公开(公告)号：KR102126911B1

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：KR1020180170598

申请日：2018-12-27

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김민선 ,  유기윤 ,  김지영

IPC: G06F16/951 ,  G06F17/10 ,  G06F40/20 ,  G06N20/00

公开(公告)号：KR101863101B1

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：KR1020160078577

申请日：2016-06-23

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 유기윤 ,  권필 ,  장한메 ,  김민선

IPC: G06Q50/10 ,  G01S19/01 ,  B64C39/02

Abstract: 본발명은무인항공기의항로와비행스케쥴을운항지상국소프트웨어를통해공유하여무인항공기간충돌을방지하기위한방법에관한것으로, (a) 운항지상국소프트웨어에입력된무인항공기카메라의설정값을기초로운항지상국소프트웨어가설치되어있는복수의사용자단말기각각은무인항공기의항로를도출하는단계; (b) 복수의사용자단말기각각은유무선통신망을통해메인서버에항로데이터와비행스케쥴데이터를송신하고, 사용자단말기각각의해당무인항공기에도유무선통신을통해항로데이터를송신하는단계; (c) 메인서버가복수의사용자단말기각각으로부터수신된항로데이터와비행스케쥴데이터를사용자기준으로정렬하는단계; (d) 메인서버는사용자단말기각각에유무선통신망을통해서다른사용자단말기로부터수신된항로데이터와비행스케쥴데이터를실시간으로송신하여사용자단말기각각의운항지상국소프트웨어의화면상에표시하는단계, 및 (e) 복수의사용자단말기각각에의해메인서버로송신된복수의항로데이터와비행스케쥴데이터가시·공간적으로중첩되는경우, 늦게송신한해당사용자단말기에메인서버가유무선통신망을통해경고메시지를송신하는단계를포함하여이루어짐으로써, 복수의무인항공기간항로및 이에따른정보의실시간공유를통해무인항공기의비행시충돌을사전에방지할수 있는효과가있다.

公开(公告)号：KR1020180000767A

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：KR1020160078577

申请日：2016-06-23

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 유기윤 ,  권필 ,  장한메 ,  김민선

IPC: G06Q50/10 ,  G01S19/01 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  G01S19/01 ,  G06Q50/10

Abstract: 본발명은무인항공기의항로와비행스케쥴을운항지상국소프트웨어를통해공유하여무인항공기간충돌을방지하기위한방법에관한것으로, (a) 운항지상국소프트웨어에입력된무인항공기카메라의설정값을기초로운항지상국소프트웨어가설치되어있는복수의사용자단말기각각은무인항공기의항로를도출하는단계; (b) 복수의사용자단말기각각은유무선통신망을통해메인서버에항로데이터와비행스케쥴데이터를송신하고, 사용자단말기각각의해당무인항공기에도유무선통신을통해항로데이터를송신하는단계; (c) 메인서버가복수의사용자단말기각각으로부터수신된항로데이터와비행스케쥴데이터를사용자기준으로정렬하는단계; (d) 메인서버는사용자단말기각각에유무선통신망을통해서다른사용자단말기로부터수신된항로데이터와비행스케쥴데이터를실시간으로송신하여사용자단말기각각의운항지상국소프트웨어의화면상에표시하는단계, 및 (e) 복수의사용자단말기각각에의해메인서버로송신된복수의항로데이터와비행스케쥴데이터가시·공간적으로중첩되는경우, 늦게송신한해당사용자단말기에메인서버가유무선통신망을통해경고메시지를송신하는단계를포함하여이루어짐으로써, 복수의무인항공기간항로및 이에따른정보의실시간공유를통해무인항공기의비행시충돌을사전에방지할수 있는효과가있다.

Abstract translation: 本发明飞至的是，（A）基于所述无人驾驶航空照相机输入到地面站软件的设定值路线涉及一种方法，用于通过经过所述地面站软件路线无人驾驶车辆的路线和飞行时刻表共享防止无人驾驶飞机碰撞 其中安装有地面站软件的多个用户终端中的每一个终端都导出无人飞行器的路线; （B）每一个所述多个用户终端中的每个包括经由有线或无线通信网络中发送的路由数据和航班时刻表数据到主服务器的步骤，并通过给每个用户设备，无人驾驶飞行器的有线或无线通信来发送所述路由数据; （c）主服务器基于用户安排从多个用户终端中的每一个接收的路线数据和航班计划数据; （d）主服务器包括发送通过所述用户终端的每个路线地面站软件屏幕，并且在显示在实时的每个用户终端的有线或无线通信网络从另一用户终端接收到的路径数据和航班时刻表数据的步骤（e）中 当多个路由数据和航班时间表数据由多个用户终端发送在时间上和空间上的主服务器重叠，所述方法包括所述主服务器发送以后通过有线或无线通信网络发送一个警告消息的用户终端 因此，通过相应地共享多个无人飞行时间段和信息，可以预先防止无人驾驶飞机在飞行中发生碰撞。