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公开(公告)号:KR101207984B1
公开(公告)日:2012-12-04
申请号:KR1020110067202
申请日:2011-07-07
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/23248 , G02B7/08 , G03B17/568 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A PTZ camera driving device is provided to precisely control a PTZ camera without vibration by preventing torque compensation and backlash of a stepper motor. CONSTITUTION: A PTZ(Pan, Tilt, Zoom) camera driving device includes a photographing unit(100), a tilt compensation module(200), and a stepper motor. If the stepper motor is rotated in the counterclockwise direction, a pinion gear(210) is rotated in the counterclockwise direction to move a rack gear(220) to the right direction in which a dual coil spring(230) is compressed. If the stepper motor is rotated in the clockwise direction, the pinion gear is rotated in the clockwise direction to move to the left direction in which a dual coil spring is compressed. [Reference numerals] (AA) Left direction; (BB) Right direction
Abstract translation: 目的:提供PTZ摄像机驱动装置,通过防止步进电机的转矩补偿和反向间隙,精确控制PTZ摄像机,无振动。 构成:PTZ(平移,倾斜,变焦)摄像机驱动装置包括拍摄单元(100),倾斜补偿模块(200)和步进马达。 如果步进电动机沿逆时针方向旋转,则小齿轮(210)沿逆时针方向转动,使齿条(220)向双螺旋弹簧(230)被压缩的右方向移动。 如果步进电动机沿顺时针方向旋转,则小齿轮沿顺时针方向旋转以向双方螺旋弹簧压缩的左方向移动。 (附图标记)(AA)左方向; (BB)右方向
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公开(公告)号:KR101169748B1
公开(公告)日:2012-07-30
申请号:KR1020090103139
申请日:2009-10-29
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02E60/321 , Y02P90/45
Abstract: 본 발명은 수소의 저장에 소요되는 냉열을 액화천연가스로부터 제공받아 수소저장시 소요되는 많은 에너지를 절약할 수 있는 LNG 냉열을 이용한 초저온 가압식 수소 저장 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 주요구성은 액화천연가스가 저장된 액화천연가스 저장탱크(10)와; 액화천연가스 저장탱크에서 배출된 액화천연가스를 제공받아 외부로부터 공급된 수소와 열교환시켜 수소를 냉각시키는 수소냉각용 열교환기(20)와; 상기 수소냉각용 열교환기(20)에서 냉각된 수소를 공급받아 저장하는 수소저장탱크(30)와; 상기 수소냉각용 열교환기(20)를 통과한 액화천연가스를 제공받아 해수와 열교환시켜 액화천연가스를 기화시키는 해수식 열교환기(40)를 포함하며, 수소냉각용 열교환기는 내측면으로 수소저장탱크가 삽입되어 위치하는 삽입부가 형성된 것을 특징으로 한다.
수소 저장 시스템, 수소 저장탱크 모듈, 수소냉각용 열교환기, 해수식 열교환기-
公开(公告)号:KR101207985B1
公开(公告)日:2012-12-04
申请号:KR1020110065418
申请日:2011-07-01
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N5/23216 , G01S19/03 , H04B1/401 , H04N5/23296 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for control PTZ camera according to 3D location vale of a smart phone are to provide a good quality image screen to a smart phone's user by duplex communication. CONSTITUTION: A smart PTZ(Pan Tilt, Zoom) camera(100) photographs a specific target object by control of a PTZ control module(200). The PTZ control module is installed in one side of the smart PTZ camera. The PTZ control module photographed image data and present location to a web application module(300) for PTZ control of remote location. The web application module transmits an operation command control signal according to three-dimensional touch location value on a touch screen. [Reference numerals] (100) Smart type PTZ camera; (200) PTZ control module
Abstract translation: 目的:根据智能手机的3D位置控制PTZ摄像机的设备和方法,通过双向通信为智能手机的用户提供高质量的图像屏幕。 构成:智能云台(Pan Tilt,Zoom)相机(100)通过控制PTZ控制模块(200)拍摄特定的目标对象。 PTZ控制模块安装在智能云台摄像机的一侧。 PTZ控制模块将图像数据和当前位置拍摄到Web应用模块(300),用于远程位置的PTZ控制。 网络应用模块在触摸屏上发送根据三维触摸位置值的操作命令控制信号。 (附图标记)(100)智能型PTZ摄像机; (200)PTZ控制模块
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公开(公告)号:KR1020110046618A
公开(公告)日:2011-05-06
申请号:KR1020090103139
申请日:2009-10-29
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02E60/321 , Y02P90/45
Abstract: PURPOSE: An ultralow temperature pressurized type hydrogen storage system using LNG cold energy is provided to ensure economic efficiency by obtaining cold energy for storing hydrogen from LNG. CONSTITUTION: An ultralow temperature pressurized type hydrogen storage system using LNG cold energy comprises an LNG storage tank(10), a hydrogen cooling heat exchanger(20), a hydrogen storage tank(30), and a seawater type heat exchanger(40). The hydrogen cooling heat exchanger receives LNG(Liquefied Natural Gas) from the LNG tank and cooling hydrogen provided from outside through heat exchange between the LNG and the hydrogen. The hydrogen storage tank stores the cooled hydrogen provided from the hydrogen cooling heat exchanger. The seawater type heat exchanger receives LNG passing through the hydrogen cooling heat exchanger and vaporizes LNG through heat exchange between the LNG and the sea water.
Abstract translation: 目的:提供使用LNG冷能的超低温加压型储氢系统,通过获得用于储存来自LNG的氢气的冷能来确保经济效益。 构成:使用LNG冷能的超低温加压型储氢系统包括LNG储罐(10),氢冷却热交换器(20),储氢罐(30)和海水式热交换器(40)。 氢冷却热交换器从LNG罐接收LNG(液化天然气),并通过LNG和氢气之间的热交换从外部冷却氢。 储氢罐储存从氢冷却热交换器提供的冷却氢。 海水式热交换器接收通过氢冷却热交换器的LNG,并通过LNG和海水之间的热交换来蒸发LNG。
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公开(公告)号:KR101336608B1
公开(公告)日:2013-12-05
申请号:KR1020120040765
申请日:2012-04-19
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 기존의 감시 카메라가 하나의 모터에 하나의 모션만을 구현하도록 구성되어 있어, 대형구조의 감시 카메라 설치시, 대용량의 모터를 사용해야 하므로, 가격적인 면에서 고비용이 발생되는 문제점과, 한 개의 모터를 사용하므로, 모터에 과부하가 발생되어 잦은 고장의 요인이 되고, 모터의 토오크가 작은 문제점을 개선하고자, 스마트형 PTZ 카메라(100), PTZ 카메라 지지부(200), CCTV용 차동기어모듈(300), 트윈모터부(400), 트윈모터제어기(500)로 구성됨으로서, 두 대의 모터와 CCTV용 차동기어모듈을 통해 미끄럼없이 팬 모드와 틸 모드를 안전하게 수행시킬 수 있고, 트윈모터제어기를 통해 두 대 모터의 힘의 합력이 합이 되도록 설정해서 모터의 부하를 최소화시킬 수 있으며, 적은 힘으로 무거운 감시카메라의 구동을 정밀제어할 수 있는 트윈모터부·차동기어박스부를 통한 초대형 감시카메라 PTZ구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
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公开(公告)号:KR1020130117970A
公开(公告)日:2013-10-29
申请号:KR1020120040765
申请日:2012-04-19
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/23296 , F16H57/032 , F16H57/037 , H04N5/2251 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A pan/tilt/zoom (PTZ) driving system for a large sized monitoring camera through a twin motor unit and a differential gear box unit is provided to safely perform a pan mode and a tilt mode without a slipping through two motors and a differential gear module for closed circuit TV (CCTV). CONSTITUTION: A differential gear module for CCTV (300) drives a PTZ camera supporting unit in a pan mode and a tile mode with a rotary direction and speed difference between a left side driving motor and a right side driving motor. A twin motor unit (400) is equipped with the left side driving motor and the right side driving motor. The twin motor unit is positioned in one side of the differential gear module for CCTV. The twin motor unit delivers a power to the differential gear module for CCTV while minimizing a load of a motor by dispersing the power. A twin motor controller (500) synchronizes the two motors. [Reference numerals] (500) Twin motor controller
Abstract translation: 目的:提供通过双电机单元和差速齿轮箱单元的大型监控摄像机的云台/俯仰/变焦(PTZ)驱动系统,以安全执行平移模式和倾斜模式,而不会滑过两个电机和 闭路电视差分齿轮模块(CCTV)。 构成:用于闭路电视(300)的差速器模块以平移模式驱动PTZ摄像机支持单元,并且在左侧驱动电动机和右侧驱动电动机之间具有旋转方向和速度差的瓦片模式。 双电机单元(400)配备有左侧驱动电动机和右侧驱动电动机。 双电机单元位于用于闭路电视的差动齿轮模块的一侧。 双电机单元为CCTV的差动齿轮模块提供动力,同时通过分散动力来最小化电机的负载。 双电机控制器(500)同步两个电机。 (附图标记)(500)双电机控制器
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