公开(公告)号：KR101212194B1

公开(公告)日：2012-12-13

申请号：KR1020110087825

申请日：2011-08-31

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 김정엽 ,  홍승원 ,  노종호 ,  문현기 ,  나성준

IPC: A61H3/04 ,  G01S15/93 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61B5/11 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2205/10 ,  G01S15/931

Abstract: PURPOSE: An intelligent walking aid robot is provided to sense obstacles through an ultrasonic sensor and to adjust walking direction and speed. CONSTITUTION: An intelligent walking aid robot comprises a semi-arc shaped lumbar support(10), an armrest(20), a key button part(30), a diaper type support(40), a variable resistance sensor unit, a power supply unit(60), a wheel part(70), a first drive motor(80), a second driver motor(90), a height adjuster, and a control box part(110). The semi-arc shaped lumbar support comprises a plurality of frames. The armrest secondly supports the body of a user. The key button part selects ascending and descending operations. The diaper type support supports the waist of the user. The first and second drive motors generate rotary power. The height adjuster adjusts the height of the diaper type support according to the body size of the user. The control box part controls the transmission of an ascending and descending output signal.

Abstract translation: 目的：提供智能步行辅助机器人，通过超声波传感器检测障碍物，并调整行走方向和速度。 构成：智能助行器械包括半圆形的腰部支撑件（10），扶手（20），按键部件（30），尿布型支架（40），可变电阻传感器单元，电源 单元（60），车轮部分（70），第一驱动马达（80），第二驱动马达（90），高度调节器和控制箱部分（110）。 半弧形腰部支撑件包括多个框架。 扶手二次支撑用户的身体。 键按钮部分选择升降动作。 尿布型支架支撑使用者的腰部。 第一和第二驱动电机产生旋转动力。 高度调节器根据使用者的身体尺寸来调节尿布类型支撑件的高度。 控制箱部分控制上升和下降输出信号的传输。