-
公开(公告)号：KR20180014262A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：KR20160095811
申请日：2016-07-28
Applicant: 에너지움 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은모터를구동원으로사용하여전체사이즈를축소시키고, 구동력전달메커니즘으로슬라이딩크랭크부및 변형된토글링크부를적용하여파지토크를크게향상시킬수 있는전동클램링장치를제공하는데있다. 이를위해, 본발명은판넬의일측을클램핑하여고정시키기위한전동클램핑장치에있어서, 본체와, 상기본체내부에설치되며, 구동력을발생시키는구동모터와, 상기판넬을클램핑또는언클램핑하는클램프부와, 상기클램프부와연결설치되며, 상기클램프부에회전력을전달하여상기클램프부를회전시키는토글링크부와, 상기구동모터와연결되어상기토글링크부에구동모터의구동력을전달하는구동력전달부및 일측은상기구동력전달부와연결되고타측은토글링크부를향해수직된방향으로절곡형성된상태로상기토글링크부의일측과연결되어상기구동력전달부의회전운동을직선왕복운동으로변환시켜토클링크부를작동시키는슬라이딩크랭크부를포함하는것을특징으로하는전동클램핑장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种电动夹紧装置，其使用马达作为驱动源以减小夹紧装置的整体尺寸，并且具有作为驱动力传递机构应用的滑动曲柄部分和变形肘杆部分，以显着提高 抓力矩。 为此，本发明提供了一种用于夹紧和固定面板的一侧的电动夹紧装置，该夹紧装置包括：主体; 驱动马达，其布置在所述主体中以产生驱动力; 夹紧部件，用于夹紧或松开面板; 肘杆部分，该肘杆部分被安装成连接到所述夹紧部分并将旋转力传递到所述夹紧部分以旋转所述夹紧部分; 驱动力传递部分，其连接到驱动马达以将驱动马达的驱动力传递到肘杆部分; 以及滑动曲柄部分，其一侧连接到驱动力传递部分，而另一侧连接到肘节连杆部分的一侧，在曲柄部分向肘节连杆部分垂直弯曲的状态下， 驱动力传递部分的旋转运动进行线性往复运动以操作肘杆部分。 其他实施例也是可能的。
-
-
公开(公告)号：KR101667334B1
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020140175194
申请日：2014-12-08
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H01G11/00
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 본발명은신축성전자소자및 에너지저장을위한무기액틴-미오신결합에관한것으로, 보다상세하게는, 유기체내 근육섬유의액틴-미오신(Actin-Myosin) 결합메커니즘을무기시스템에서그래핀-탄소나노튜브(graphene-CNT)를이용하여구현하고이를전자소자(전극)에적용함으로써, 에너지저장및 변환이가능하고유기체의근육섬유와같이신축성을가지는새로운신축성전자소자에관한것이다.
-
公开(公告)号：KR1020160115185A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150042359
申请日：2015-03-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G06Q30/02
Abstract: 본발명의일 실시예에따른상업점포의위치선정방법은대상지를포함하는도시공간의도로를직선화한축선으로나누고공간구문론을이용하여축선의통합도를도출하는단계, 상기도시공간의점포밀집도를분석하는단계, 상기통합도와상기점포밀집도를이용하여다중회귀분석을실시하는단계, 상기다중회기분석결과를이용하여적정업종선택기준을생성하는단계및 상기대상지의축선통합도를분석하고, 상기적정업종선택기준에따라상기대상지의적정업종을선택하는단계를포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020160077821A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140188191
申请日：2014-12-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예에따른여유구동형병렬기구는, 지지부; 상기지지부에일단이회전가능하도록지지되는제1 링크; 일단이상기제1 링크타단에회전가능하도록연결되는제2 링크; 상기제1 링크하부에구비되어제1 링크의회전을제어하는제1 구동기; 상기제1 링크상부에구비되어제2 링크의회전을제어하는제2 구동기; 및상기제1 링크길이방향으로구비되는여유구동장치; 를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种冗余致动的平行机构包括：支撑单元; 其一端被支撑以在所述支撑单元中旋转的第一连杆; 其一端可旋转地连接到第一连杆的另一端的第二连杆; 第一致动器，设置在第一连杆的下部以控制第一连杆的旋转; 第二致动器，设置在所述第一连杆的上部，以控制所述第二连杆的旋转; 以及设置在所述第一连杆的纵向方向上的冗余致动装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160069346A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140175194
申请日：2014-12-08
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H01G11/00
Abstract: 본발명은신축성전자소자및 에너지저장을위한무기액틴-미오신결합에관한것으로, 보다상세하게는, 유기체내 근육섬유의액틴-미오신(Actin-Myosin) 결합메커니즘을무기시스템에서그래핀-탄소나노튜브(graphene-CNT)를이용하여구현하고이를전자소자(전극)에적용함으로써, 에너지저장및 변환이가능하고유기체의근육섬유와같이신축성을가지는새로운신축성전자소자에관한것이다.
Abstract translation: 无机肌动蛋白 - 肌球蛋白偶联物本发明涉及存储柔性电子器件和能量的无机肌动蛋白 - 肌球蛋白偶联物。 更具体地说，本发明涉及一种能够通过使用石墨烯进行有机体中肌纤维的肌动蛋白 - 肌球蛋白偶联机理，从而能够储存和转换能量并具有如有机体肌肉纤维的柔韧性的新的柔性电子装置。 碳纳米管（CNT），并将肌动蛋白 - 肌球蛋白偶联机理施加到电子器件（电极）上。
-
-
公开(公告)号：KR101674021B1
公开(公告)日：2016-11-22
申请号：KR1020150042359
申请日：2015-03-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G06Q30/02
Abstract: 본발명의일 실시예에따른상업점포의위치선정방법은대상지를포함하는도시공간의도로를직선화한축선으로나누고공간구문론을이용하여축선의통합도를도출하는단계, 상기도시공간의점포밀집도를분석하는단계, 상기통합도와상기점포밀집도를이용하여다중회귀분석을실시하는단계, 상기다중회기분석결과를이용하여적정업종선택기준을생성하는단계및 상기대상지의축선통합도를분석하고, 상기적정업종선택기준에따라상기대상지의적정업종을선택하는단계를포함한다.
-
公开(公告)号：KR102202604B1
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：KR1020190159232
申请日：2019-12-03
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한양대학교 산학협력단
IPC: B25J9/10
Abstract: 본발명에따른매니퓰레이터는, 구면(球面)의적어도일부의형상에대응되는표면을갖는베이스; 표면을따라이동하도록마련된엔드이펙터; 구면의중심을지나도록규정된제1 회전축을중심으로엔드이펙터를회전이동시키기위한제1 구동장치; 및제1 회전축을지나는평면에의해표면에규정되는경선을따라엔드이펙터를이동시키기위한제2 구동장치를포함하고, 엔드이펙터는, 제1 구동장치및 제2 구동장치에의해이동할때, 표면에의해가이드되어표면을따라이동한다.
-
公开(公告)号：KR1020170100183A
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160022413
申请日：2016-02-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예에따른슬관절전치환술보조를위한수술장치는, 지그유닛; 및상기지그유닛과연결되는복수절 링크구조로서, 지그유닛을제어하는병렬기구부; 를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的用于辅助全膝关节置换术的手术设备包括：夹具单元; 以及连接到所述夹具单元的多连杆结构，所述夹具单元包括：并联机构单元，用于控制所述夹具单元; 它包括。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.018 seconds)
