公开(公告)号：KR101666132B1

公开(公告)日：2016-10-18

申请号：KR1020140190455

申请日：2014-12-26

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김유단 ,  오경택

IPC: B64C39/02

CPC classification number: G05D1/104

Abstract: 무인기의시장기반분산형임무할당방법및 이를수행하기위한프로그램이기록된기록매체가개시된다. 본발명의일 실시예에따른시장기반분산형임무할당방법은, (a) 할당되지않은임무에대한적합도를포함하는광고를준비하는단계; (b) 통신이연결된타 무인기와적합도를교환하여가장적합도가높은무인기를프로젝트관리자로합의하는단계; (c) 합의된상기프로젝트관리자에게상기임무에대해지원하는단계; 및 (d) 상기프로젝트관리자는지원자중에서상기임무에필요한수만큼의팀원을선발하여팀을만드는단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020160082627A

公开(公告)日：2016-07-08

申请号：KR1020140190455

申请日：2014-12-26

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김유단 ,  오경택

IPC: B64C39/02

CPC classification number: G05D1/104 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/126

Abstract: 무인기의시장기반분산형임무할당방법및 이를수행하기위한프로그램이기록된기록매체가개시된다. 본발명의일 실시예에따른시장기반분산형임무할당방법은, (a) 할당되지않은임무에대한적합도를포함하는광고를준비하는단계; (b) 통신이연결된타 무인기와적합도를교환하여가장적합도가높은무인기를프로젝트관리자로합의하는단계; (c) 합의된상기프로젝트관리자에게상기임무에대해지원하는단계; 및 (d) 상기프로젝트관리자는지원자중에서상기임무에필요한수만큼의팀원을선발하여팀을만드는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 公开了一种用于无人驾驶飞行器的市场分散任务分配方法和具有执行其的程序的记录介质。 根据本发明的实施例的用于无人机的基于市场的分散式任务分配方法包括：（a）准备具有未分配任务的适合性的广告; 通过通信通过与其他无人驾驶飞行器的适应性来确定具有最高适应性的无人驾驶飞行器作为项目经理的步骤（b）; 支持确定的项目经理就该任务的步骤（c） 以及（d）允许项目经理通过选择支持者所需任务所需的团队成员组成一个团队。