公开(公告)号：WO2013081247A1

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：PCT/KR2012/001021

申请日：2012-02-10

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  이세원 ,  신홍식 ,  주종남 ,  김한 ,  신상재

Inventor： 이세원 ,  신홍식 ,  주종남 ,  김한 ,  신상재

IPC: B23K26/00 ,  B23K101/00

CPC classification number: B23K26/0084 ,  B23K26/0006 ,  B23K26/0078 ,  B23K26/0081 ,  B23K26/08 ,  B23K2201/18 ,  B23K2203/02 ,  B23K2203/04 ,  B23K2203/05 ,  B23K2203/50 ,  Y10T428/12389

Abstract: 금속 표면에 복수개의 핀 배열들의 어레이가 형성된 금속구조물을 제조하는 방법이 제공되며, 상기 방법은, 금속 모재 상에서 상기 핀들이 형성될 핀 영역들 사이의 경로를 따라 레이저 가공하여 각각의 상기 핀 영역들 상에 드로스를 형성하는 단계와, 상기 레이저 가공을 반복하는 단계를 포함한다. 상기 반복적인 레이저 가공 동안, 각각의 상기 핀 영역에 형성된 상기 드로스가 반복적으로 용융되고 재응고됨에 따라 상기 핀의 형상으로 재응고층이 형성된다.

Abstract translation: 本发明提供了一种金属微结构的制造方法，其中多个针布置排列在金属表面上。 根据本发明的金属微结构体的制造方法包括：沿着销区域之间的通道在金属基材上形成销的激光加工步骤，在每个销区域上形成浮渣; 以及重复激光加工的步骤。 在重复激光加工的同时，由于在每个销区域上形成的浮渣被反复熔化并重新固化，所以重新固化层形成为销的形状。

公开(公告)号：KR1020130061294A

公开(公告)日：2013-06-11

申请号：KR1020110127525

申请日：2011-12-01

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이세원 ,  신홍식 ,  주종남 ,  김한 ,  신상재

IPC: B23K26/352 ,  B23K26/40

CPC classification number: B23K26/0084 ,  B23K26/0006 ,  B23K26/0078 ,  B23K26/0081 ,  B23K26/08 ,  B23K2201/18 ,  B23K2203/02 ,  B23K2203/04 ,  B23K2203/05 ,  B23K2203/50 ,  Y10T428/12389

Abstract: PURPOSE: A metallic microstructure and a machining method thereof are provided to obtain the metallic microstructure, which is minute enough to be attached to a vertical wall and has high aspect ratio and strength by forming a minute fin arrangement on a metallic surface using dross and a resolidified layer. CONSTITUTION: A metallic microstructure comprises dross, a resolidified layer, and fins(110). The dross is formed along a plurality of laser machining paths set in grid directions by repetitively machining the surface of a metallic base material(101). The resolidified layer is formed as the dross formed by laser machining is repetitively melted and resolidified. The fins are formed by overlapping the resolidified layer in a plurality of fins position around the machined portion and arranged at a regular interval on the surface of the metallic base material.

Abstract translation: 目的：提供一种金属微观结构及其加工方法，以通过在金属表面上使用渣滓形成微小翅片布置而获得金属微观结构，该金属微观结构足够小以附着于垂直壁并具有高纵横比和强度， 再凝固层。 构成：金属微观结构包括浮渣，再凝固层和翅片（110）。 通过重复地加工金属基材（101）的表面，沿着栅格方向设置的多个激光加工路径形成浮渣。 由激光加工形成的浮渣重复熔融并重新固化，形成再凝固层。 翅片通过在被加工部分周围的多个翅片位置中重叠重整层而形成，并且以规则的间隔布置在金属基材的表面上。

公开(公告)号：KR101386011B1

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：KR1020120141875

申请日：2012-12-07

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김유석 ,  김한 ,  주종남 ,  정광필 ,  조규진

IPC: B60B33/04 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B62D57/028 ,  B60B19/02 ,  B60B25/02 ,  B60B2900/351 ,  Y10S901/01

Abstract: Disclosed are a passive transformable wheel and a robot having the same. The passive transformable wheel includes a wheel base having a transmission rotating shaft positioned at the center thereof, and at least one leg rotating shaft positioned at the perimeter thereof; a transmission part connected to an end portion of the transmission rotating shaft to be rotated, and having a trigger slide and at least one joint which are disposed apart from each other; a trigger leg connected to the leg rotating shaft between the wheel base and the transmission part to be rotated, and having a trigger joint to be fastened to the trigger slide; and at least one driven leg connected to the leg rotating shaft between the wheel base and the transmission part to be rotated to prevent interference with the trigger leg, and having a slide to be fastened to the joint of the transmission part.

Abstract translation: 公开了一种被动变形轮和具有该轮的机器人。 被动变形轮包括具有位于其中心的变速器旋转轴的车轮底座和位于其周边的至少一个腿部旋转轴; 连接到所述变速器旋转轴的端部以旋转的传动部，并且具有触发器滑动件和彼此分离设置的至少一个接头; 触发腿连接到车轮基座和传动部分之间的腿部旋转轴以旋转，并且具有紧固到触发器滑块的触发器接头; 以及至少一个被连接到所述车轮基座和所述变速器部分之间的腿部旋转轴的从动腿，以便防止与所述触发器腿的干涉，并且具有被固定到所述变速器部件的接头上的滑块。

公开(公告)号：KR101327889B1

公开(公告)日：2013-11-11

申请号：KR1020110127525

申请日：2011-12-01

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이세원 ,  신홍식 ,  주종남 ,  김한 ,  신상재

IPC: B23K26/352 ,  B23K26/40

CPC classification number: B23K26/0084 ,  B23K26/0006 ,  B23K26/0078 ,  B23K26/0081 ,  B23K26/08 ,  B23K2201/18 ,  B23K2203/02 ,  B23K2203/04 ,  B23K2203/05 ,  B23K2203/50 ,  Y10T428/12389

Abstract: 금속성 미세구조물 및 그의 가공 방법이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 금속성 미세구조물은 격자 방향으로 설정된 복수개의 레이저 가공 경로를 따라 판 형상의 금속 모재의 표면을 반복적으로 레이저 가공하여 형성된 드로스(dross)와, 상기 레이저 가공에 따라 형성된 상기 드로스가 반복적으로 용융된 후 재응고됨에 따라 형성되는 재응고층(recast layer)과, 상기 재응고층이 가공부위 주변의 핀위치에서 중첩됨에 따라 형성된 핀을 포함하고, 상기 핀이 상호 이격되어 복수개로 상기 금속 모재의 표면에 배열되어 있다.