公开(公告)号：KR101622260B1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：KR1020140141977

申请日：2014-10-20

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김민구 ,  김유단 ,  한범구

IPC: F42B15/01 ,  F41G7/20 ,  B64G1/24

Abstract: 충돌시간제어유도방법및 시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따른충돌시간제어유도시스템은, 기체가목표물에도달해야하는충돌시간정보를시간구속조건으로획득하는시간구속조건획득부; 상기기체가도달하고자하는목표물의위치에관한목표물정보를획득하는목표물정보획득부; 상기시간구속조건획득부에서획득한상기시간구속조건과의관계에서획득한충돌시간오차를이용하여르야프노프후보함수를설정하는후보함수설정부; 상기후보함수설정부에서설정된상기르야프노프후보함수를이용하여상기기체와상기목표물이놓인좌표계에서의운동방정식을고려하여상기기체의속도에정규화된가속도명령을생성하는가속도명령생성부; 및상기가속도명령에따라상기기체의비행을제어하는비행제어부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020160046990A

公开(公告)日：2016-05-02

申请号：KR1020140141977

申请日：2014-10-20

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김민구 ,  김유단 ,  한범구

IPC: F42B15/01 ,  F41G7/20 ,  B64G1/24

CPC classification number: F42B15/01 ,  B64G1/24 ,  F41G7/20

Abstract: 충돌시간제어유도방법및 시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따른충돌시간제어유도시스템은, 기체가목표물에도달해야하는충돌시간정보를시간구속조건으로획득하는시간구속조건획득부; 상기기체가도달하고자하는목표물의위치에관한목표물정보를획득하는목표물정보획득부; 상기시간구속조건획득부에서획득한상기시간구속조건과의관계에서획득한충돌시간오차를이용하여르야프노프후보함수를설정하는후보함수설정부; 상기후보함수설정부에서설정된상기르야프노프후보함수를이용하여상기기체와상기목표물이놓인좌표계에서의운동방정식을고려하여상기기체의속도에정규화된가속도명령을생성하는가속도명령생성부; 및상기가속도명령에따라상기기체의비행을제어하는비행제어부를포함할수 있다.

Abstract translation: 公开了一种碰撞时间控制指导方法及其系统。 根据本发明的实施例，碰撞时间控制引导系统包括：时间约束条件获取单元，其获取指示气体到达目标的时间的冲突时间信息作为时间约束条件; 目标信息获取单元，其获取与气体应该到达的目标的位置有关的目标信息; 候选功能设定单元，其使用从与时间约束条件获取单元获得的时间约束条件的关系获得的冲突时间误差来设置Lyapunov候选函数; 加速度指令生成部，其利用所述候补功能设定部设定的所述Lyapunov候补功能，生成考虑了配置有所述气体和目标的坐标系中的运动方程对所述气体的速度进行归一化的加速度指令; 以及根据加速指令控制气体飞行的飞行控制单元。