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公开(公告)号：WO2014123263A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/KR2013/001007
申请日：2013-02-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61B17/154 , A61B17/1764 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2090/3916 , A61B2090/3983
Abstract: 본 발명은 모듈화된 환자 맞춤형 정합 가이드 및 이를 이용하는 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는, 수술 부위인 뼈의 최초 정합 과정을 신속하게 수행하도록 하며, 수술 중에도 정합 과정을 용이하게 수행하도록 유도하는 모듈화된 환자 맞춤형 정합 가이드 및 이를 이용하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈화된 환자 맞춤형 정합 가이드는, 영상 장치에서 획득한 뼈의 3차원 형상에 따라 제조되는 정합 가이드로서, 하나 이상의 마커와, 뼈에 밀착하는 하나 이상의 연장부를 가지며, 일측에 홈이 구비되는 제1 부재; 및 상기 제1 부재의 홈에 수용되거나 분리 가능하며, 하나 이상의 마커를 갖는 제2 부재를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种模块化的患者特异性登记指南和使用该登记指南的系统，更具体地，涉及一种能够快速地进行作为外科手术部位的骨骼的初始登记步骤的模块化患者特定登记指南， 并且即使在操作期间也可以容易地执行注册步骤，以及使用该注册步骤的系统。 根据本发明的一个实施例的模块化的患者特异性配准向导是根据在成像装置中获得的骨骼的三维形状制造的配准引导件，所述对准引导件包括：第一构件，其具有一个或多个 标记物和与骨接触的一个或多个延伸部分，并且在其一侧具有凹槽; 以及容纳在第一构件的凹槽中或与第一构件的凹槽分离并具有一个或多个标记的第二构件。
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公开(公告)号：KR101796693B1
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020160102341
申请日：2016-08-11
Applicant: 주식회사신도리코 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B29C64/393 , B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G05B19/4099 , G05B2219/49007 , G06F17/50 , Y02P10/29
Abstract: 본발명은서로직교하는 3개의평면들을이용하여 3차원모델을슬라이싱하여유닛블록들을생성하는유닛블록생성부; 상기유닛블록들을위치에따라경계유닛블록과내부유닛블록으로분류하고, 상기경계유닛블록들을플랫루프영역의포함여부에따라플랫루프유닛블록과비-플랫루프유닛블록으로분류하는유닛블록분류부; 상기내부유닛블록들을병합하여결합블록을생성하는결합블록생성부; 상기결합블록의플랫루프포인트를판별하는플랫루프포인트판별부; 상기플랫루프포인트가포함된결합블록의일부를분할하는결합블록분할부; 및상기결합블록분할부에의해분할된결합블록들의분할면(또는접촉면)을내부지지형상으로결정하고, 출력시에상기내부지지형상에프린팅재료를출력하는내부지지형상결정부를포함하는 3D 프린터출력물의내부지지장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用三个相互正交的平面对三维模型进行切片来生成单位块的单位块生成单元; 判断的单元块作为边界的单元块，并根据该位置内部单元块，并且所述边界单元块扁平环形部块和与包括扁平环形区域逐单元块分类到分类到扁平环形部块的按照比例; 合并块生成单元，用于合并内部单元块以生成合并块; 平坦循环点鉴别单元，用于鉴别组合块的平坦循环点; 组合块划分单元，划分包括平坦循环点的组合块的一部分; 以及内部支撑形状确定单元，用于确定由接合块分割单元分割的接合块的分割表面（或接触表面）的内部支撑形状，并在输出时将打印材料输出到内部支撑形状， 更具体地说，
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公开(公告)号：KR101444255B1
公开(公告)日：2014-09-26
申请号：KR1020120128955
申请日：2012-11-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 선천적 또는 후천적 요인으로 인해 한 쪽 손을 사용 할 수 없는 사람들이 한 손만을 사용하여 머리 끈으로 머리카락을 묶을 수 있도록 돕는 보조기구, 이지타이(Easy Tie)이다. 본 발명은 줄, 집게, 링, 세 개의 부품으로 구성되면 각각 머리카락을 한 다발로 모으는 기능, 주변의 머리를 쓸어 모아 정리하는 기능, 마지막으로 머리 끈 안으로 머리카락다발을 통과시키는 기능을 수행하도록 설계되어 있다. 또한 편의성을 고려하여 부피를 최소화 하였으며 다른 동력원을 필요로 하지 않고 오직 하나의 손만으로 동작할 수 있도록 하였다. 모든 부품은 함께 제작한 보관함에 손쉽게 수납할 수 있으며 이 보관함은 휴대가 편리하도록 설계하였다. 본 발명은 한 손만을 사용하여 동작이 가능하고, 시중에 판매되는 머리 끈을 이용할 수 있으며, 여러 번 사용할 수 있는 내구성을 지니고 있고, 제품을 사용하기 위한 특별한 기술이 필요하기 않으며, 휴대가 간편하고, 다양한 헤어 스타일의 연출이 가능하며 시제품 제작비용이 저렴하고 제품 양산을 위해 제작방법이 간단하다는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020140002968A
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020120070026
申请日：2012-06-28
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 경희대학교 산학협력단 , 한국과학기술연구원
Abstract: The present invention relates to a patient-specific matching guide system and a method thereof, more specifically, a patient-specific matching guide system and method thereof for rapidly matching coordinates on bones and coordinates on a surgical robot by producing the matching guide with a marker by the shape of bones on a patient, and attaching the matching guide to the corresponding area of the bones. The patient-specific matching guide system by an embodiment of the present invention comprises: the surgical robot; an image device for obtaining data related to a three-dimensional shape of bones for surgery; and a guide producing device producing the matching guide with the marker by the three-dimensional shape of bones obtained by the image device. Relation information of coordinates of bones for attaching the marker of the guide and coordinates of the maker is previously inputted to the surgical robot for producing the matching guide, and relation information of the coordinates of the marker and the coordinates of the surgical robot is obtained by measuring to match the coordinates of the marker and the coordinates of the surgical robot.
Abstract translation: 本发明涉及一种患者特异性匹配引导系统及其方法，更具体地，涉及一种患者特异性匹配引导系统及其方法，用于通过产生具有标记的匹配引导件快速匹配外科手术机器人上的骨骼和坐标上的坐标 通过患者骨骼的形状，并将匹配的引导件附接到骨骼的相应区域。 本发明实施例的患者特异性匹配引导系统包括：手术机器人; 用于获得与用于手术的骨骼的三维形状相关的数据的图像装置; 以及通过由图像装置获得的骨骼的三维形状而用标记产生匹配引导件的引导产生装置。 将用于安装引导件的标记的骨骼的坐标的坐标和制造者的坐标的关系信息预先输入到用于产生匹配引导件的外科手术机器人，并且通过以下方式获得标记的坐标和外科手术机器人的坐标的关系信息： 测量以匹配标记的坐标和手术机器人的坐标。
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公开(公告)号：KR101162927B1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：KR1020090131193
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 해상에서 하역 작업을 수행하는 이동항구에 관한 것이며, 좀 더 자세히는 한 쌍의 선체 사이에서 슬라이딩하여 한 쌍의 선체를 서로 고정하는 선체간 고정 슬라이더 및 이를 장착한 부유체에 관한 것이다. 본 발명은, 해상에 부유하는 한 쌍의 선체와, 상기 한 쌍의 선체 상부에 각각 마련되는 한 쌍의 프레임 모듈과, 상기 한 쌍의 프레임 모듈 중 하나에 설치되어 슬라이딩하는 중간 연결 바를 구비하는 선체간 고정 슬라이더와, 상기 한 쌍의 프레임 모듈 중 다른 하나에 설치되어 상기 중간 연결 바의 일단과 체결되는 슬라이더 체결 유닛을 포함하며, 상기 선체간 고정 슬라이더와 상기 슬라이더 체결 유닛 사이의 체결에 의하여 상기 한 쌍의 선체를 고정하는 부유체를 제공한다.
이동항구, 모바일 하버, 선체 고정-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110074280A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131196
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A ship anchoring apparatus and a floating body therewith are provided to improve stability by reducing the relative movement of the floating body and the other ship. CONSTITUTION: A floating body with a ship anchoring apparatus comprises a hull(600), a rotary winch(510), a side connection bar, and a compression drive unit(530). The hull is floated on the sea. The rotary winch is formed on the top of the hull. The side connection bar is rotatably fixed to the rotary winch. The compression drive unit horizontally slides the rotary winch. The floating body is coupled to the other ship docked at the side surface of the hull by rotating and sliding the side connection bar.
Abstract translation: 目的：提供船舶锚固装置和浮体，以通过减少浮体和另一艘船的相对运动来提高稳定性。 构造：具有船锚固装置的浮体包括船体（600），旋转绞盘（510），侧连接杆和压缩驱动单元（530）。 船体浮在海面上。 旋转绞盘形成在船体的顶部。 侧连接杆可旋转地固定到旋转绞盘。 压缩驱动单元使旋转绞盘水平滑动。 通过旋转和滑动侧连接杆，将浮体联接到对接在船体侧表面的另一艘船。
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公开(公告)号：KR1020140062336A
公开(公告)日：2014-05-23
申请号：KR1020120128955
申请日：2012-11-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A45D8/28 , A45D8/30 , A45D2008/002
Abstract: The present invention relates to an easy tie as an assistant mechanism, which helps a person who cannot use one hand because of an acquired or congenital reason, to tie hair with the other hand by using a hair band. The present invention comprises a string, a pair of tongs, and a ring, as three parts. The string is designed to collect hair in a hank. The tongs are designed to comb and arrange peripheral hair. The ring is designed to finally pass the hank of hair through a hair band. The volume of the easy tie is minimized for convenience, and the easy tie can be operated with just one hand without additional power. All the parts can be easily accommodated in a container manufactured together with the parts, and the container is designed to be portable. According to the present invention, the easy tie can be operated with just one hand, and be used together with a commonly used hair band. In addition, the easy tie has durability against frequent use, and can be used without a special technique. Moreover, the easy tie is convenient to carry and can provide various hair styles. Furthermore, manufacturing costs of a proto product are low, and a manufacturing method for mass production is simple.
Abstract translation: 本发明涉及一种简单的领带作为辅助机构，其通过使用发带来帮助不能用一只手由于获得或先天的原因使用一只手来与另一只手相配。 本发明包括一串，一对钳和一环，三部分。 字符串旨在收集头发在汉克。 钳子设计用于梳理和安排周围的头发。 戒指旨在最终通过发带将头发梳理。 为了方便起见，容易的领带的体积被最小化，并且容易的领带可以用一只手操作而不需要额外的动力。 所有部件都可以容易地容纳在与部件一起制造的容器中，并且容器被设计为便携式的。 根据本发明，容易的领带可以用一只手操作，并且与常用的发带一起使用。 另外，容易的领带具有耐受频繁使用的耐久性，并且可以在没有特殊技术的情况下使用。 此外，方便的领带便于携带，并可提供各种发型。 此外，原始产品的制造成本低，并且大规模生产的制造方法简单。
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公开(公告)号：KR101170236B1
公开(公告)日：2012-07-31
申请号：KR1020100045148
申请日：2010-05-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 3차원 신체동작 인식방법은 동작자의 신체에 부착된 둘 이상의 색상을 갖는 LED 마커로부터 적어도 하나 이상의 카메라 장치를 통하여 화상 정보를 입력받는 단계와, 상기 입력받은 화상 정보를 각각 색상별로 분리하는 단계와, 상기 분리된 화상 정보를 이용하여 상기 LED 마커의 위치 정보를 취득하는 단계, 및 상기 취득된 LED 마커의 위치 정보로부터 동작자의 운동 형태를 결정하는 단계로 구성된다.
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公开(公告)号：KR1020110125556A
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020100045148
申请日：2010-05-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/246 , G06K9/00335 , G06K9/4652 , G06T2207/30204
Abstract: PURPOSE: A 3D body motion recognition method using a LED marker and wearable apparatus using the same are provided to correct wrong parts on real time by extracting the posture of a user from motion in which is recognized by the LED marker and a video camera. CONSTITUTION: Video information is received from a LED(Light Emitting Diode) marker in which is attached to the body of a user through a camera apparatus(S100). The LED marker includes two or more colors. The video information is separated to various colors(S200). The location information of the LED marker is acquired using the separated video information(S300). The exercise form of a user is determined by measuring the location and angle of a joint from the location information of the LED marker in which is attached to head, waist, and wrist(S400).
Abstract translation: 目的：提供使用LED标记和使用其的可佩戴装置的3D身体运动识别方法，以通过从LED标记和摄像机识别的运动中提取用户的姿势来实时校正错误部分。 构成：从通过照相机装置附接到用户的身体的LED（发光二极管）标记接收视频信息（S100）。 LED标记包括两种或更多种颜色。 视频信息被分离成各种颜色（S200）。 使用分离的视频信息获取LED标记的位置信息（S300）。 用户的锻炼形式通过从附接到头部，腰部和手腕上的LED标记的位置信息测量关节的位置和角度来确定（S400）。
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公开(公告)号：KR101072944B1
公开(公告)日：2011-10-17
申请号：KR1020090080869
申请日：2009-08-31
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G06T17/00
Abstract: 본발명은 3차원인체모델생성시스템및 그방법에관한것으로서, 사용자의조작에의한키 입력신호에따라신장, 체중, 가슴둘레및 허리둘레를포함하는신체측정치수즉, 신체파라미터를입력받는파라미터입력수단; 모델링DB에기저장된 3차원스캐닝인체모델을색인하고, PCA 통계분석을통해신체파라미터를공분산하여도출함과아울러, 신체파라미터의주성분요소, 고유값및 고유벡터를도출하고, RBF 보간기법에따라신체파라미터, 주성분요소, 고유값및 고유벡터에포함된 n개의특징점 set을지나는인체형상모델로보간하여 3차원인체모델을생성하는파라미트릭모델링수단; 3차원인체모델에포함된복수개의특징점들의위치좌표를기반으로어깨, 팔꿈치, 및무릎을포함하는신체관절들의위치좌표를추출하고, 추출한신체관절들의위치좌표를연결하여 3차원신체골격모델을생성하는자세변형수단; 및 3차원신체골격모델을각각의미를갖는신체부위단위로의분할을수행하되, 3차원신체골격모델을신체관절위치좌표에신체분할의기준이되는기 설정된분할평면에따라구분된꼭짓점(vertex)과대응하는신체관절위치좌표각각을종속시켜동적인체모델을생성하는인체모델링수단; 을포함한다.
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