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公开(公告)号：WO2022010282A1
公开(公告)日：2022-01-13
申请号：PCT/KR2021/008710
申请日：2021-07-08
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 음성 특성 기반 알츠하이머병 예측 방법 및 장치가 제공된다. 실시예에 따른 알츠하이머병 예측 장치는 대상자의 음성을 녹음하여 음성 샘플을 생성하도록 구성된 음성 입력부; 상기 대상자의 인구통계학적 정보를 수신하도록 구성된 데이터 입력부; 상기 생성된 음성 샘플에서 음성 특성을 추출하는 음성 특성 추출부; 및 상기 음성 특성과 상기 인구통계학적 정보를 기초로 상기 대상자의 알츠하이머병 여부를 예측하도록 미리 학습된 예측 모델을 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022015005A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/KR2021/008939
申请日：2021-07-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
Inventor： 이준영
Abstract: 대화기반 정신장애선별방법 및 그 장치가 개시된다. 정신장애선별장치는 이야기, 단어, 소리, 그림, 움직임, 색깔 및 방향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 자극을 출력하고, 검사대상자로부터 자극에 대한 응답을 수신하면, 응답의 정답률 또는 상기 응답에 포함된 음성특징을 정상군 및 질병군의 정답률 또는 음성특징과 비교하여 정신장애여부를 선별한다.
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公开(公告)号：KR1020170130144A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020160060813
申请日：2016-05-18
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/14 , B25J9/142 , B25J15/0009 , B25J15/08
Abstract: 본발명은, 복수개가서로결합되어소프트로봇구동기를이루는소프트로봇구동기유닛에있어서, 상기소프트로봇구동기유닛은, 내부에유공압챔버를구비하고내부에유공압이제공될때 팽창되는바디; 상기바디에일체로형성되고, 상기바디보다낮은신장률을가지는소재로형성되고, 일측으로돌출부가형성되고, 타측으로다른소프트로봇구동기유닛의돌출부가삽입가능한오목부가형성되며, 내부에돌출부와오목부사이에연결되고상기유공압챔버와연통된유공압유로를포함하는연결부를포함하는소프트로봇구동기유닛, 소프트로봇구동기및 소프트로봇을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020120100629A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110019648
申请日：2011-03-04
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: C07H21/00 , B82Y15/00 , C12P19/34 , Y10T428/2991 , C12Q1/6876 , C12Q2525/197
Abstract: PURPOSE: A nanoparticle-nucleic acid complex and a method for linearizing target nucleic acids using the same are provided to enable effectively sequencing and mapping of the target nucleic acids. CONSTITUTION: A nanoparticle-nucleic acid complex contains nanoparticles(100) in which two or more protection sequence parts(110) and a probe sequence part(120) are fixed. The protection sequence parts are fixed at the nanoparticfles at one end and have a single strand nucleic acid containing a random base sequence. The probe sequence part is fixed at the nanoparticles at one end and has a single strand nucleic acid containing a base sequenc ewhic complementarily binds to a first region(131) of connection sequence part(130). The protection sequence part further contains a spacer. The spacer binds on the surface of the nanoparticles at one end and binds the single stand nucleic acid of the production sequene at the other end.
Abstract translation: 目的：提供纳米颗粒 - 核酸复合物和使用其的靶核酸线性化的方法，以有效地测序和测定靶核酸。 构成：纳米颗粒 - 核酸复合物含有其中固定有两个或多个保护序列部分（110）和探针序列部分（120）的纳米颗粒（100）。 保护序列部分在一端固定在纳米颗粒上，并具有含有随机碱基序列的单链核酸。 探针序列部分在一端固定在纳米颗粒上，并且具有单链核酸，其含有与连接序列部分（130）的第一区域（131）互补结合的碱基序列。 保护序列部分还包含间隔物。 间隔物在一端在纳米颗粒的表面上结合，并且在另一端结合生产顺序的单一核酸。
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公开(公告)号：KR101878844B1
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：KR1020160129170
申请日：2016-10-06
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: G06F17/30
Abstract: 위와같은과제를해결하기위한본 발명의일 측면에따르면, 디스크에저장된데이터그래프에대하여질의그래프에대한서브그래프리스팅방법에있어서, 상기디스크로부터메모리의내부구역에상기데이터그래프의일부를로드하는단계; 내부메인스레드가상기메모리에로드된 정점에대하여내부서브그래프리스팅을수행하는단계; 외부메인스레드가메모리의피벗구역및 외부구역에데이터정점의로드를추가적으로요청하고추가스레드가메모리에로드된 정점에대하여외부서브그래프리스팅을수행하는단계;를포함하되, 상기내부메인스레드와상기외부메인스레드및 상기추가스레드의수행이일정기간이상오버랩되어동시에수행되는것을특징으로하는서브그래프리스팅방법이제공된다. 본발명의서브그래프리스팅방법에의하면데이터그래프가큰 경우라도, 디스크접근횟수를최소화하여데이터그래프의질의그래프에대한서브그래프리스팅을효율적으로수행할수 있다. 본발명의서브그래프리스팅방법에의하면, 질의그래프를 R B I 그래프로변환하고후보트리를사용함으로써, 대규모의데이터그래프에대하여디스크의 I/O 횟수를대폭감소시킬수 있다. 본발명의서브그래프리스팅방법은메모리버퍼를내부, 피벗및 외부서브구역으로구별하고, 내부서브그래프리스팅및 피벗구역과외부구역의서브그래프리스팅을멀티스레드로오버래핑하여독립적으로수행할수 있어수행속도를크게개선할수 있다. 특히, 본발명의서브그래프리스팅방법은메인스레드에의한디스크 I/O 시간동안추가스레드로외부서브그래프리스팅을오버래핑으로동시에수행할수 있어수행속도를개선하게된다. 또한, 본발명의서브그래프리스팅방법은깊이우선탐색을기반으로한 R B I 매핑방식을이용하여 R B I 매핑중간결과를저장하지않아저장공간의오버헤드없이효과적으로 R B I 매핑을수행할수 있다. 이와같이, 본발명의서브그래프리스팅방법은멀티스레드를지원하여스레드증가에따라수행속도가비례하여증가하게된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101804675B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160060813
申请日：2016-05-18
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 복수개가서로결합되어소프트로봇구동기를이루는소프트로봇구동기유닛에있어서, 상기소프트로봇구동기유닛은, 내부에유공압챔버를구비하고내부에유공압이제공될때 팽창되는바디; 상기바디에일체로형성되고, 상기바디보다낮은신장률을가지는소재로형성되고, 일측으로돌출부가형성되고, 타측으로다른소프트로봇구동기유닛의돌출부가삽입가능한오목부가형성되며, 내부에돌출부와오목부사이에연결되고상기유공압챔버와연통된유공압유로를포함하는연결부를포함하는소프트로봇구동기유닛, 소프트로봇구동기및 소프트로봇을제공한다.
Abstract translation: 本发明中，所述多个挡块在软机器人致动器单元形成软机器人致动器相互耦合的，所述软机器人致动器单元包括设置有气动和液压室于其中的主体，并且当其中提供的流体动力膨胀; 一体地与主体形成的，由具有比所述主体的下部伸长率的材料形成，突起形成为一侧，可以在突起中形成其它软机器人致动器单元凹部被插入到一侧向另一侧，所述凸部和内凹槽副 软机器人驱动器单元连接到气压室并且包括连接部分和软机器人，所述连接部分包括与气液室连通的气动压力流动路径。
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公开(公告)号：KR1020160143600A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020160129170
申请日：2016-10-06
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30651 , G06F17/30958
Abstract: 위와같은과제를해결하기위한본 발명의일 측면에따르면, 디스크에저장된데이터그래프에대하여질의그래프에대한서브그래프리스팅방법에있어서, 상기디스크로부터메모리의내부구역에상기데이터그래프의일부를로드하는단계; 내부메인스레드가상기메모리에로드된 정점에대하여내부서브그래프리스팅을수행하는단계; 외부메인스레드가메모리의피벗구역및 외부구역에데이터정점의로드를추가적으로요청하고추가스레드가메모리에로드된 정점에대하여외부서브그래프리스팅을수행하는단계;를포함하되, 상기내부메인스레드와상기외부메인스레드및 상기추가스레드의수행이일정기간이상오버랩되어동시에수행되는것을특징으로하는서브그래프리스팅방법이제공된다. 본발명의서브그래프리스팅방법에의하면데이터그래프가큰 경우라도, 디스크접근횟수를최소화하여데이터그래프의질의그래프에대한서브그래프리스팅을효율적으로수행할수 있다. 본발명의서브그래프리스팅방법에의하면, 질의그래프를 R B I 그래프로변환하고후보트리를사용함으로써, 대규모의데이터그래프에대하여디스크의 I/O 횟수를대폭감소시킬수 있다. 본발명의서브그래프리스팅방법은메모리버퍼를내부, 피벗및 외부서브구역으로구별하고, 내부서브그래프리스팅및 피벗구역과외부구역의서브그래프리스팅을멀티스레드로오버래핑하여독립적으로수행할수 있어수행속도를크게개선할수 있다. 특히, 본발명의서브그래프리스팅방법은메인스레드에의한디스크 I/O 시간동안추가스레드로외부서브그래프리스팅을오버래핑으로동시에수행할수 있어수행속도를개선하게된다. 또한, 본발명의서브그래프리스팅방법은깊이우선탐색을기반으로한 R B I 매핑방식을이용하여 R B I 매핑중간결과를저장하지않아저장공간의오버헤드없이효과적으로 R B I 매핑을수행할수 있다. 이와같이, 본발명의서브그래프리스팅방법은멀티스레드를지원하여스레드증가에따라수행속도가비례하여증가하게된다.
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公开(公告)号：KR101522816B1
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：KR1020140082595
申请日：2014-07-02
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B32B27/08
Abstract: 본발명에의하면, 일방향으로휘어져안정상태가유지되는제1 형상과, 상기일 방향과다른방향으로휘어져안정상태가유지되는제2 형상을갖는양방향안정성구조체에서, 일측방향으로잡아당겨변형된제1 고분자시트(10)와, 상기일측방향과다른방향으로잡아당겨변형된제2 고분자시트(20)를겹쳐접합함으로써제1 고분자시트(10) 및제2 고분자시트(20) 각각의잔류응력과잔류변형률에의해제1 형상및 제2 형상을갖게한 고분자시트를이용한양방향안정성구조체를제공한다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种双向稳定结构，其中具有在一个方向上弯曲的第一形状的聚合物片材以保持稳定性，并且第二形状沿相反方向弯曲以保持稳定性。 具有聚合物片材的双向稳定结构与通过沿一个方向拉伸而变形的第一聚合物片材（10）和通过沿相反方向被拉动而变形的第二聚合物片材（20）重叠并结合，使得第一聚合物片材（10） 并且第二聚合物片（20）由于残余拉伸应力和残余应变率而分别具有第一形状和第二形状。
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公开(公告)号：KR101394800B1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120152042
申请日：2012-12-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a fastener using a shape memory polymer and a method for fabricating the same to fabricate a shape memory polymer into a coupling element for coupling components of a micromini robot. The present invention facilitates the fabricating of a plate-shaped shape memory polymer into a desired shape of coupling element through laser beam machining in order to minimize thermal deformation of the shape memory polymer and to carry out precise processing for the components.
Abstract translation: 本发明涉及使用形状记忆聚合物的紧固件及其制造方法，以将形状记忆聚合物制造成用于耦合微型机器人部件的耦合元件。 本发明有助于通过激光束加工将板状形状记忆聚合物制成所需形状的耦合元件，以便最小化形状记忆聚合物的热变形并且对部件进行精确的处理。
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