公开(公告)号：KR1020170075699A

公开(公告)日：2017-07-03

申请号：KR1020170078258

申请日：2017-06-21

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 공경철 ,  최현진

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J17/00

Abstract: 본발명은효율적으로구동력을전달하고, 착용자의자연스러운움직임을가능하게하는다관절근에의한복합관절구동을구현하며, 하지보조로봇의부피및 무게등을최소화할수 있는하지보조로봇의골격구조에관한것이다.

Abstract translation: 本发明有效地传递驱动力，并且是使佩戴者的自然的运动，和执行通过所述关节肌的复合关节驱动器，不能够根据辅助机器人的骨架最小化这样的体积和重量的次级机器人的 会的。

公开(公告)号：KR1020170021018A

公开(公告)日：2017-02-27

申请号：KR1020150115266

申请日：2015-08-17

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 공경철 ,  최현진

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J17/00

Abstract: 본발명은효율적으로구동력을전달하고, 착용자의자연스러운움직임을가능하게하는다관절근에의한복합관절구동을구현하며, 하지보조로봇의부피및 무게등을최소화할수 있는하지보조로봇의골격구조에관한것이다.