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公开(公告)号：KR102038956B1
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：KR1020180079001
申请日：2018-07-06
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Inventor： 김동환 , 김민성
IPC: A63H17/26 , A63H29/22 , A63H31/08 , A63H30/04 , F16H48/00
公开(公告)号：KR102133709B1
公开(公告)日：2020-07-15
申请号：KR1020180164318
申请日：2018-12-18
IPC: G05D1/00 , B60B19/02 , G05D1/02
公开(公告)号：KR1020200075987A
公开(公告)日：2020-06-29
