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公开(公告)号：WO2019107668A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/KR2018/000343
申请日：2018-01-08
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: B60K6/48 , B60K6/38 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K1/02 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W40/105
Abstract: 본 발명은 모터를 이용하여, 엔진의 시동을 걸 수 있으며, 모드 전환시 각 클러치의 입/출력 속도차를 제어하여 변속 충격을 완화할 수 있고, 컴팩트 구조의 플러그인 하이브리드 전기 차량의 파워트레인 및 이의 구동 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 엔진과, 상기 엔진의 출력축에 각각 연결된 제1 클러치 및 제2 클러치와, 상기 제1 클러치와 연결된 제1 모터와, 상기 제2 클러치와 연결된 제2 모터와, 상기 제2 모터에 연결된 제3 클러치와, 상기 제1 모터와 상기 제3 클러치와 동시에 연결되는 토크 커플러를 포함하되, 상기 제1 클러치, 제2 클러치 및 제3 클러치의 제어에 따라 주행모드를 변경하는 것을 특징으로 하는 플러그인 하이브리드 전기 차량의 파워트레인을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101313167B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020120011767
申请日：2012-02-06
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 장애인을 위한 특수 차량은 차량 및 상기 차량에 구비되어 원격 조정기에 의해 제어되는 게이트 제어 장치를 포함하되, 상기 게이트 제어 장치는 게이트 구동부 및 상기 차량에 일측이 힌지 연결되어 상기 게이트 구동부의 회전에 따라 타측이 지면과 인접되며, 상기 지면과 인접되는 측에 상기 지면과 접촉되는 지지면이 구비되는 게이트 및 상기 원격 조정기로부터 게이트 제어 신호를 수신하여 상기 게이트를 개폐하도록 상기 게이트 구동부를 제어하는 게이트 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR100554012B1
公开(公告)日：2006-02-24
申请号：KR1020020076978
申请日：2002-12-05
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: B08B9/093
Abstract: 본 발명은 회전식 공병 세척장치에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 생산량이 크지 않은 소규모의 생산업체에서 사용하기에 적합하도록 하고자 하는데 있으며, 또 다른 한편으로는 공병의 모양과 치수가 달라도 공병 홀더기구만을 교체하면 어떠한 공병에도 사용이 가능하도록 하는데 목적이 있으며, 또 다른 한편으로는 홀더 회전기구에서 홀더의 수량을 늘리므로써 시간당 세척량을 가변시킬 수 있도록 하는데 목적이 있는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 수단은 중앙에 개방부(121)가 형성된 채 그 중앙부분이 오목하도록 원추형(또는 다각뿔 형상)으로 형성된 회전판(120)과, 그 회전 구동수단(110)을 포함하는 홀더 회전기구(100); 상기 홀더 회전기구의 상면에서 방사상으로 다수를 배열하되, 개폐시에 공병을 홀딩할 수 있는 홀딩수단(230)과, 개폐시에 배출구멍(122)으로 공병을 배출할 수 있는 배출수단(220)으로 이루어진 공병 홀더; 상기한 홀더 회전기구(100)의 공병 홀더(200)가 임의의 위치로 회전하였을 때 공병을 공급하되, 경사 플레이트(301)와, 상기 경사 플레이트(301)의 하단부에 설치한 제1스토퍼(310) 및 제2스토퍼(320)를 포함하는 공병 공급기구(300); 상기한 홀더 회전기구(100)의 공병 홀더(200)가 임의의 위치로 회전하였을 때 공병 내부를 세척하되, 끝단에 브러시(411)가 형성된 세척봉(410)과, 이 세척봉의 삽입용 액튜에이터3(420)와, 이 세척봉의 회전용 액튜에이터4(430)와, 노즐1(441)을 구비한 연성 호스(440)로 이루어진 공병 세척기구(400); 상기한 홀더 회전기구(100)의 공병 홀더(200)가 임의의 위치로 회전하였을 때 공병 내부를 헹구도록 하되, 공병의 내부를 향하여 노즐2(511))를 구비하는 헹굼수 공급파이프(510)로 이루어진 공병 헹굼기구(500); 상기한 홀더 회전기구(100)의 공병 홀더(200)가 임의의 위치로 회전하였을 때 공병 홀더(200)로부터 배출되는 공병을 안전하게 받기 위한 받침판재(610)와, 밀판(620)과, 이 밀판용 엑튜에이터5(630)을 포함하는 공병 배출기구(600)로 구성하는 것이다.
공병, 세척, 회전판, 홀더-
公开(公告)号：KR1020040049132A
公开(公告)日：2004-06-11
申请号：KR1020020076978
申请日：2002-12-05
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: B08B9/093
Abstract: PURPOSE: A rotative washing device of an empty bottle is provided to use in any empty bottles by replacing a holder device of the empty bottle though the shapes and the sizes of the empty bottles are different and to vary the washing amount per hour by increasing the quantity of holders in the holder device. CONSTITUTION: A rotating device of a holder(100) contains a rotating plate(120) formed in a conical shape by forming an opening portion(121) in the center and a rotation driving device(120). Empty bottle holders(200) are arranged on the rotating device in radial. The rotation driving device comprises a holding device to hold an empty bottle at an opening and a closing and a discharging device to discharge the empty bottle to a discharge hole at the opening and the closing. A supplying device of the empty bottle(300) supplies the empty bottle when the empty bottle holder is rotated to an optional position. The supplying device contains an inclined plate(301), a first stopper and a second stopper under the inclined plate. A washing device of the empty bottle(400) washes the inside of the empty bottle when the empty bottle holder is rotated to the optional position. The washing device comprises a washing rod having a brush(411), an actuator for inserting the washing rod, an actuator for rotating the washing rod and a flexible hose having a nozzle. A rinsing device of the empty bottle(500) rinses the inside of the empty bottle when the empty bottle holder is rotated to the optional position. The rinsing device comprises a rinsing water supply pipe(510) having a nozzle toward the inside of the empty bottle. A discharging device of the empty bottle(600) contains a supporting plate(610), a bottom plate(620) and an actuator(630) for the bottom plate to safely receive the empty bottle from the empty bottle holder when the empty bottle holder is rotated to the optional position. Thereby, a washing device of the empty bottle washes the empty bottles continuously and repeatedly.
Abstract translation: 目的：通过更换空瓶的支架装置，空瓶的旋转洗涤装置可用于任何空瓶子，尽管空瓶的形状和尺寸不同，并且通过增加每小时来改变洗涤量 持有人设备中的持有人的数量。 构成：通过在中心形成开口部分（121）和旋转驱动装置（120），保持器（100）的旋转装置包含形成为圆锥形的旋转板（120）。 空瓶支架（200）径向布置在旋转装置上。 旋转驱动装置包括用于将空瓶保持在开口处的保持装置和关闭和排出装置，以在打开和关闭时将空瓶排出到排出孔。 当空瓶保持器旋转到可选位置时，空瓶（300）的供应装置供应空瓶。 供给装置在倾斜板下方包含倾斜板（301），第一止动件和第二止动件。 当空瓶保持器旋转到可选位置时，空瓶（400）的清洗装置洗涤空瓶的内部。 洗涤装置包括具有刷子（411）的清洗杆，用于插入洗涤杆的致动器，用于旋转洗涤杆的致动器和具有喷嘴的柔性软管。 当空瓶保持器旋转到可选位置时，空瓶（500）的冲洗装置冲洗空瓶的内部。 冲洗装置包括具有朝向空瓶内部的喷嘴的冲洗给水管（510）。 空瓶（600）的排出装置包含支撑板（610），底板（620）和用于底板的致动器（630），以便当空瓶保持器 旋转到可选位置。 因此，空瓶的清洗装置连续反复冲洗空瓶。
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公开(公告)号：KR101651001B1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020140072687
申请日：2014-06-16
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Inventor： 박영일
Abstract: 본발명은고압케이블절단기에관한것이다. 본발명에따른고압케이블절단기는전원을공급받아회전구동하는모터; 모터의회전운동력을직선운동력으로변환해주는회전-직선운동변환부; 회전-직선운동변환부에의해변환된직선운동력을전달받아전진하여절단대상케이블의전류흐름여부를감지하고, 전류가흐르지않을경우다시전진하여케이블을절단하는가동부; 및가동부에의한전류감지시 모터의구동및 가동부의동작을모두정지시키도록하는제어신호를출력하는제어부를포함한다. 이와같은본 발명에의하면, 종래의유압식작동메커니즘대신전동식작동메커니즘을채용함으로써, 절단기의중량을대폭줄일수 있고, 오일대신전기의사용으로유지보수가용이하며, 활선상태의케이블절단작업시 케이블의활선상태여부를센서에의해미리감지하여절단기의작동여부를결정하고, 센서에의해전류가감지될경우절단기의작동을자동으로중지시킴으로써안전사고발생을미연에방지할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160068271A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020140173752
申请日：2014-12-05
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02E10/74 , F16H3/46 , F03D3/02 , F03D15/00 , Y10S903/902
Abstract: 본발명은서로다른속도로회전이이루어지는듀얼로터시스템에서고정된토오크비를갖고동력전달손실을줄일수 있는동력전달장치에관한것으로, 하우징(110)과; 상기하우징내에서회동가능하게마련되며, 회전구동력이전달되는제1샤프트가구비되어회전가능한제1선기어(SL)와; 상기하우징(110) 내에서회동가능하게축설되어마련되며, 상기제1선기어(SL)와외접하여치결합되어상기제1선기어(SL)의둘레를따라서회전가능한복수의제1유성기어군(PL)과; 상기하우징(110) 내에서회동가능하게마련되며, 회전구동력이전달되는제2샤프트(S2)가구비되어상기제1선기어(SL)와동일회전축상에서회전이가능하며, 상기제1선기어(SL) 보다는큰 직경을갖는제2선기어(SR)와; 상기하우징(110) 내에서회동가능하게마련되며, 상기제1유성기어군(PL) 및상기제2선기어(SR)와외접하여상기제1유성기어군(PL)과각각대응하여동기화되어회전이가능한복수의제2유성기어군(PR);을포함하여상기제1선기어(SL)와상기제2선기어(SR)에입력된동력이상기하우징을통해출력이이루어지는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种动力传递单元，其具有固定的扭矩比，并且可以减少以不同速度旋转的双转子系统中的动力传递损失。 动力传递单元包括：壳体（110）; 第一太阳齿轮（SL），其布置成可在壳体（110）中旋转并且具有接收旋转动力的第一轴，从而可旋转; 多个第一行星齿轮（PL），轴向地布置成能够在壳体（110）中旋转，并且围绕第一太阳齿轮（SL）外接，以与第一太阳齿轮（SL）接合，从而围绕第一太阳齿轮（SL）旋转; 被配置为能够在壳体（110）中旋转的第二太阳齿轮（SR）具有接受旋转动力的第二轴（S2），从而能够在与第一太阳齿轮（SL）相同的旋转轴线上旋转，并且具有 比第一太阳齿轮（SL）的直径更大; 和多个第二行星齿轮（PR），其布置成可在所述壳体（110）中旋转，并围绕所述第一行星齿轮（PL）和所述第二太阳齿轮（SR）分开对应于所述第一行星齿轮（PL），并且 与第一行星齿轮（PL）同步，从而可旋转。 因此，经由壳体（110）输出传递到第一太阳齿轮（SL）和第二太阳齿轮（SR）的动力。
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公开(公告)号：KR1020150144376A
公开(公告)日：2015-12-28
申请号：KR1020140072687
申请日：2014-06-16
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Inventor： 박영일
Abstract: 본발명은고압케이블절단기에관한것이다. 본발명에따른고압케이블절단기는전원을공급받아회전구동하는모터; 모터의회전운동력을직선운동력으로변환해주는회전-직선운동변환부; 회전-직선운동변환부에의해변환된직선운동력을전달받아전진하여절단대상케이블의전류흐름여부를감지하고, 전류가흐르지않을경우다시전진하여케이블을절단하는가동부; 및가동부에의한전류감지시 모터의구동및 가동부의동작을모두정지시키도록하는제어신호를출력하는제어부를포함한다. 이와같은본 발명에의하면, 종래의유압식작동메커니즘대신전동식작동메커니즘을채용함으로써, 절단기의중량을대폭줄일수 있고, 오일대신전기의사용으로유지보수가용이하며, 활선상태의케이블절단작업시 케이블의활선상태여부를센서에의해미리감지하여절단기의작동여부를결정하고, 센서에의해전류가감지될경우절단기의작동을자동으로중지시킴으로써안전사고발생을미연에방지할수 있다.
Abstract translation: 高压电缆切割机技术领域本发明涉及一种高压电缆切割机，包括：马达; 旋转线性运动转换部; 一个驱动部分; 和控制部分。 电机具有动力并被驱动旋转。 旋转线性运动转换部将电动机的旋转运动力转换成线性运动力。 通过接收由旋转线性运动转换部转换的线性运动力来进行驱动部分，检测电流是否在要切割的目标电缆中流动，并且在电流不是时再次进行切断电缆 流动。 当由驱动部检测到电流时，控制部输出控制信号，停止电动机的驱动和驱动部的动作。 根据本发明，采用电动操作机构代替传统的液压操作机构，从而显着地降低了切割机的重量。 而不是石油，电力被用于允许容易的维护。 当在活动导线的状态下进行切割电缆时，电缆是否处于带电线的状态，由传感器预先检测到，以确定切割器是否被操作。 当传感器检测到电流时，刀具的操作自动停止，从而防止事故。
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公开(公告)号：KR102099499B1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：KR1020170137763
申请日：2017-10-23
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: G01S5/14
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公开(公告)号：KR1020130090550A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020120011767
申请日：2012-02-06
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A special-purpose car for a handicapped person is provided to facilitate the movement of a handicapped person by enabling a handicapped person to independently get on a car seated in a wheelchair and to drive the car. CONSTITUTION: A special-purpose car for a handicapped person comprises a car and a control device for a gate (300). The control device for a gate is included in the car and controlled by a remote controller. The control device for a gate includes a driving part for a gate (320), a gate, and a control part for a gate (310). A side of the gate is hinge-connected to the car and the other side of the gate approaches the ground as the driving part for the gate rotates. The control part for the gate controls the driving part for the gate to open and close the gate.
Abstract translation: 目的：为残疾人士提供专用车，方便残疾人士的行动，使残疾人士能够独自坐在坐在轮椅上的汽车驾驶汽车。 构成：残疾人专用车包括一辆汽车和一个门的控制装置（300）。 门的控制装置包括在车内并由遥控器控制。 门的控制装置包括用于门（320）的驱动部分，门和用于门（310）的控制部分。 门的一侧铰链连接到汽车，门的另一侧随着门的驱动部分旋转而接近地面。 门的控制部分控制门的驱动部分打开和关闭门。
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