 축으로 탄성적으로 회전 가능하도록 상기 홈에 배치되는 회전탄성부재, 그리고 일단이 상기 회전탄성부재에 연결되고 타측이 상기 안경다리에 연결되는 링크부재를 포함한다. 본 발명에 의하면, 외부로부터 충격이 가해졌을 때 안경프레임과 안경다리의 손상을 줄일 수 있고 안경 착용자를 보호할 수 있으며, 외부의 충격이 사라지면 자동으로 안경다리가 안경프레임에 대해 원상태로 복구되므로 편리하고, 구조가 복잡하지 않아 내구성과 제작성 및 가격경쟁력이 쉽게 확보될 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120103840A
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020110021719
申请日：2011-03-11
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A connecting device and glasses using the same are provided to protect eyeglasses wearing person and to reduce damage of a glasses frame and glasses temples. CONSTITUTION: A glasses temples connecting device(100) includes an installing part(1), a rotation elastic member(2), and a link member. The installing part is connected to a left side of a glasses frame. A groove is formed in a rear side. A rotation elastic member is arranged in a recess in order to be elastically rotated according to the strength of force. The link member is connected to a rotation elastic member.
Abstract translation: 目的：提供连接装置和使用其的眼镜，以保护穿戴者的眼镜，并减少眼镜架和眼镜架的损坏。 构成：眼镜连接装置（100）包括安装部（1），旋转弹性部件（2）和连杆部件。 安装部分连接到眼镜架的左侧。 在后侧形成有槽。 旋转弹性构件设置在凹部中，以便根据力的强度弹性地旋转。 连杆构件连接到旋转弹性构件。
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