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公开(公告)号：KR101043206B1
公开(公告)日：2011-06-21
申请号：KR1020080103458
申请日：2008-10-22
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 사용자의 하체에 착용하는 외골격과 보행 보조수단인 캐스터워커로 구성되는 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 관절부 구동장치를 직접 고관절부나 슬관절부에 설치하고 그 구조를 단순하게 구현하여 동력전달 거리를 최소화하고 동력전달 효율을 극대화한다. 또한, 본 발명은 암과 외골격을 서로 분리할 필요 없이 일체로 결합하고 관절부 구동장치를 암이 아닌 외골격에 위치시킴으로써 암과 외골격의 분리로 인한 기존의 문제들을 방지한다. 또한, 본 발명은 암과 외골격을 분리하지 않고 허리 브레이스만 외골격으로부터 분리하여 착용하도록 함으로써 외골격 착용이 매우 쉽고 간편하게 한다.
보행 보조기기, 외골격, 캐스터워커, 암, 고관절부, 슬관절부, 구동장치, 허리 브레이스-
公开(公告)号：KR1020100044359A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103458
申请日：2008-10-22
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An intelligent robot for assisting muscular power and walking is provided to improve the efficiency of power transmission by shortening the power transmission distance between a joint and a drive device. CONSTITUTION: An intelligent robot for assisting muscular power and walking comprises an exoskeleton(100), a caster walker(200), and an arm(300). The exoskeleton has a pair of frames(111,112,113), a hip joint(120a), a knee joint(120b), a waist brace(131), a thigh brace(132), a calf brace, and joint drive units(140a,140b). The hip joint and the knee joint rotate the frame. The waist, the thigh and the calf brace are fixed and coupled with the frame. The caster walker has a handle. A pair of arms correspond to a pair of frames. The both ends of the arm are coupled with the exoskeleton and the caster walker. The wrist drive unit is directly coupled with the hip joint and the knee joint. The waist brace is separated from the exoskeleton.
Abstract translation: 目的：提供一种用于协助肌肉力量和行走的智能机器人，以通过缩短接头和驱动装置之间的动力传递距离来提高动力传递的效率。 构成：用于辅助肌肉力量和行走的智能机器人包括外骨骼（100），脚轮（200）和手臂（300）。 外骨骼具有一对框架（111,112,113），髋关节（120a），膝关节（120b），腰支撑（131），大腿支撑件（132），小腿支架和联合驱动单元（140a， 140B）。 髋关节和膝关节旋转框架。 腰部，大腿和小腿支架固定并与框架相连。 施法者步行者有一个把手。 一对臂对应于一对框架。 臂的两端与外骨骼和脚轮助行器相结合。 手腕驱动单元与髋关节和膝关节直接连接。 腰围与外骨骼分离。
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