公开(公告)号：WO2021112331A1

公开(公告)日：2021-06-10

申请号：PCT/KR2020/002623

申请日：2020-02-24

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 기창돈 ,  송준솔 ,  김오종 ,  김정범

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/30 ,  G01S19/02

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 반송파 위상 시간차분 측정치 기반 항법 시스템은, 반송파 위상 측정치를 포함하는 위성항법시스템 정보를 획득하기 위한 위성항법시스템 정보 수신부; 상기 위성항법시스템 정보에 기초하여 대상의 초기위치를 결정하기 위한 초기위치 결정부; 반송파 위상 시간차분 측정치(TDCP)를 획득하기 위한 TDCP 획득부; 상기 반송파 위상 시간차분 측정치에 기초하여 대상의 상대위치를 결정하기 위한 상대위치 결정부; 및 상기 대상의 초기위치에 시간에 따른 상대위치를 누적하여 상기 대상의 절대위치를 결정하기 위한 절대위치 결정부를 포함한다. 실시예에 따르면, 종래의 항법 시스템과 달리 반송파 위상 시간차분 측정치(TDCP)에 기초하여 대상의 위치를 결정하므로 미지정수를 계산하지 않고도 대상의 정확한 위치를 결정할 수 있다. 이에 따라 미지정수의 결정에 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있으며 저가형 위성항법시스템 정보 수신기를 이용하여 cm급 오차의 정밀한 위치측정이 가능하다.