公开(公告)号：KR1020100134926A

公开(公告)日：2010-12-24

申请号：KR1020090053291

申请日：2009-06-16

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  위경훈 ,  이재훈 ,  정범석

IPC: H04B1/38 ,  H05K5/03 ,  H04M1/02

CPC classification number: H04M1/0202 ,  C09D5/00 ,  C09D7/40

Abstract: PURPOSE: A color changing mobile phone case which changes colors depending on ultraviolet intensity using a light sensing pigment, and an ultraviolet block pigment are provided to supply various colorful appearance by changing the colors depending on the intensity of solar cell ultraviolet intensity. CONSTITUTION: A light sensing pigment is used in the entire or some portion of a mobile phone case. As the ration of an ultraviolet blocking pigment is increased, a color changing time is increased in the exposure of a mobile phone case to an ultraviolet ray. If there is not ultraviolet ray, the ultraviolet blocking pigment increases a return reaction speed to an original color of the mobile phone case. Through the non-penetrability properties of a zinc oxide, the big difference occurs in the color of the inner or outer portion color of the mobile phone case.

Abstract translation: 目的：提供使用感光颜料根据紫外线强度改变颜色的变色手机外壳和紫外线阻挡颜料，以通过根据太阳能电池的紫外线强度的变化来改变颜色来提供各种多彩的外观。 构成：在手机外壳的整个或部分部位使用感光颜料。 随着紫外线阻挡颜料的比例增加，在手机外壳暴露于紫外线时颜色变化时间增加。 如果没有紫外线，则紫外线阻挡颜料会增加与手机外壳的原色的返回反应速度。 通过氧化锌的不渗透性，在手机壳体的内部或外部颜色的颜色上存在很大差异。

公开(公告)号：KR1020110116968A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：KR1020110009367

申请日：2011-01-31

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  이길용 ,  위경훈

IPC: B25J5/00 ,  B08B9/04

Abstract: 관내를 이동하여 불순물을 제거하는 로봇이 개시된다. 상기 로봇은 모터; 모터의 회전축의 일단에 장착되어 모터의 회전력을 추진력으로 변환하기 위한 임펠러; 모터의 회전축의 다른 일단에 장착되어 전방의 관 내부의 불순물을 제거하기 위한 불순물 제거장치; 외부 유체의 침입을 방지하기 위한 밀봉장치를 포함하며 상기 모터를 보호하기 위한 내부하우징; 외부하우징; 상기 내부하우징과 외부하우징을 접속시켜 고정하기 위한 적어도 하나의 지지대; 및 상기 외부 하우징의 외측면에 접촉되어 구비되고 전원을 공급하기 위한 전원공급장치와 관 내부의 상태를 측정하기 위한 다수의 측정장치가 장착되는 커버를 포함한다.

公开(公告)号：KR101315893B1

公开(公告)日：2013-10-08

申请号：KR1020110036561

申请日：2011-04-20

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  이길용 ,  위경훈

IPC: B25J5/00 ,  B08B9/04 ,  A61B1/00 ,  F16L55/26

CPC classification number: B08B9/051 ,  B08B9/047 ,  B08B9/053

Abstract: 본 발명은 이동 로봇에 관한 것으로, 유체 내 또는 유체가 존재하는 관 내 침투하여 정보를 수집하고 불순불을 제거할 수 있도록 한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 몸체의 축 중심에 자체 이동에 필요한 동력 및 추진력을 발생시키기 위한 모터와 임펠러가 내장되는 로봇 몸체, 로봇 몸체 내부에 탑재되며 모터와 임펠러 회전에 필요한 동작 전원 및 제어신호를 각각 공급하는 전원부 및 제어부, 로봇 몸체에 설치되며 유체 내부 또는 관 내부의 유체에 관한 다양한 정보들을 각각 수집하는 다수의 측정부, 및 로봇 몸체 내부에 탑재되며 제어부와 외부 제어기기 간의 정보 교환을 위한 통신을 수행하는 통신부, 모터의 회전축 선단부에 일체로 설치되어 모터에 의해 연동하면서 로봇 몸체의 이동 경로상에 위치하는 불순물을 파쇄하는 불순물 파쇄부, 로봇 몸체의 후방 개방부에 탈부착 가능하게 장착되어 로봇 몸체로 유입되는 유체 내에 포함된 불순물을 포집하는 불순물 포집부를 포함하는 유체 내 침투 가능한 이동 로봇을 제공하여, 유체 내부 또는 유체가 존재하는 관 내부에서 유체의 흐름을 방해하지 않으면서도 자체 동력에 의한 이동 및 외부 제어기기와의 통신으로 유체 내 정보의 수집 및 불순물의 제거가 가능하게 한다.

公开(公告)号：KR1020110117022A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：KR1020110036561

申请日：2011-04-20

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  이길용 ,  위경훈

IPC: B25J5/00 ,  B08B9/04 ,  A61B1/00 ,  F16L55/26

CPC classification number: B08B9/051 ,  B08B9/047 ,  B08B9/053

Abstract: 본 발명은 이동 로봇에 관한 것으로, 유체 내 또는 유체가 존재하는 관 내 침투하여 정보를 수집하고 불순불을 제거할 수 있도록 한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 몸체의 축 중심에 자체 이동에 필요한 동력 및 추진력을 발생시키기 위한 모터와 임펠러가 내장되는 로봇 몸체, 로봇 몸체 내부에 탑재되며 모터와 임펠러 회전에 필요한 동작 전원 및 제어신호를 각각 공급하는 전원부 및 제어부, 로봇 몸체에 설치되며 유체 내부 또는 관 내부의 유체에 관한 다양한 정보들을 각각 수집하는 다수의 측정부, 및 로봇 몸체 내부에 탑재되며 제어부와 외부 제어기기 간의 정보 교환을 위한 통신을 수행하는 통신부, 모터의 회전축 선단부에 일체로 설치되어 모터에 의해 연동하면서 로봇 몸체의 이동 경로상에 위치하는 불순물을 파쇄하는 불순물 파쇄부, 로봇 몸체의 후방 개방부에 탈부착 가능하게 장착되어 로봇 몸체로 유입되는 유체 내에 포함된 불순물을 포집하는 불순물 포집부를 포함하는 유체 내 침투 가능한 이동 로봇을 제공하여, 유체 내부 또는 유체가 존재하는 관 내부에서 유체의 흐름을 방해하지 않으면서도 자체 동력에 의한 이동 및 외부 제어기기와의 통신으로 유체 내 정보의 수집 및 불순물의 제거가 가능하게 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种移动机器人，在管内部穿透到在流体中的流体或收集和除去杂质存在火情信息。

公开(公告)号：KR1020100134919A

公开(公告)日：2010-12-24

申请号：KR1020090053281

申请日：2009-06-16

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  위경훈 ,  이재훈 ,  정범석

IPC: G01J1/50 ,  G01J5/18

Abstract: PURPOSE: An ultraviolet light sensor is provided to visually confirm the intensity of solar light using the basic property of a photochromatic pigment which changes colors according to the solar light. CONSTITUTION: An ultraviolet light sensor(10) is composed of a mixture including photochromatic pigment and a base material. The mixture ratio of the photochromatic pigment is between 0.1 and 0.5%, between 1 and 2%, or between 5 and 10%, with respect to the mixture. Ultraviolet ray preventive pigment is added to the mixture of the photochromatic pigment and the base material.

Abstract translation: 目的：提供紫外光传感器，以使用根据太阳光改变颜色的光色素的基本特性来目视确认太阳光的强度。 构成：紫外光传感器（10）由包括光色素和基材的混合物组成。 相对于混合物，光致变色颜料的混合比为0.1至0.5％，1至2％，或5至10％。 将紫外线防止颜料加入到色素颜料和基材的混合物中。