Patent search ap:("서울과학기술대학교 산학협력단" OR "대한민국(국립재활원장)") AND inv:"이철헌" Page 1

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发明授权
보행 재활 로봇 有权

公开(公告)号：KR102018175B1

公开(公告)日：2019-09-04

申请号：KR1020170139410

申请日：2017-10-25

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김정엽 , 김정준 , 김형식 , 이철헌 , 은선덕 , 구도훈 , 박현주

IPC: A61H1/02

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