公开(公告)号：KR101648260B1

公开(公告)日：2016-08-16

申请号：KR1020140099261

申请日：2014-08-01

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  송성혁 ,  김민수 ,  유고로드리그 ,  추원식 ,  김형수 ,  왕웨이

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/00

Abstract: 본발명은, 적어도하나의와이어; 상기와이어를지지하면서외부형태를규정하는기저재료; 및상기와이어의일단을고정시키면서상기기저재료의일측에형성된적어도하나의와이어고정부를포함하고, 상기와이어의타단을끌어당길경우상기와이어고정부가상기기저재료를압축함으로써굽힘및 비틀림중 적어도하나의변형이가해지는것을특징으로하는복합재작동기에관한것이다.

公开(公告)号：KR1020160017278A

公开(公告)日：2016-02-16

申请号：KR1020140099261

申请日：2014-08-01

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  송성혁 ,  김민수 ,  유고로드리그 ,  추원식 ,  김형수 ,  왕웨이

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J19/00 ,  B25J7/00 ,  B25J9/0078 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1075 ,  B25J19/0025

Abstract: 본발명은, 적어도하나의와이어; 상기와이어를지지하면서외부형태를규정하는기저재료; 및상기와이어의일단을고정시키면서상기기저재료의일측에형성된적어도하나의와이어고정부를포함하고, 상기와이어의타단을끌어당길경우상기와이어고정부가상기기저재료를압축함으로써굽힘및 비틀림중 적어도하나의변형이가해지는것을특징으로하는복합재작동기에관한것이다.

Abstract translation: 复合致动器技术领域本发明涉及一种复合致动器，包括：至少一根线; 支撑线的基材，限定外形; 以及至少一个线固定单元，其形成在基材的一侧上，固定线的一端，并且当拉动线的另一端时，线固定单元压缩基底材料以在扭转和 弯曲到基材。