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公开(公告)号：KR101357462B1
公开(公告)日：2014-02-04
申请号：KR1020110098619
申请日：2011-09-28
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H01L41/0966 , F03G7/065 , H01L41/094 , H01L41/096
Abstract: 본 발명은, 외부의 신호에 의해서 그 형상이 변형될 수 있는 지능형 재료; 및 상기 지능형 재료를 지지하면서 외부 형태를 규정하는 기저 재료를 포함하여 이루어지며, 상기 지능형 재료는 상기 기저 재료의 내부 또는 표면에 배치되고, 상기 지능형 재료의 배치 위치를 조절하여 면내 변형 및 면외 변형 중 적어도 하나의 변형을 구현할 수 있는 지능형 연성 복합재 작동기에 관한 것으로서,
본 발명에 의하면 사용자가 원하는 변형을 능동 요소인 지능형 재료의 배치를 변경하는 것만으로 구현할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020170128190A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020170149862
申请日：2017-11-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H01L41/113 , H01L41/18 , H01L41/193 , H01L41/25 , H01L41/27
Abstract: 본발명은복수의제1 지능형재료와상기복수의제1 지능형재료를지지하는제1 베이스재료를포함하여이루어지며제1 방향으로변형되는제1 구동부; 복수의제2 지능형재료와상기복수의제2 지능형재료를지지하는제2 베이스재료를포함하여이루어지며제2 방향으로변형되는제2 구동부; 및상기제1 구동부와상기제2 구동부사이에위치하여강성을조절할수 있는강성조절부를포함하여이루어진고속구동기및 그설계방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种显示装置，包括：第一驱动单元，包括多个第一智能材料和用于支撑所述多个第一智能材料并沿第一方向变形的第一基材; 第二驱动器，其包括多个第二智能材料和用于支撑所述多个第二智能材料并沿第二方向变形的第二基材; 以及位于第一驱动单元和第二驱动单元之间以调节刚度的刚度调节单元及其设计方法。
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公开(公告)号：KR1020160141073A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150074276
申请日：2015-05-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H01L41/113 , H01L41/18 , H01L41/193 , H01L41/25 , H01L41/27
Abstract: 본발명은복수의제1 지능형재료와상기복수의제1 지능형재료를지지하는제1 베이스재료를포함하여이루어지며제1 방향으로변형되는제1 구동부; 복수의제2 지능형재료와상기복수의제2 지능형재료를지지하는제2 베이스재료를포함하여이루어지며제2 방향으로변형되는제2 구동부; 및상기제1 구동부와상기제2 구동부사이에위치하여강성을조절할수 있는강성조절부를포함하여이루어진고속구동기및 그설계방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101648260B1
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：KR1020140099261
申请日：2014-08-01
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 적어도하나의와이어; 상기와이어를지지하면서외부형태를규정하는기저재료; 및상기와이어의일단을고정시키면서상기기저재료의일측에형성된적어도하나의와이어고정부를포함하고, 상기와이어의타단을끌어당길경우상기와이어고정부가상기기저재료를압축함으로써굽힘및 비틀림중 적어도하나의변형이가해지는것을특징으로하는복합재작동기에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160017278A
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：KR1020140099261
申请日：2014-08-01
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J19/00 , B25J7/00 , B25J9/0078 , B25J9/104 , B25J9/1075 , B25J19/0025
Abstract: 본발명은, 적어도하나의와이어; 상기와이어를지지하면서외부형태를규정하는기저재료; 및상기와이어의일단을고정시키면서상기기저재료의일측에형성된적어도하나의와이어고정부를포함하고, 상기와이어의타단을끌어당길경우상기와이어고정부가상기기저재료를압축함으로써굽힘및 비틀림중 적어도하나의변형이가해지는것을특징으로하는복합재작동기에관한것이다.
Abstract translation: 复合致动器技术领域本发明涉及一种复合致动器，包括：至少一根线; 支撑线的基材，限定外形; 以及至少一个线固定单元，其形成在基材的一侧上，固定线的一端，并且当拉动线的另一端时，线固定单元压缩基底材料以在扭转和 弯曲到基材。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102071639B1
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：KR1020170149862
申请日：2017-11-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H01L41/113 , H01L41/18 , H01L41/193 , H01L41/25 , H01L41/27
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公开(公告)号：KR101730734B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150159899
申请日：2015-11-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H02N2/00
Abstract: 본발명은굽힘또는비틀림의변형을일으키는구동부; 및상기구동부의표면또는내부에구비되며, 외부의신호에의해실시간으로강성을조절할수 있는능동강성조절부를포함하여이루어진고속구동기및 그구동방법에관한것으로서, 본발명에따르면, 능동강성조절부를채택함으로써고속구동기의강성을조절하여구동기가고속구동할수 있도록할 수있고, 또한구동기의강성을실시간으로조절할수 있어구동기의속도를실시간으로조절할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种引起弯曲或扭曲变形的驱动单元; 它被设置在或驱动单元的内部，其特征在于，包括所述活性刚度控制可以由外部信号，高速致动器进行实时调整刚性的部件，和涉及其驱动方法，根据本发明，活性刚性调整单元通过 通过可允许驾驶员调整高速动器的刚性高速驱动，并能实时调节驱动器的刚性，可以实时调整驱动器的速度。
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公开(公告)号：KR1020130134037A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120057263
申请日：2012-05-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a flapping underwater robot comprising: a driving part which comprises intelligent materials having the shape deformed by external signals and directional materials for preventing deformation in a specific direction; a main body connected to the driving part; and a control part for performing a first stroke to operate the driving part in one direction and a second stroke to operate the driving part in the other direction; wherein the driving part performs at least one deformation of bending and torsion according to the arrangement of the intelligent materials and the directional combination of the directional materials. According to the present invention, the underwater robot having the driving part can simultaneously perform natural bending and torsional motions with a simple structure by controlling the arrangement of the intelligent materials as an active element and the direction of the directional materials as a manual element.
Abstract translation: 本发明涉及一种拍打水下机器人，包括：驱动部分，其包括具有由外部信号变形的形状的智能材料和用于防止特定方向变形的方向材料; 连接到驱动部的主体; 以及控制部，用于执行第一冲程以在一个方向和第二冲程上操作所述驱动部，以在另一个方向上操作所述驱动部; 其中所述驱动部件根据所述智能材料的布置和所述方向材料的方向组合来执行弯曲和扭转的至少一个变形。 根据本发明，具有驱动部的水下机器人可以通过控制智能材料作为有源元件的布置和方向材料的方向作为手动元件，同时以简单的结构执行自然弯曲和扭转运动。
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公开(公告)号：KR101376877B1
公开(公告)日：2014-03-21
申请号：KR1020120057263
申请日：2012-05-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은외부신호에의해서그 형상이변형되는지능형재료및 특정방향으로변형을억제하는방향성재료를포함하는구동부; 상기구동부와연결된본체; 및상기구동부가일 방향으로작동하는제 1스트로크및 상기제 1스트로크와반대방향으로작동하는제 2스트로크를수행하도록하는제어부를포함하고, 상기구동부는상기지능형재료의배치및 상기방향성재료의방향성의조합에따라굽힘및 비틀림중 적어도하나이상의변형을수행하는것을특징으로하는플래핑기반수중로봇에관한것으로, 본발명에따르면, 능동요소인지능형재료의배치와수동요소인방향성재료의방향성을조절하여간단한구조로도자연스러운굽힘동작과비틀림동작이동시에가능한구동부를구비한수중로봇을제작할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130093256A
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020120014687
申请日：2012-02-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B63G8/08 , B63B2035/007 , B63B2231/28 , B63G2008/002 , B63G2008/004 , B63H1/32 , B63H1/36 , H02N2/028
Abstract: PURPOSE: An underwater robot based on flapping is provided to enable the simultaneous bending and twisting movement thereof by controlling the arrangement of a smart material and the direction of a directional material. CONSTITUTION: An underwater robot (100) based on flapping comprises a drive unit (120), a main body (110), and a control unit (130). The drive unit comprises a smart material and a directional material. The shape of the smart material is changed by an external signal. The directional material controls a change in a specific direction. The main body is connected to the drive unit. The control unit performs first and second strokes. The drive unit bends and/or twists the underwater robot by controlling the arrangement of the smart material and the direction of the directional material.
Abstract translation: 目的：提供一种基于拍打的水下机器人，通过控制智能材料的布置和定向材料的方向，可实现同时弯曲和扭转运动。 构成：基于拍打的水下机器人（100）包括驱动单元（120），主体（110）和控制单元（130）。 驱动单元包括智能材料和定向材料。 智能材料的形状由外部信号改变。 方向材料控制特定方向的变化。 主体连接到驱动单元。 控制单元执行第一和第二笔划。 驱动单元通过控制智能材料的布置和方向材料的方向来弯曲和/或扭曲水下机器人。
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