公开(公告)号：KR1020100007776A

公开(公告)日：2010-01-22

申请号：KR1020090062863

申请日：2009-07-10

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 임충혁 ,  박웅기 ,  이동화 ,  이영균 ,  류중

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  G06F1/16

CPC classification number: B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J11/002 ,  B25J19/0041 ,  G06F1/16 ,  G06F1/1632

Abstract: PURPOSE: A docking station for a hovering robot is provided to steadily dock the hovering robot although certain of error are generated. CONSTITUTION: The bottom part of a hovering robot is settled in a domed docking part(25). A support part(11) supports the docking part. A rotation driving part(3) rotates the docking part. A first linear driving part(7) moves the support part along a first direction. A second linear driving part moves the support along a second direction. Electrode parts for charging(23,24) are formed along the circumference of the docking part. A sensor(22) for sensing a location of the hovering robot is formed on the top of the docking part. The location of the docking part is controlled by the sensor.

Abstract translation: 目的：提供悬停机器人的对接站，以稳定地停靠悬停的机器人，尽管产生了一些错误。 构成：悬停的机器人的底部安置在圆顶对接部分（25）中。 支撑部分（11）支撑对接部分。 旋转驱动部（3）使对接部旋转。 第一线性驱动部（7）沿着第一方向移动支撑部。 第二线性驱动部件沿着第二方向移动支撑件。 用于充电的电极部件（23,24）沿着对接部件的圆周形成。 用于感测悬停机器人的位置的传感器（22）形成在对接部分的顶部。 对接部分的位置由传感器控制。

公开(公告)号：KR101041194B1

公开(公告)日：2011-06-13

申请号：KR1020090062863

申请日：2009-07-10

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 임충혁 ,  박웅기 ,  이동화 ,  이영균 ,  류중

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  G06F1/16

Abstract: 본 발명에 의한 호버링 로봇 도킹 스테이션은, 호버링 로봇의 하부가 안착되도록 되어 있는 반구형 도킹부(25)와, 상기 도킹부(25)를 지지하는 지지부(11)와,
상기 도킹부(25)를 회전시키는 회전 구동부(3)와, 상기 지지부(11)를 제1 방향을 따라 이동시키는 제1 선형 구동부(7)와, 상기 지지부(11)를 제2 방향을 따라 이동시키는 제2 선형 구동부(9)와, 상기 도킹부(25)의 둘레를 따라 제공되며 상기 호버링 로봇의 충전 단자와 정렬되도록 되어 있는 충전용 전극부를 포함한다.
호버링 로봇, 반구형 도킹부, 충전용 전극