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公开(公告)号：WO2020256353A1
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：PCT/KR2020/007653
申请日：2020-06-12
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 일 실시예에 따른 반사광을 이용한 실내 측위 시스템은, 적어도 하나의 반사면으로 구성되는 반사부; 및 상기 반사면의 위치 정보와 사용자로부터 반사면까지의 거리 정보에 기초하여 사용자의 위치를 결정하기 위한 사용자 단말기를 포함한다. 각각의 반사면은 입사된 광신호를 서로 상이한 주파수의 반사광으로 반사하도록 구성되며, 상기 사용자 단말기는 광신호 송수신부를 구비한다. 사용자 단말기는 송신된 광신호가 복수의 반사면에 의해 특정 주파수(색상)를 갖는 반사광으로 반사되면, 수신된 반사광을 이용해 단말기와 반사면 간의 거리를 계산하고, 상기 거리정보와 반사면의 위치정보를 결합하여 사용자의 실내 위치를 결정할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022097946A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/KR2021/014206
申请日：2021-10-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 의사거리 측정치의 다중경로 오차를 추정하는 방법은, 의사거리 측정치 및 반송파 위상 측정치가 포함된 위성항법시스템 정보를 획득하는 단계; 상기 반송파 위상 측정치를 임의 시간에 대해 차분하여 반송파 위상 시간차분 측정치를 획득하는 단계; 상기 반송파 위상 시간차분 측정치를 이용하여 다중경로 오차 추정을 위한 모니터링 변수를 설정하는 단계; 상기 모니터링 변수를 이용하여 임의 시간에 대한 다중경로 오차의 변화량을 검출하고, 다중경로 오차의 추정에 활용 가능한 시간 구간을 결정하는 단계; 및 임의의 기준 시간 대비 다중경로 오차의 변화량을 이용하여 특정 시점에서의 다중경로 오차를 추정하는 단계를 포함한다. 실시예에 따르면 의사거리 측정치에 포함된 다중경로 오차를 추정하고 보상하거나 제외함으로써 신호 왜곡이 극심한 도심 환경에서도 대상의 위치를 정밀하게 결정할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021112331A1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：PCT/KR2020/002623
申请日：2020-02-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 반송파 위상 시간차분 측정치 기반 항법 시스템은, 반송파 위상 측정치를 포함하는 위성항법시스템 정보를 획득하기 위한 위성항법시스템 정보 수신부; 상기 위성항법시스템 정보에 기초하여 대상의 초기위치를 결정하기 위한 초기위치 결정부; 반송파 위상 시간차분 측정치(TDCP)를 획득하기 위한 TDCP 획득부; 상기 반송파 위상 시간차분 측정치에 기초하여 대상의 상대위치를 결정하기 위한 상대위치 결정부; 및 상기 대상의 초기위치에 시간에 따른 상대위치를 누적하여 상기 대상의 절대위치를 결정하기 위한 절대위치 결정부를 포함한다. 실시예에 따르면, 종래의 항법 시스템과 달리 반송파 위상 시간차분 측정치(TDCP)에 기초하여 대상의 위치를 결정하므로 미지정수를 계산하지 않고도 대상의 정확한 위치를 결정할 수 있다. 이에 따라 미지정수의 결정에 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있으며 저가형 위성항법시스템 정보 수신기를 이용하여 cm급 오차의 정밀한 위치측정이 가능하다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101356856B1
公开(公告)日：2014-01-28
申请号：KR1020110133600
申请日：2011-12-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G01S5/02
Abstract: 본 발명은 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 복수의 안테나에서 송신하는 신호의 도달 시간(time of arrial)과 신호 간의 도달 시간의 차이(time difference of arrival)를 이용하여 단말기에 대한 정밀한 3차원 위치 해를 제공할 수 있는 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템은, 측정 신호를 송신하는 복수의 안테나를 갖는 무선 통신 장치; 상기 안테나에서 송신하는 신호를 수신하는 단말기; 및 상기 단말기에서 수신한 신호들의 도달 시간(time of arrial)과 신호 간의 도달 시간의 차이(time difference of arrival)를 기반으로 단말기의 위치를 추정하는 위치 계산 모듈을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140133036A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：KR1020130052552
申请日：2013-05-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 위치 결정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 복수의 안테나 간 간격이 통신 신호의 반파장 미만 또는 반파장 이상인 경우에 위치 결정에 필요한 미지정수의 모호성을 제거하거나, 미지정수의 범위를 제한하여 그 범위 내에서 미지정수를 결정할 수 있도록 하는 위치 결정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 결정 시스템은, 통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호를 기반으로 단말기의 위치를 결정하는 시스템으로서, 상기 통신 장치 또는 상기 단말기에 장착되는 복수의 안테나; 및 상기 통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호의 위상 차이를 이용해 상기 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 모듈을 포함하며, 상기 통신 신호의 위상 측정 시 발생하는 통신 신호의 미지정수의 모호성을 제거하도록, 상기 통신 신호의 주기 또는 상기 복수의 안테나 간 간격이 조정된다.
Abstract translation: 定位系统及其方法技术领域本发明涉及一种定位系统及其方法，更具体地说，涉及一种能够通过消除歧义或限制定位所需的整数模糊度的范围来确定一定范围内的整数模糊度的定位系统， 多个天线小于通信信号的半波长或等于或长于半波长的方法及其方法。 根据本发明的实施例，定位系统基于在通信设备和终端之间接收或发送的通信信号来确定终端的位置，并且包括：安装在通信设备上的多个天线 终奌站; 以及位置计算模块，其使用在通信设备和终端之间接收或发送的通信信号的相位差来计算终端的位置。 为了消除在测量通信信号的相位时产生的通信信号的整数模糊度的模糊度，调整通信信号的周期或天线之间的间隔。
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公开(公告)号：KR101494304B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130052552
申请日：2013-05-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 위치 결정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 복수의 안테나 간 간격이 통신 신호의 반파장 미만 또는 반파장 이상인 경우에 위치 결정에 필요한 미지정수의 모호성을 제거하거나, 미지정수의 범위를 제한하여 그 범위 내에서 미지정수를 결정할 수 있도록 하는 위치 결정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 결정 시스템은, 통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호를 기반으로 단말기의 위치를 결정하는 시스템으로서, 상기 통신 장치 또는 상기 단말기에 장착되는 복수의 안테나; 및 상기 통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호의 위상 차이를 이용해 상기 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 모듈을 포함하며, 상기 통신 신호의 위상 측정 시 발생하는 통신 신호의 미지정수의 모호성을 제거하도록, 상기 통신 신호의 주기 또는 상기 복수의 안테나 간 간격이 조정된다.
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公开(公告)号：KR1020130066873A
公开(公告)日：2013-06-21
申请号：KR1020110133600
申请日：2011-12-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G01S5/02
Abstract: PURPOSE: A positioning system based on a wireless communications device is provided to precisely produce the location of a terminal in a three-dimensional space with just a simple wireless device composition. CONSTITUTION: A positioning system based on a wireless communications device includes a wireless communications device(100), a terminal(200), and a position calculation module. The wireless communications device includes multiple transmission antennas(110a,110b,110c,120) and performs the transmission function of a navigation system. The terminal functions as a reception part of the navigation system and communicates with the wireless communications device bi-directionally or uni-directionally. The position calculation module generates a carrier phase measurement value or a distance measurement value for each antenna using a communications signal received from the terminal and calculates the position of the terminal using this. [Reference numerals] (200) Terminal
Abstract translation: 目的：提供一种基于无线通信设备的定位系统，用简单的无线设备组合精确地产生三维空间终端的位置。 构成：基于无线通信设备的定位系统包括无线通信设备（100），终端（200）和位置计算模块。 无线通信装置包括多个发送天线（110a，110b，110c，120），并执行导航系统的发送功能。 终端用作导航系统的接收部分，并且双向或单向地与无线通信设备进行通信。 位置计算模块使用从终端接收到的通信信号来生成每个天线的载波相位测量值或距离测量值，并使用该方式计算终端的位置。 （附图标记）（200）端子
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