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公开(公告)号：KR102222966B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020190077651A
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61H1/0281 , A61F5/013 , A61F5/042 , A61F5/3723 , A61F2005/0146 , A61F2005/0197 , A61H2001/0207 , A61H2201/1276 , A61H2201/1616
Abstract: 본 발명은 비고정식 어깨 보조기로서, 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대; 착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대; 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부; 착용자의 건측 상지의 팔이 삽입되는 건측팔 안착부; 및 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR102222967B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190078149A
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61H1/0281 , A61B5/112 , A61F5/013 , A61F5/042 , A61F5/3723 , A61N1/0452 , A61N1/36003 , A61B2562/0219 , A61F2005/0146 , A61F2005/0197 , A61H2001/0207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1616 , A61H2201/5058 , A61H2230/625
Abstract: 본 발명은 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대; 착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대; 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부; 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기로서, 환측 상지 운동 보조 기구는 환측팔 안착부의 이동을 보조하는 비고정식 어깨 보조기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2020263033A1
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：PCT/KR2020/008395
申请日：2020-06-26
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 서울대학교병원
Abstract: 본 발명의 구현예들은 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대; 착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대; 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부; 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2021201604A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/KR2021/004012
申请日：2021-03-31
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 무릎에 설치 가능하도록 구비되어 유각기에서 무릎 관절을 펴지도록 하고, 입각기에서 무릎이 펴진 상태를 유지하게 하는 무릎 신장 부재를 포함하고, 상기 무릎 신장 부재는, 무릎 관절을 감싸는 무릎 슬리브 및 상기 무릎 슬리브에 연결되도록 설치되고, 유각기에서 내부에 공기가 유입되어 팽창되면 무릎 관절을 지지하여 무릎을 펴지게 하고, 입각기에서 무릎이 펴진 상태를 유지하게 하는 무릎 지지 챔버를 포함하는 보행 재활 훈련용 하지 로봇 보조기가 개시된다.
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公开(公告)号：KR102222966B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020190077651
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은비고정식어깨보조기로서, 착용자의환측어깨에지지되는환측어깨지지대; 착용자의허리에결속되는허리지지대; 착용자의환측상지의팔이삽입되고, 환측어깨지지대로부터환측어깨띠부재를통해지지되는환측팔안착부; 착용자의건측상지의팔이삽입되는건측팔안착부; 및허리지지대의양단에결합되고, 착용자의허리와환측팔안착부사이에배치되는환측상지운동보조기구를포함하는비고정식어깨보조기에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170083429A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020160002873
申请日：2016-01-08
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 서울대학교병원
Abstract: 본발명은 3차원공간에서재활치료환자의실제손 형상과실제손 관절의움직임을인식하는인식부; 인식부에의해인식된재활치료환자의실제손 형상에대응되는가상손을생성하고, 생성된가상손을실제손 동작에대응되게움직이며, 가상이송객체를생성하여상기가상이송객체에의한재활치료게임이진행되도록하는재활치료제공부; 및상기재활치료제공부에의해진행되는재활치료게임을디스플레이하는디스플레이부를포함하는가상현실재활치료시스템및 그방법을제공하여가정내에서도뇌졸증환자가용이하게상지의재활훈련을진행하도록하여편리성이증대되고가족부담이완화되도록한다.
Abstract translation: 本发明识别单元，用于识别在三维空间中从手康复患者的实际关节一个真正的手形状的运动; 产生对应于由所述识别单元识别的患者的康复真实手的形状的虚拟手，并且移动到对应于所生成的虚拟手的实际手的运动，恢复由虚拟传输对象来创建一个虚拟传输对象 康复治疗研究，以确保游戏正在进行中; 和便利性增加，从而与所述虚拟现实的康复系统和方法着手通过上肢康复，其包括显示康复游戏，由药物研究的康复推移显示单元，用于提供中风患者在家中容易 因此减轻家庭负担。
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公开(公告)号：KR1020140115120A
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：KR1020130029815
申请日：2013-03-20
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G06T7/20
Abstract: Provided are a home-based rehabilitation apparatus and method for patients. A depth image acquisition part of the apparatus acquires the depth images of a patient who takes exercise for rehabilitation treatment, in real-time. A motion analysis part analyzes the acquired depth images and analyzes the motion of the patient. A rehabilitation evaluation part evaluates the rehabilitation degree and motion condition of the patient based on the analyzed result.
Abstract translation: 提供了一种家庭康复设备和方法。 该装置的深度图像获取部分实时获取进行康复治疗的运动的患者的深度图像。 运动分析部分分析获得的深度图像并分析患者的运动。 康复评估部分根据分析结果评估患者的康复程度和运动状况。
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公开(公告)号：KR1020210002272A
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020190078149
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은착용자의환측어깨에지지되는환측어깨지지대; 착용자의허리에결속되는허리지지대; 착용자의환측상지의팔이삽입되고, 환측어깨지지대로부터환측어깨띠부재를통해지지되는환측팔안착부; 허리지지대의양단에결합되고, 착용자의허리와환측팔안착부사이에배치되는환측상지운동보조기구를포함하는비고정식어깨보조기로서, 환측상지운동보조기구는환측팔안착부의이동을보조하는비고정식어깨보조기에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020180078619A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160183569
申请日：2016-12-30
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 서울대학교병원
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/486 , A61B5/4088
Abstract: 시각자극생성방법은피험자가위치하는현실공간과대응하도록정합된가상공간상에가상객체모델을생성하는단계와, 가상객체모델을기초로하여피험자의가시범위내 복수의위치에복수의예비자극을순차적으로생성하는단계와, 예비자극을피험자가인지하였는지여부에대한인지정보를입력받는단계와, 인지정보를바탕으로피험자의가시범위내에서피험자가시각자극을인지할수 있는인지범위를결정하는단계와, 인지범위를고려하여피험자에대해입력자극을생성하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020210001484A
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：KR1020190077651
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은비고정식어깨보조기로서, 착용자의환측어깨에지지되는환측어깨지지대; 착용자의허리에결속되는허리지지대; 착용자의환측상지의팔이삽입되고, 환측어깨지지대로부터환측어깨띠부재를통해지지되는환측팔안착부; 착용자의건측상지의팔이삽입되는건측팔안착부; 및허리지지대의양단에결합되고, 착용자의허리와환측팔안착부사이에배치되는환측상지운동보조기구를포함하는비고정식어깨보조기에관한것이다.
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