公开(公告)号：KR101782446B1

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：KR1020160022413

申请日：2016-02-25

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김종원 ,  김홍민 ,  박수민 ,  진상록

IPC: A61B17/64 ,  A61B90/14 ,  A61B17/00

Abstract: 본발명의실시예에따른슬관절전치환술보조를위한수술장치는, 지그유닛; 및상기지그유닛과연결되는복수절 링크구조로서, 지그유닛을제어하는병렬기구부; 를포함한다.

公开(公告)号：KR1020170100183A

公开(公告)日：2017-09-04

申请号：KR1020160022413

申请日：2016-02-25

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김종원 ,  김홍민 ,  박수민 ,  진상록

IPC: A61B17/64 ,  A61B90/14 ,  A61B17/00

Abstract: 본발명의실시예에따른슬관절전치환술보조를위한수술장치는, 지그유닛; 및상기지그유닛과연결되는복수절 링크구조로서, 지그유닛을제어하는병렬기구부; 를포함한다.

Abstract translation: 根据本发明实施例的用于辅助全膝关节置换术的手术设备包括：夹具单元; 以及连接到所述夹具单元的多连杆结构，所述夹具单元包括：并联机构单元，用于控制所述夹具单元; 它包括。