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公开(公告)号：WO2017115940A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/KR2016/005496
申请日：2016-05-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 본 발명은 자율주행 차량의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량의 제어방법은, 운전자에 의한 주행시 차량주행정보를 감지하는 단계; 상기 감지된 차량주행정보를 저장하는 단계; 및 차량의 자율주행시 상기 저장된 차량주행정보를 기초로 차량을 제어하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 自动车辆的控制方法技术领域本发明涉及自主车辆的控制方法。 根据本发明实施例的控制自主车辆的方法包括以下步骤：在驾驶时由驾驶员感测车辆驾驶信息; 存储感测到的车辆驾驶信息; 并且在车辆自主行驶时基于所存储的车辆行驶信息来控制车辆。
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公开(公告)号：KR101698130B1
公开(公告)日：2017-01-20
申请号：KR1020150082933
申请日：2015-06-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G01S7/481 , G01S17/93 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60W30/095 , B25J13/08
CPC classification number: G01S7/481 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G01S17/936
Abstract: 본발명은“장애물검지장치및 이를이용한검지방법”에관한것이다. 본발명의제1측면에의하면, 일면측정이가능한레이저스캐너, 상기레이저스캐너를고정시키고회전시킬수 있는회전축, 상기회전축의양 끝에배치되되바닥과수직으로설치되는한 쌍의지지부및 상기지지부, 상기레이저스캐너와연결되고회전축을감싸도록설치되어상기레이저스캐너에복원력을인가하는비틀림스프링을포함할수 있다. 이와같은본 발명에의하면비틀림스프링의복원력과공진의개념을이용하여레이저스캐너를주기운동을시킴으로써레이저스캐너에액츄에이터로모든입력을넣어주는것보다장애물검지장치구동에필요한에너지가적다는장점이있다. 그리고, 이를통해서장애물검지장치및 구동액츄에이터등을소형화할수 있고, 에너지소비량도줄일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及“障碍物检测装置及其使用的检测方法”。 根据本发明的第一方面，障碍物检测装置可以包括：能够测量一个表面的激光扫描仪; 能够固定和旋转激光扫描器的旋转轴; 一对支撑部件，设置在旋转轴的两端，并从底部垂直设置; 以及连接到支撑部件和激光扫描仪的变形弹簧，并且设置成包围旋转轴，由此向激光扫描器施加恢复力。 根据具有上述结构的本发明，激光扫描仪通过使用变形弹簧的恢复力和共振的概念周期性地移动，使得与所有障碍物检测装置相比驱动障碍物检测装置需要少量的能量 的输入由致动器应用于激光扫描器。 此外，障碍物检测装置，驱动致动器等可以小型化，并且可以降低能量消耗。
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公开(公告)号：KR1020170078096A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150188259
申请日：2015-12-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 본발명은자율주행차량의제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에의한자율주행차량의제어방법은, 운전자에의한주행시차량주행정보를감지하는단계; 상기감지된차량주행정보를저장하는단계; 및차량의자율주행시상기저장된차량주행정보를기초로차량을제어하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及自主车辆的控制方法。 根据本发明实施例的控制自主车辆的方法包括以下步骤：在驾驶时由驾驶员感测车辆驾驶信息; 存储感测到的车辆驾驶信息; 并且在车辆自主行驶时基于所存储的车辆行驶信息来控制车辆。
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公开(公告)号：KR1020160147140A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：KR1020150082933
申请日：2015-06-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G01S7/481 , G01S17/93 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60W30/095 , B25J13/08
CPC classification number: G01S7/481 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G01S17/936
Abstract: 본발명은“장애물검지장치및 이를이용한검지방법”에관한것이다. 본발명의제1측면에의하면, 일면측정이가능한레이저스캐너, 상기레이저스캐너를고정시키고회전시킬수 있는회전축, 상기회전축의양 끝에배치되되바닥과수직으로설치되는한 쌍의지지부및 상기지지부, 상기레이저스캐너와연결되고회전축을감싸도록설치되어상기레이저스캐너에복원력을인가하는비틀림스프링을포함할수 있다. 이와같은본 발명에의하면비틀림스프링의복원력과공진의개념을이용하여레이저스캐너를주기운동을시킴으로써레이저스캐너에액츄에이터로모든입력을넣어주는것보다장애물검지장치구동에필요한에너지가적다는장점이있다. 그리고, 이를통해서장애물검지장치및 구동액츄에이터등을소형화할수 있고, 에너지소비량도줄일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及“障碍物检测装置及其使用的检测方法”。 根据本发明的第一方面，障碍物检测装置可以包括：能够测量一个表面的激光扫描仪; 能够固定和旋转激光扫描器的旋转轴; 一对支撑部件，设置在旋转轴的两端，并从底部垂直设置; 以及连接到支撑部件和激光扫描仪的变形弹簧，并且设置成包围旋转轴，由此向激光扫描器施加恢复力。 根据具有上述结构的本发明，激光扫描仪通过使用变形弹簧的恢复力和共振的概念周期性地移动，使得与所有障碍物检测装置相比驱动障碍物检测装置需要少量的能量 的输入由致动器应用于激光扫描器。 此外，障碍物检测装置，驱动致动器等可以小型化，并且可以降低能量消耗。
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