Patent search ap:("서울대학교산학협력단") AND inv:"엄재민" Page 1

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发明授权
팽창 블럭 및 굽힘 블럭을 포함하는 소프트 구동 블럭 유닛 有权

公开(公告)号：KR101950654B1

公开(公告)日：2019-02-20

申请号：KR1020180167641

申请日：2018-12-21

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 조규진 , 이준영 , 엄재민

IPC: B25J9/08 , B25J9/14 , B25J9/00

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