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公开(公告)号：KR102222966B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020190077651A
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61H1/0281 , A61F5/013 , A61F5/042 , A61F5/3723 , A61F2005/0146 , A61F2005/0197 , A61H2001/0207 , A61H2201/1276 , A61H2201/1616
Abstract: 본 발명은 비고정식 어깨 보조기로서, 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대; 착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대; 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부; 착용자의 건측 상지의 팔이 삽입되는 건측팔 안착부; 및 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR102222967B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190078149A
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61H1/0281 , A61B5/112 , A61F5/013 , A61F5/042 , A61F5/3723 , A61N1/0452 , A61N1/36003 , A61B2562/0219 , A61F2005/0146 , A61F2005/0197 , A61H2001/0207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1616 , A61H2201/5058 , A61H2230/625
Abstract: 본 발명은 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대; 착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대; 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부; 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기로서, 환측 상지 운동 보조 기구는 환측팔 안착부의 이동을 보조하는 비고정식 어깨 보조기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2020263033A1
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：PCT/KR2020/008395
申请日：2020-06-26
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 서울대학교병원
Abstract: 본 발명의 구현예들은 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대; 착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대; 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부; 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2021201604A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/KR2021/004012
申请日：2021-03-31
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 무릎에 설치 가능하도록 구비되어 유각기에서 무릎 관절을 펴지도록 하고, 입각기에서 무릎이 펴진 상태를 유지하게 하는 무릎 신장 부재를 포함하고, 상기 무릎 신장 부재는, 무릎 관절을 감싸는 무릎 슬리브 및 상기 무릎 슬리브에 연결되도록 설치되고, 유각기에서 내부에 공기가 유입되어 팽창되면 무릎 관절을 지지하여 무릎을 펴지게 하고, 입각기에서 무릎이 펴진 상태를 유지하게 하는 무릎 지지 챔버를 포함하는 보행 재활 훈련용 하지 로봇 보조기가 개시된다.
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公开(公告)号：WO2022092877A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2021/015362
申请日：2021-10-28
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 다양한 물리적 변형을 개별적으로 감지할 수 있도록 하는 멀티 감지 기능을 갖는 소프트 센서에 관한 것으로, 커버 내부에 광학센서, 이온센서 및 직물센서가 구비되므로, 벤딩, 스트레칭 또는 압축과 같은 변형을 개별적으로 감지할 수 있을 뿐만 아니라 이러한 다양한 모드를 동시에 구분하여 감지할 수 있는 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021201605A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/KR2021/004013
申请日：2021-03-31
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 재활 대상 환자의 보행 주기에 맞추어 재활 대상 환자의 편측 하지 무릎 관절 및/또는 발목 관절 근력 등을 보조할 수 있으며, 소프트한 웨어러블 장치로 구현할 수 있는 보행 재활 훈련용 하지 로봇 보조기 및 그 제어 방법이 개시된다. 또한, 고정식이 아니라 환자의 이동 과정에서 적용 가능한 이동식 보행 재활 훈련용 로봇 보조기 및 이에 적용할 수 있는 캐리어가 개시된다.
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公开(公告)号：KR102207532B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020200073082
申请日：2020-06-16
Applicant: 호전실업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 원단패턴일련번호자동스탬핑방법및 이를위한장치가개시된다. 적층원단의일측을고정시킨상태에서, 스탬핑부가수직방향으로전진및 후퇴의왕복운동을하여적층원단의최상층원단의표면에소정의일련번호를스탬핑한다. 원단그립핑부가적층원단에접근하여최상층원단의소정부위를그립핑한상태에서위로들어올린다. 위로들어올린최상층원단의일부분을원단넘김부가수평으로움직이면서걸어서원단고정부를중심으로반대쪽으로넘긴다. 제어부는스탬핑제어신호, 그립핑제어신호, 그리고넘김제어신호를스탬핑부, 원단그립핑부, 그리고원단넘김부에각각제공하여원하는동작들이순차적으로반복수행되도록제어한다.
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公开(公告)号：KR1020210001484A
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：KR1020190077651
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은비고정식어깨보조기로서, 착용자의환측어깨에지지되는환측어깨지지대; 착용자의허리에결속되는허리지지대; 착용자의환측상지의팔이삽입되고, 환측어깨지지대로부터환측어깨띠부재를통해지지되는환측팔안착부; 착용자의건측상지의팔이삽입되는건측팔안착부; 및허리지지대의양단에결합되고, 착용자의허리와환측팔안착부사이에배치되는환측상지운동보조기구를포함하는비고정식어깨보조기에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020210002272A
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020190078149
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은착용자의환측어깨에지지되는환측어깨지지대; 착용자의허리에결속되는허리지지대; 착용자의환측상지의팔이삽입되고, 환측어깨지지대로부터환측어깨띠부재를통해지지되는환측팔안착부; 허리지지대의양단에결합되고, 착용자의허리와환측팔안착부사이에배치되는환측상지운동보조기구를포함하는비고정식어깨보조기로서, 환측상지운동보조기구는환측팔안착부의이동을보조하는비고정식어깨보조기에관한것이다.
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