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公开(公告)号：KR101207984B1
公开(公告)日：2012-12-04
申请号：KR1020110067202
申请日：2011-07-07
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/23248 , G02B7/08 , G03B17/568 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A PTZ camera driving device is provided to precisely control a PTZ camera without vibration by preventing torque compensation and backlash of a stepper motor. CONSTITUTION: A PTZ(Pan, Tilt, Zoom) camera driving device includes a photographing unit(100), a tilt compensation module(200), and a stepper motor. If the stepper motor is rotated in the counterclockwise direction, a pinion gear(210) is rotated in the counterclockwise direction to move a rack gear(220) to the right direction in which a dual coil spring(230) is compressed. If the stepper motor is rotated in the clockwise direction, the pinion gear is rotated in the clockwise direction to move to the left direction in which a dual coil spring is compressed. [Reference numerals] (AA) Left direction; (BB) Right direction
Abstract translation: 目的：提供PTZ摄像机驱动装置，通过防止步进电机的转矩补偿和反向间隙，精确控制PTZ摄像机，无振动。 构成：PTZ（平移，倾斜，变焦）摄像机驱动装置包括拍摄单元（100），倾斜补偿模块（200）和步进马达。 如果步进电动机沿逆时针方向旋转，则小齿轮（210）沿逆时针方向转动，使齿条（220）向双螺旋弹簧（230）被压缩的右方向移动。 如果步进电动机沿顺时针方向旋转，则小齿轮沿顺时针方向旋转以向双方螺旋弹簧压缩的左方向移动。 （附图标记）（AA）左方向; （BB）右方向
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公开(公告)号：KR1020110061009A
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020090117515
申请日：2009-12-01
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
IPC: H01J37/28
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a scanning waveform are provided to minimize distortion of a waveform by setting an optimum frequency of a scanning waveform through a SEM image control unit. CONSTITUTION: A scanning waveform control unit(100) generates a scanning waveform according to a frequency of a scanning waveform corresponding to resolution of an SEM image and a time for obtaining an SEM image. A deflection coil(200) is formed to convert the scanning waveform to an electron beam and to scan the electron beam on a surface of a sample. A second electronic signal detection unit(300) detects a second electronic signal emitted from the surface of the sample. An AD convertor unit(400) transmits with the SEM image to a controller. A DA converter unit converts a frequency of the scanning waveform to an analog signal and transmits the analog signal to the scanning waveform control unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制扫描波形的装置和方法，以通过设置扫描波形的最佳频率通过SEM图像控制单元来最小化波形失真。 构成：扫描波形控制单元（100）根据与SEM图像的分辨率对应的扫描波形的频率和获得SEM图像的时间生成扫描波形。 形成偏转线圈（200）以将扫描波形转换成电子束并扫描样品表面上的电子束。 第二电子信号检测单元（300）检测从样品表面发射的第二电子信号。 AD转换器单元（400）将SEM图像发送到控制器。 DA转换器单元将扫描波形的频率转换为模拟信号，并将模拟信号发送到扫描波形控制单元。
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公开(公告)号：KR1020100092332A
公开(公告)日：2010-08-20
申请号：KR1020090011637
申请日：2009-02-12
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
IPC: H01L21/027 , B82Y40/00
CPC classification number: H01J37/3174 , B82Y40/00 , G03F7/2059
Abstract: PURPOSE: The nano stage of the electron beam lithography apparatus revises the deflection coil in the production of the micro pattern in the admissible distortion rate range. The micro pattern is created consecutively. CONSTITUTION: The sample(40) is included in the upper side of the stage(33). The stage unit(30) is formed in order to go in and out to the vacuum chamber. The stage unit rotates the stage the X, Y, Z shaft with movement. The electronic scanning unit injects the electronic beam on sample on the nano stage(100). Domain more than the admissible distortion rate of the deflection coil is corrected through the micro movement of the nano stage.
Abstract translation: 目的：电子束光刻设备的纳米阶段在允许的畸变率范围内修改微图案的生产过程中的偏转线圈。 连续创建微图案。 构成：样品（40）包含在载物台（33）的上侧。 形成台阶单元30以便进出真空室。 舞台单元使X，Y，Z轴与舞台移动。 电子扫描单元将电子束在样品上注入到纳米级（100）上。 通过纳米级的微移动校正超过偏转线圈的允许畸变率的域。
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公开(公告)号：KR101276007B1
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110078223
申请日：2011-08-05
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: A61N1/39 , A61H31/00 , A61B5/0402 , G08B21/02
Abstract: 본 발명은 자동 흉부 압박 제세동 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 패드부, 흉부 압박기 및 제세동기를 구비한 자동 흉부 압박 제세동 장치를 이용한 자동 흉부 압박 제세동 방법에 있어서, 흉부에 부착된 상기 패드부로부터 신체의 저항값과 ECG 신호를 획득하는 단계와, 상기 ECG 신호로부터 맥박 또는 맥압을 측정하는 단계와, 상기 맥박 또는 맥압이 기 설정된 임계치 미만인 경우, 상기 흉부 압박기를 가동시켜서 흉부 압박을 수행하는 단계와, 상기 제세동기의 초기전압을 상기 저항값을 고려하여 승압시켜서 커패시터에 충전하는 단계, 및 상기 충전된 전압을 상기 패드부를 통해 방전하여 상기 흉부를 제세동하는 단계를 포함하는 자동 흉부 압박 제세동 방법을 제공한다.
상기 자동 흉부 압박 제세동 방법 및 그 장치에 따르면, ECG로 환자의 상태를 파악하고 신체의 저항값을 반영하여 흉부 압박과 제세동의 유기적 연속 활동을 자동으로 수행할 수 있다. 따라서, 전문적인 응급 구조원이 없이도 응급 상황에 신속한 대응이 가능하고 심정지 환자의 생존률을 높일 수 있는 이점이 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101207985B1
公开(公告)日：2012-12-04
申请号：KR1020110065418
申请日：2011-07-01
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N5/23216 , G01S19/03 , H04B1/401 , H04N5/23296 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for control PTZ camera according to 3D location vale of a smart phone are to provide a good quality image screen to a smart phone's user by duplex communication. CONSTITUTION: A smart PTZ(Pan Tilt, Zoom) camera(100) photographs a specific target object by control of a PTZ control module(200). The PTZ control module is installed in one side of the smart PTZ camera. The PTZ control module photographed image data and present location to a web application module(300) for PTZ control of remote location. The web application module transmits an operation command control signal according to three-dimensional touch location value on a touch screen. [Reference numerals] (100) Smart type PTZ camera; (200) PTZ control module
Abstract translation: 目的：根据智能手机的3D位置控制PTZ摄像机的设备和方法，通过双向通信为智能手机的用户提供高质量的图像屏幕。 构成：智能云台（Pan Tilt，Zoom）相机（100）通过控制PTZ控制模块（200）拍摄特定的目标对象。 PTZ控制模块安装在智能云台摄像机的一侧。 PTZ控制模块将图像数据和当前位置拍摄到Web应用模块（300），用于远程位置的PTZ控制。 网络应用模块在触摸屏上发送根据三维触摸位置值的操作命令控制信号。 （附图标记）（100）智能型PTZ摄像机; （200）PTZ控制模块
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公开(公告)号：KR101097831B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020090058151
申请日：2009-06-29
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은기존의점핑로봇이액츄에이터방식으로구동됨으로인해, 무게가무겁고, 배터리소비가많아, 자주충전해야하는문제점을개선하고자, 전방에설치된센서를이용하여주행시전방의장애물들을감지하고, 점핑시본체뒷면에배터리를장착하여안정된점핑자세를유지하며, 점핑을위하여윈치모터를통하여와이어를감아본체후단의점핑레그부에장착되어있는점핑스프링(65a)을인장시키고, 감겨진와이어를풀어인장된점핑스프링(65a)에점핑력을발생시켜, 본체가장애물을뛰어넘도록본체를점핑시키도록구성됨으로서, 로봇의점핑높이를장애물의종류에따라맞춤형으로제어할수 있고, 와이어를통한점핑스프링(65a)의점핑력과점핑레그부의바닥방향지지력에의해구동됨으로서, 동력의전달을자유자재로조절할수 있으며, 무엇보다무게가가볍고, 배터리소비가낮은점핑로봇을손쉽게제작할수 있는와이어구동형점핑레그부를통한점핑로봇을제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR101097830B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020090117515
申请日：2009-12-01
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
IPC: H01J37/28
Abstract: 본발명은기존의주사전자현미경(SEM:Scanning Electron Microscope)에서출력되는 SEM 이미지가편향코일의임피던스성분으로인해주사신호의왜곡이심한상태에서 SEM 이미지가표출되는문제점을개선하고자, 주사파형제어부, 편향코일, 2차전자신호검출부, AD 컨버터부, DA 컨버터부, SEM 이미지제어부로이루어진주사파형제어장치가구성됨으로서, 해상도와실시간 SEM 이미지업데이트시간을고려한스캔파형의최적의주파수를 SEM 이미지제어부를통해설정할수 있고, 스캔신호에서왜곡이가장심한부분인하강후파형의상승이시작되는지점에서왜곡을최소화하기위해 B-Spline 곡선생성방법을이용하여상승시점전에시간을충분히확보함으로서파형의왜곡을최소화할수 있어, 기존에비해 10% 미만으로 SEM 이미지의왜곡을줄일수 있어, 고배율에서질 좋은 SEM 이미지를판독할수 있는 SEM 해상도증대를위한주사파형제어장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR1020100095668A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：KR1020090011638
申请日：2009-02-12
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A sample chamber for a scanning electronic microscope is provided to rapidly and conveniently exchange samples by opening an inlet of the sample chamber using an automatic chamber door. CONSTITUTION: A sample chamber(30) for a scanning electronic microscope comprises a chamber door(100). An inlet(130) is formed on one surface of the sample chamber. The chamber door automatically opens and closes the inlet. The chamber door has a cylinder(110) and a piston(120). The cylinder is fixed to the sample chamber. The piston is moved by pressure supplied to the cylinder. One end of the piston is connected to the chamber door, and the inlet of the sample chamber is opened and closed.
Abstract translation: 目的：提供用于扫描电子显微镜的样品室，以便通过使用自动室门打开样品室的入口来快速方便地更换样品。 构成：用于扫描电子显微镜的样品室（30）包括室门（100）。 入口（130）形成在样品室的一个表面上。 室门自动打开和关闭入口。 腔室门具有气缸（110）和活塞（120）。 气瓶固定在样品室上。 活塞通过供给气缸的压力而移动。 活塞的一端连接到室门，样品室的入口打开和关闭。
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10.发明公开
公开(公告)号：KR1020170122362A
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160051136
申请日：2016-04-26
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: A63B69/34 , A63B24/0087 , A63B69/20 , A63B2220/53 , A63B2220/58 , A63B2220/807 , A63B2220/833 , G01P15/003
Abstract: 본발명에서는종래의스트레스해소용권투연습장치및 스파링장치는정적인상태에서고정된타격점만을제공하기때문에단순한동작패턴으로인해, 사용자로하여금금방싫증나게만드는문제점과, 운동량을측정할수 있는장비구성이없고, 단지, 스트레스해소용도로만사용되어, 응용분야가협소하고, 이로인해점차사양되는문제점을개선하고자, 모션감지센서모듈(100), 무빙액션형스파링로봇모듈(200)로구성됨으로서, 스파링모션시, 펀칭의충격을어깨충격완충용댐퍼부와손목충격완충용댐퍼부를통해흡수할수 있어, 충격에따른기기의고장및 에러발생율을기존에비해 60% 이하로낮출수 있고, 3차원공간에서스파링을하고자하는객체의움직임정보를학습하면서, 팔, 몸통을타격회피제어시켜타격점을가변시킬수 있어, 1:1 무빙액션형스파링모션을제공할수 있고, 이로인해스파링을하고자하는객체의흥미와관심을기존에비해 80% 향상시킬수 있으며, 몸통구동모션부의타격점에가해진스파링객체의타격량, 타격강도, 가속도를연산시켜스파링객체의운동량을측정할수 있어, 스파링로봇을이용한지구력, 신체균형, 심폐력등의체력증진시킬수 있고, 운동량측정데이터를주변의스마트기기또는모니터링서버로실시간으로전달시킬수 있으며, 민첩성과운동력향상, 스트레스해소를주목적으로하는스포츠센터, 학교체육시설, 가정, 기업에널리응용시킬수 있어, 스포츠헬스케어시장을활성화시킬수 있는운동량측정알고리즘엔진부가포함된무빙액션형스파링로봇모듈을통한 1:1 무빙액션형스마트스파링장치를제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 在本发明中，是强调良好拳击训练设备和对打设备之前向前的，因为它仅规定固定的状态下的吹塑由于行为，配置简单的模式，允许能够测量问题的用户设备，势头做出正确的东西恶心 有，只，仅用于消除应力的目的，应用程序通过被场是窄，由此来提高渐进说明书的问题，由运动传感器模块100中，移动动作类型翼梁机器人模块200中，翼梁的 运动时，它可以通过肩部冲击吸收吸收阻尼器部分和用于冲头的冲击手腕冲击吸收阻尼器，该故障并根据所述冲击至低于60％，比常规的装置的误差率越低，在三维 和学习对象的翼梁，臂，运动信息求取回避控制身体的sikilsu变化冲击点，1：1，并能提供移动动作晶石型运动，这 年，并且可以提高80％的对象到所述翼梁的兴趣和关注的现有的，通过计算打击量，吹强度，翼梁对象的加速度被施加到冲击点体在它的运动部件驱动可以测量翼梁对象的运动的量， 耐力与对打机器人，和sikilsu物理强度，如身体平衡，心肺能力，这sikilsu实时传送，周围智能设备或监视服务器的动量的测量数据，一个体育中心，这主要是敏捷性和提高运动，缓解压力， 学校体育设施，住宅，还有sikilsu广泛应用于企业，一个有气势测量算法引擎部分包括一个移动动作类型的陪练机器人模块sikilsu使运动医疗市场：提供一个移动的动作智能对打设备用途 有。
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