公开(公告)号：KR101863101B1

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：KR1020160078577

申请日：2016-06-23

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 유기윤 ,  권필 ,  장한메 ,  김민선

IPC: G06Q50/10 ,  G01S19/01 ,  B64C39/02

Abstract: 본발명은무인항공기의항로와비행스케쥴을운항지상국소프트웨어를통해공유하여무인항공기간충돌을방지하기위한방법에관한것으로, (a) 운항지상국소프트웨어에입력된무인항공기카메라의설정값을기초로운항지상국소프트웨어가설치되어있는복수의사용자단말기각각은무인항공기의항로를도출하는단계; (b) 복수의사용자단말기각각은유무선통신망을통해메인서버에항로데이터와비행스케쥴데이터를송신하고, 사용자단말기각각의해당무인항공기에도유무선통신을통해항로데이터를송신하는단계; (c) 메인서버가복수의사용자단말기각각으로부터수신된항로데이터와비행스케쥴데이터를사용자기준으로정렬하는단계; (d) 메인서버는사용자단말기각각에유무선통신망을통해서다른사용자단말기로부터수신된항로데이터와비행스케쥴데이터를실시간으로송신하여사용자단말기각각의운항지상국소프트웨어의화면상에표시하는단계, 및 (e) 복수의사용자단말기각각에의해메인서버로송신된복수의항로데이터와비행스케쥴데이터가시·공간적으로중첩되는경우, 늦게송신한해당사용자단말기에메인서버가유무선통신망을통해경고메시지를송신하는단계를포함하여이루어짐으로써, 복수의무인항공기간항로및 이에따른정보의실시간공유를통해무인항공기의비행시충돌을사전에방지할수 있는효과가있다.

公开(公告)号：KR1020180000767A

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：KR1020160078577

申请日：2016-06-23

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 유기윤 ,  권필 ,  장한메 ,  김민선

IPC: G06Q50/10 ,  G01S19/01 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  G01S19/01 ,  G06Q50/10

Abstract: 본발명은무인항공기의항로와비행스케쥴을운항지상국소프트웨어를통해공유하여무인항공기간충돌을방지하기위한방법에관한것으로, (a) 운항지상국소프트웨어에입력된무인항공기카메라의설정값을기초로운항지상국소프트웨어가설치되어있는복수의사용자단말기각각은무인항공기의항로를도출하는단계; (b) 복수의사용자단말기각각은유무선통신망을통해메인서버에항로데이터와비행스케쥴데이터를송신하고, 사용자단말기각각의해당무인항공기에도유무선통신을통해항로데이터를송신하는단계; (c) 메인서버가복수의사용자단말기각각으로부터수신된항로데이터와비행스케쥴데이터를사용자기준으로정렬하는단계; (d) 메인서버는사용자단말기각각에유무선통신망을통해서다른사용자단말기로부터수신된항로데이터와비행스케쥴데이터를실시간으로송신하여사용자단말기각각의운항지상국소프트웨어의화면상에표시하는단계, 및 (e) 복수의사용자단말기각각에의해메인서버로송신된복수의항로데이터와비행스케쥴데이터가시·공간적으로중첩되는경우, 늦게송신한해당사용자단말기에메인서버가유무선통신망을통해경고메시지를송신하는단계를포함하여이루어짐으로써, 복수의무인항공기간항로및 이에따른정보의실시간공유를통해무인항공기의비행시충돌을사전에방지할수 있는효과가있다.

Abstract translation: 本发明飞至的是，（A）基于所述无人驾驶航空照相机输入到地面站软件的设定值路线涉及一种方法，用于通过经过所述地面站软件路线无人驾驶车辆的路线和飞行时刻表共享防止无人驾驶飞机碰撞 其中安装有地面站软件的多个用户终端中的每一个终端都导出无人飞行器的路线; （B）每一个所述多个用户终端中的每个包括经由有线或无线通信网络中发送的路由数据和航班时刻表数据到主服务器的步骤，并通过给每个用户设备，无人驾驶飞行器的有线或无线通信来发送所述路由数据; （c）主服务器基于用户安排从多个用户终端中的每一个接收的路线数据和航班计划数据; （d）主服务器包括发送通过所述用户终端的每个路线地面站软件屏幕，并且在显示在实时的每个用户终端的有线或无线通信网络从另一用户终端接收到的路径数据和航班时刻表数据的步骤（e）中 当多个路由数据和航班时间表数据由多个用户终端发送在时间上和空间上的主服务器重叠，所述方法包括所述主服务器发送以后通过有线或无线通信网络发送一个警告消息的用户终端 因此，通过相应地共享多个无人飞行时间段和信息，可以预先防止无人驾驶飞机在飞行中发生碰撞。

公开(公告)号：KR101595831B1

公开(公告)日：2016-02-19

申请号：KR1020150070751

申请日：2015-05-21

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 유기윤 ,  권필 ,  노건일 ,  손화민 ,  최재완

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/12 ,  H04W4/00 ,  H04W88/18

Abstract: 본발명은모바일단말기를보유한사용자가실제의위치또는가상의위치에서일정거리이내에속한불특정다수의모바일단말기사용자와음성으로공개된대화를송수신할수 있는방법과그 시스템에관한것으로, (a) 모바일단말기에설치된아바타기반의실시간주변대화서비스용애플리케이션의실행으로모바일단말기가통신망을통해음성공개대화서버에접속하면, 음성공개대화서버는모바일단말기에지리정보DB로부터웹 지도를전송하고모바일단말기는수신된웹 지도를화면에표시하되웹 지도가표시된화면중심에사용자의의해설정된자신의아바타를표시하는단계; (b) 상기음성공개대화서버는모바일단말기로부터웹 지도에표시된아바타의경도및 위도좌표를추출하여위치정보DB에저장하는단계; (c) 상기음성공개대화서버는모바일단말기화면에표시된지리정보위에표출된자신의아바타위치에따른웹 지도의축적별좌표번호를산출하는단계; (d) 상기음성공개대화서버는모바일단말기화면에표시된지리정보위에표출된자신의아바타가위치한웹 지도의타일격자로부터이웃하거나일정범위내의웹 지도의타일격자의좌표번호를산출하는단계를포함하는것이다. 본발명은모바일단말기사용자가관심지역이나특정사건이일어난위치에직접가지않아도그 장소에있는모바일단말기사용자들과온라인에서접속하여자유롭게대화할수 있도록한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种允许持有移动终端的用户发送和接收与位于距离真实位置或虚拟位置及其系统的预定距离内的移动终端的未指定用户聊天的公共语音的方法。 用于与移动终端的邻居用户进行公共语音聊天的方法包括以下步骤。 （a）当移动终端通过执行安装在移动终端上的基于人物的实时相邻聊天服务的应用通过通信网络访问公共语音聊天服务器时，公共语音聊天服务器从地理位置发送网络地图 信息DB发送到移动终端，并且移动终端在屏幕上显示接收到的网络地图，其中由用户设置的自己的化身被显示在其上显示网络地图的屏幕的中间。 （b）公共语音聊天服务器从移动终端提取在网络地图中显示的化身的经度和纬度坐标，并将所提取的经度和纬度坐标存储在位置信息DB中。 （c）公共语音聊天服务器根据显示在移动终端的屏幕上的地理信息上显示的自己的化身的位置，基于网页地图的比例计算坐标数。 （d）公共语音聊天服务器计算与网页地图的瓦片网格相邻或者在一定范围内的网页地图的坐标值，所述网格地图的图形显示在显示在屏幕上的地理信息上的自身化身 移动终端位于。 因此，移动终端的用户可以通过在感兴趣区域或特定事件发生的位置的移动终端的用户的在线连接来自由聊天，而不直接进入这样的地方。