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公开(公告)号：WO2013168874A1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/KR2012/011102
申请日：2012-12-18
Applicant: 한국생산기술연구원 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/49372 , Y02P90/265
Abstract: 본 발명은 컴퓨터 수치제어(CNC) 기술을 이용한 공작기계 등에 적용되는 가공 경로 생성 방법에 관한 것으로, 본 발명의 한 실시예에 따른 가공 경로 생성 방법은 가공 범위 내의 각 가공점간 거리를 파악하여 가공점간 거리 데이터를 도출하는 가공 영역 분석 단계, 그리고 상기 가공 영역 분석 단계를 통해 도출된 상기 가공점간 거리 데이터와 기준 데이터의 비교를 기초로 상기 가공점의 가공 순서를 재설정하는 가공 순서 재설정 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 가공 순서의 재설정을 통하여 공구와 모재 간의 방향성을 제거함으로써, 사용자의 설계 의도에 가까운 정확한 가공을 수행하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있고, 공구와 모재 간의 방향성을 제거하여 공구의 휨 현상과 스트레스를 줄여 공구와 모재 사이의 결함을 방지함으로써, 가공 시의 추력이 감소되고 이를 통해 공구의 마모가 감소되어 공구의 수명이 연장될 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及根据本发明的一个实施例的用于生成可应用于机床等的计算机数控（CNC）技术的工具路径的方法和用于产生刀具路径的方法 包括：处理区域分析步骤，用于通过确定处理范围内的各个处理点之间的距离来导出处理点之间的距离数据; 以及处理顺序重置步骤，用于基于参考数据的比较和通过处理区域分析步骤导出的处理点之间的距离数据来重新设定处理点的处理顺序。 根据本发明，通过重新设定处理顺序来移除工具与基材之间的定向特性，从而进行与使用者的设计意图接近的精确加工，从而提高产品的质量， 通过消除工具和基材之间的定向性能来减少工具的应力和弯曲，从而在加工过程中推力减小，从而防止了工具和基材，因此该工具可以具有更长的使用寿命 因为工具磨损不足。
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公开(公告)号：KR101918497B1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：KR1020160064570
申请日：2016-05-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 고분자및 리그닌을유기용매에용해시킴으로써고분자/리그닌혼합용액을형성하는것; 및상기고분자/리그닌혼합용액을응고욕에적하하여금속흡착용혼합비드를수득하는것을포함하는, 금속흡착용혼합비드의제조방법, 및상기금속흡착용혼합비드를포함하는금속흡착제에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101746586B1
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020160057282
申请日：2016-05-11
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은바이오흡착을이용한영구자석에서희토류회수방법에관한것으로서, 미세조류추출물을이용하여제조한바이오흡착제를사용함으로희토류금속을용이하게회수하는것에의하여공정이간단하여제조비용이절감되며환경오염을방지하는희토류회수방법에관한것이다.상술한종래기술의문제점을해결하기위해안출된본 발명은, 영구자석이질산에의해용해되는용해단계; 상기영구자석이용해된용해액의 pH가조정되어침전물이제거되는침전물제거단계; 상기침전물이제거된용해액에미세조류입자가첨가되는첨가단계; 상기미세조류입자가첨가된용해액을교반하여네오디뮴과디스프로슘이상기미세조류입자에흡착되는교반및 흡착단계; 및상기흡착된네오디뮴과디스프로슘를회수하는회수단계;를포함하는바이오흡착을이용한영구자석에서희토류회수방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种利用生物吸附从永磁体回收稀土的方法，通过使用使用微藻提取物生产的生物吸收剂，容易回收稀土金属， 设计用于解决上述传统技术的问题的本发明包括溶解步骤，其中用硝酸溶解永磁体; 沉淀物去除步骤，使用永磁体调整溶解溶液的pH以除去沉淀物; 向除去了析出物的溶解液中添加微细的藻类粒子的添加工序; 搅拌和吸附步骤，其中加入微藻颗粒的溶液被搅拌以吸附在钕和镝相微藻颗粒上; 并回收吸附的钕和镝本发明还提供了一种使用生物吸附从永磁体回收稀土的方法。
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公开(公告)号：KR101736129B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150040953
申请日：2015-03-24
Applicant: 릴레이인터내셔널 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은양단관통의메인프레임; 상기메인프레임이관통하여결합되도록일정길이를가지며, 상기메인프레임이이동하여일정위치에고정가능한가이드프레임; 상기메인프레임에대하여각도조절이가능하도록상기메인프레임에탈착결합되는조인트모듈; 전방휠을포함하며상기가이드프레임의일단부에선택적으로탈착결합되는복수의전방유닛; 및적어도하나이상의후방휠을포함하며상기조인트모듈의양단부에회동가능하게선택적으로탈착결합되는후방유닛을포함하는것을특징으로하여, 단일장치로유아기에서청소년기까지활용가능한복수의운송수단을구현할수 있도록한 변형가능한운송장치및 이것에구비된조인트모듈에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种双向通信系统， 具有预定长度的引导框架，所述引导框架通过所述管道连接到所述主框架，所述主框架可移动并固定在预定位置; 联接模块，其可拆卸地联接到主框架以相对于主框架调整角度; 多个前部单元，包括前轮并且选择性地可拆卸地联接到导向框架的一端; 并且后部单元包括至少一个后轮并且选择性地可旋转地且可拆卸地联接到关节模块的两端，为了实现从婴儿期到青春期可用作单个装置的多个运输装置， 其中设置有可变形的运输装置和关节模块。
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公开(公告)号：KR1020160080978A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140193839
申请日：2014-12-30
Applicant: 현대위아 주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 본발명에서는공작기계의에너지소비평가를객관적으로빠르게수행할수 있는에너지소비평가방법이개시된다. 일예로, 공작기계에서소비되는에너지를평가하는방법에있어서, 시간에따라일정한값을갖는일정에너지를산출하는단계; 시간이외의변수에의해값이변화되는가변에너지를산출하는단계; 및상기일정에너지와상기가변에너지를합하여총 소비에너지를산출하는단계를포함하는에너지소비평가방법이개시된다.
Abstract translation: 公开了一种能够客观，快速地评估机床的能量消耗的机床的能量消耗的方法。 评估机床中的能量消耗的方法包括：按时间计算具有预定值的预定能量的步骤; 计算值变化除了时间之外的变量的可变能量的步骤; 以及通过将预定能量和可变能量相加在一起来计算总消耗能量的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101495043B1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：KR1020130162682
申请日：2013-12-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4097 , B23Q15/12 , G05B2219/35167 , G05B2219/49378
Abstract: 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 컴퓨터 수치제어 기술을 이용한 가공 대상물의 가공 경로 생성방법은, CAD와 CAM을 이용하여 가공 대상물의 형상에 대한 입체적 구조와 그를 가공하는 공구의 가공 경로 등에 대한 정보를 담고 있는 원본 NC 데이터를 생성할 수 있는 NC 데이터 생성단계; 상기 NC 데이터 생성단계를 통해 생성된 원본 NC 데이터에서 가공 대상물의 가공 영역 테두리를 인식하여 가상의 공간에서 상기 가공 대상물의 가공 영역을 분할하는 시뮬레이션을 수행하는 한편, 상기 시뮬레이션을 통해 수집된 정보를 이용하여 최적의 가공 경로가 확정된 최종 NC 데이터를 생성하기 위한 공구 가공 경로 생성단계; 및 상기 공구 가공 경로 생성단계를 통해 생성된 최종 NC 데이터를 이용하여 실제 가공 대상물에 대한 NC 가공을 수행하기 위한 NC 공작단계를 포함하고, 상기 공구 가공 경로 생성단계는, 상기 가공 대상물의 가공영역 테두리를 판단하고, 상기 가공영역의 테두리를 인식하여 상기 가공영역을 분할하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的技术思想的一个实施例，使用计算机数字控制技术生成工件的加工路径的方法包括：NC数据生成步骤，生成包含关于三维结构的信息的原始NC数据 使用CAD和CAM，工件的形状，加工工件的刀具的加工路线等; 工具加工路径生成步骤，从在NC数据生成步骤中生成的原始NC数据中进行识别工件的加工区域边缘的模拟，并且在虚拟空间上分割工件的加工区域，生成最终的NC数据 使用通过模拟收集的信息确定最佳加工路径; 以及NC加工步骤，使用在所述刀具加工路径生成步骤中生成的最终NC数据来对所述工件进行NC加工，其中，所述刀具加工路径生成步骤可以包括确定所述加工区域的边缘，并且识别所述加工区域边缘 并分割加工区域。 因此，该方法可以通过施加到非接触型加工装置来沿着最佳加工路线加工任何加工区域。
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公开(公告)号：KR101654519B1
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150052541
申请日：2015-04-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H01L21/027 , H01L21/265
Abstract: 본발명은, 나노스케일 3차원구조제작장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른나노스케일 3차원구조제작장치는, 나노집속프린팅방식을이용한나노스케일 3차원구조제작장치에있어서, 제1 제어신호에따라기판상에희생층을코팅하는제1 작업부; 제2 제어신호에따라집속이온빔을주사하고, 주사된상기집속이온빔에의하여 3차원구조프레임을형성하는제2 작업부; 제3 제어신호에따라상기 3차원구조프레임상에집속인쇄방식을이용하여나노입자를적층하는제3 작업부; 제4 제어신호에따라상기나노입자가적층된기판상에남아있는상기희생층을제거하는제4 작업부; 이송신호에따라상기기판을상기제1 작업부, 상기제2 작업부, 상기제3 작업부및 상기제4 작업부중 어느하나에제공하기위하여이송하는이송부; 및공정계획이저장되고, 상기공정계획에따라상기제1 제어신호, 상기제2 제어신호, 상기제3 제어신호, 상기제4 제어신호및 상기이송신호를생성하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造纳米级三维结构的装置和方法。 根据本发明，纳米级三维结构的制造装置采用纳米聚焦印刷法，其特征在于，包括：第一操作部，其根据第一控制信号在基板上涂覆牺牲层; 第二操作单元，其根据第二控制信号扫描聚焦离子束，并通过聚焦离子束扫描形成三维结构框架; 第三操作单元，其通过使用聚焦打印方法根据第三控制信号在三维结构框架上形成具有纳米颗粒的层; 第四操作单元，其根据第四控制信号去除在其上层叠有纳米颗粒的基板上残留的牺牲层; 传送单元，其根据传送信号将所述基板传送到所述第一，第二，第三和第四操作单元中的一个; 以及控制单元，其存储处理计划，并根据处理计划生成第一，第二，第三和第四控制信号和传输信号。
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公开(公告)号：KR101473580B1
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：KR1020130104429
申请日：2013-08-30
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 현대위아 주식회사
IPC: B23Q15/007 , G05B19/18 , H02J3/00
Abstract: 본 발명에서는 절삭에 소모되는 에너지값을 통하여 실시간으로 가공 상태를 진단함으로써 비교적 저렴하고 신뢰도 높은 시스템 구축이 가능한 절삭 가공 장치의 상태 진단 방법이 개시된다.
일 예로, 제 1 전력 측정부 및 제 2 전력 측정부로부터 각각 가공 전에 절삭 가공 장치에 공급된 제 1 전력량과 가공 시의 제 2 전력량을 측정하고 연산부로 전송하는 전력량 측정 및 전송 단계; 상기 연산부에서 제 1, 2 전력량을 비교하여 순수 가공에만 소요되는 절삭 에너지값을 도출하는 절삭 에너지값 도출 단계; 상기 연산부에 저장된 기준값 데이터와 상기 절삭 에너지값을 비교하여 상기 절삭 가공 장치의 이상 상태를 판단하는 절삭 에너지값 비교 단계; 및 상기 절삭 에너지값이 기준값보다 클 경우, 상기 연산부가 상기 절삭 가공 장치의 상태를 이상이 있는 것으로 판단하고, 상태 처리 신호를 전송하는 상태 처리 단계를 포함하는 절삭 가공 장치의 상태 진단 방법이 개시된다.Abstract translation: 本发明公开了一种用于诊断切割机的状态的方法，该切割机能够通过切割消耗的能量值实时诊断加工状态，从而构成相对便宜且可靠性高的系统。 根据本发明的实施例的用于诊断切割机的状况的方法包括以下步骤：测量在加工之前提供给切割机的第一瓦数和在从第一功率测量单元工作时的第二瓦数，以及 第二功率测量单元，并将测量结果传送到计算单元; 比较计算单元中的第一和第二功率，并推导仅用于纯处理所需的切割能量值; 将切割能量值与存储在计算单元中的参考值数据进行比较，并确定切割机的异常状态; 以及当所述切割能量值大于参考值时确定所述切割机器出现故障，并且传送状态处理信号。
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公开(公告)号：KR1020130125942A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120049600
申请日：2012-05-10
Applicant: 한국생산기술연구원 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/49372 , Y02P90/265
Abstract: The present invention relates to a machining path generating method used for a machine tool which uses computer numerical control (CNC) technique and comprises a machining area analyzing step for drawing distance data between machining points by grasping the distance between the machining points within a machining range; and a machining order resetting step for resetting the machining order of the machining points based on the comparison of the distance data between the machining points drawn through the machining area analyzing step with reference data. According to the present invention, the machining path generating method improves the quality of a product by removing directivity between a tool and a base material through the resetting of the machining order and performing accurate machining; reduces thrust during the machining work by reducing the bending and stress of the tool and preventing defects in the tool and the base material; and extends the service life of the tool by reducing the abrasion of the tool. [Reference numerals] (S100) Machining area analyzing step;(S200) Machining order resetting step
Abstract translation: 本发明涉及一种使用计算机数控（CNC）技术的机床的加工路径生成方法，包括：加工区域分析步骤，用于通过抓取加工范围内的加工点之间的距离来绘制加工点之间的距离数据 ; 以及加工顺序复位步骤，用于基于通过加工区域分析步骤绘制的加工点与参考数据之间的距离数据的比较来重新设定加工点的加工顺序。 根据本发明，加工路径生成方法通过通过复位加工顺序去除工具和基材之间的方向性而进行精加工，提高了产品的质量; 通过减少工具的弯曲和应力并防止工具和基材的缺陷，减少加工过程中的推力; 并通过减少刀具的磨损来延长刀具的使用寿命。 （附图标记）（S100）加工区域分析步骤;（S200）加工顺序复位步骤
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公开(公告)号：KR1020170133613A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160064570
申请日：2016-05-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 고분자및 리그닌을유기용매에용해시킴으로써고분자/리그닌혼합용액을형성하는것; 및상기고분자/리그닌혼합용액을응고욕에적하하여금속흡착용혼합비드를수득하는것을포함하는, 금속흡착용혼합비드의제조방법, 및상기금속흡착용혼합비드를포함하는금속흡착제에관한것이다.
Abstract translation: 通过将聚合物和木质素溶解在有机溶剂中形成聚合物/木质素混合溶液; 然后将聚合物/木质素混合溶液加入到凝固浴中以获得用于金属吸附的混合珠，以及包含用于金属吸附的混合珠的金属吸附剂。
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